
- •Московский государственный строительный университет. Кафедра «Строительные машины» Работа №4
- •Цель и задача работы:
- •Краны башенные. Устройство и рабочий процесс.
- •2.1 Классификация
- •Механизмы крана:
- •2.3 Параметры башенных кранов:
- •2.4 Устройство кранов с поворотной башней:
- •Устойчивость башенных кранов.
- •3.1 Общие сведения.
- •3.2 Собственная устойчивость.
- •3.3 Грузовая устойчивость:
- •Исходные данные:
- •Расчёт координат центра масс крана.
- •Определение собственной устойчивости крана:
- •Расчет на грузовую устойчивость:
- •Расчет кривой грузоподъемности:
- •График кривой грузоподъемности
- •Определение времени рабочего цикла крана:
- •Оптимизация времени цикла работа крана.
2.4 Устройство кранов с поворотной башней:
Строительные башенные краны средней грузоподъемности (от 4 до 10т) обычно выполнены с поворотной башней и нижним расположением противовеса. У таких кранов опорно-поворотное устройство размещено снизу на ходовой части крана или на портале. При повороте вращается весь кран, кроме его ходовой части.
Принципиальная схема крана с поворотной башней показана на рисунке.
Кран имеет ходовую раму 1, передвигающуюся при помощи ходовых тележек по рельсовому пути. Ходовая рама имеет в плане крестовую форму: к центральному элементу 1 шарнирно присоединены диагонально расположенные консоли 2 (флюгеры), которые своими концами опираются на ходовые тележки. При монтаже крана флюгеры жестко фиксируются относительно центрального элемента, что обеспечивает неизменное расстояние между осями ходовых тележек, движущихся по параллельным рельсам. При транспортировке крана флюгеры поворачиваются относительно шарниров их крепления и устанавливаются параллельно оси подкранового пути. Благодаря этому существенно сокращается транспортный габарит ходовой рамы по ширине. Шарнирное крепление флюгеров обеспечивает также возможность движения крана по криволинейному пути. В этом случае два флюгера не фиксируются относительно центрального элемента рамы.
Ходовые тележки крана могут быть снабжены механическими средствами, приводящими во вращение ходовые колеса тележек. Такие ходовые тележки называются ведущими, а тележки с не приводными колёсами - ведомыми. Обычно половина ходовых тележек крана -ведущие, однако у многих кранов все ходовые тележки - ведущие. В последнем случае улучается сцепление при водных колёс с рельсами и уменьшается вероятность пробуксовки колёс. Такое исполнение необходимо, в частности, для кранов, обслуживающих склады.
На ходовую раму крана через опорно-поворотное устройство 3 опирается поворотная платформа 4. На ней монтируется башня 5, грузовая 6 и стрелковая 7 лебедки, механизм вращения 8, противовес 9 и шкафы электрооборудования. Поворотная платформа в верхней части имеет двуногую стойку, к которой крепится боковая опора башни. Ограничитель угла вращения не позволяет башне крана делать более трёх полных оборотов в одну сторону.
Строительные башенные краны средней грузоподъемности (от 4 до 10т) обычно выполнены с поворотной башней и нижним расположением противовеса. У таких кранов опорно-поворотное устройство размещено снизу на ходовой части крана или на портале. При повороте вращается весь кран, кроме его ходовой части.
Устойчивость башенных кранов.
3.1 Общие сведения.
Строительные самоходные краны устанавливаются на основания, по которым передвигаются свободно. Опорные элементы этих кранов не могут воспринимать отрывающие усилия, и устойчивость их против опрокидывания обеспечивается только силой тяжести (весом) крана. При опрокидывании ось поворота крана проходит через одну из сторон его опорного контура, называемую ребром опрокидывания. В качестве вершин опорного контура принимаются точки крепления ходовых тележек к нижней раме (порталу). Башенные краны обычно опираются на ходовые тележки в четырёх точках. Опорный контур их имеет форму четырёхугольника и, следовательно, потеря устойчивости возможна относительно четырёх рёбер опрокидывания. Условия равновесия кранов определяются отношением значений удерживающего и опрокидывающего моментов, действующих относительно ребра опрокидывания. Степень устойчивости стреловых самоходных кранов, называемая коэффициентом запаса по устойчивости, определяется по методике Госгортехнадзора, а для башенных кранов - по ГОСТ 13994-81.
Проверку башенных кранов на устойчивость, согласно ГОСТ 13994-81, производят для следующих положений:
рабочее положение с грузом (грузовая устойчивость);
нерабочее положение без груза - собственная устойчивость;
при внезапном снятии нагрузки с крюка в процессе монтажа или демонтажа
Во всех названных положениях проверку производят в условиях, при которых сочетание действующих на кран нагрузок наиболее неблагоприятно с точки зрения возможности его опрокидывания. При этом устойчивость крана характеризует коэффициент запаса по устойчивости, который по действующим номерам должен быть не менее 1.15.