1.4. Давление жидкости в полостях гидроцилиндра р1 и р2 при рабочем ходе

Баланс потенциальной энергии потока в единицах объемной плотности – давления на участке от гидроцилиндра до бака равен

где ∆р – затрата потенциальной энергии (давления) на преодоление гидравлического сопротивления на участке от гидроцилиндра до бака

Без учета потерь давления по длине потока в трубопроводе гидролинии слива затрата (потеря давления) ∆р равна

где ∆р_д – потеря давления в дросселе (рис.1, поз.25.1);

∆р_р – потеря давления в гидрораспределителе (рис.1, поз.17);

∆р_ок – потеря давления в обратном клапане (рис.1 поз.8 и 9).

Потери давления в дросселе и обратном клапане определяются по формуле

где ∆р⁰ – номинальное значение перепада давления при номинальном расходе Q₀, определяемое по табл.3 и табл.5 приложения 1.

Потеря давления в гидрораспределителе определяется по графику [ ], рис.2 в зависимости от расхода Q₀.

Давление в поршневой полости р₁ определяется из уравнения статического равновесия сил, приложенных к поршню со штоком

где р₂ – давление в штоковой полости согласно (7);

S_ш=S₁-S₂ – площадь поршня в штоковой полости.

1.5.Коэффициент утечек К_у радиального зазора δ

Коэффициент утечек К_у равен отношению утечек ∆Q через радиальный зазор δ в гидроцилиндре к разности давлений в полостях р₁-р₂

При ламинарном течении в зазоре величина ∆Q равна

где μ = ν∙ρ =35600 – динамический коэффициент вязкости жидкости.

2.Расчет параметров напорной гидролинии

2.1.Диаметр d_н трубы напорной гидролинии

Диаметр d_н определяется по величине расхода Q > Q₁⁰ (Q = Q_н – подача насоса табл.1 приложения 1), площади сечения потока S′_н и допустимой скорости [V]_н

Из сортамента стальных труб по ГОСТ 8734-75 (табл.9 приложения) выбирается труба диаметром d_н с толщиной стенки δ_н.

2.2.Скорость V_н и число Рейнольдса Re_н потока в напорной гидролинии

где S_н – площадь сечения потока, определяемая по диаметру d_н.

2.3.Потеря потенциальной энергии потока в единицах давления ∆р_l по длине l_н в напорной гидролинии

где λ_н – безразмерный коэффициент гидравлического трения, определяется в зависимости от режима течения по формулам:

а) при ламинарном режиме (Re_н<2300)

б) при турбулентном режиме (2300<Re_н< , ∆ - шероховатость трубы *⁾)

2.4.Параметры гидравлического удара в момент переключения гидрораспределителя с «быстрого отвода» на «быстрый подвод»

2.4.1.Скорость потока в напорной гидролинии до гидравлического удара – V_н⁰

*)В новых стальных бесшовных трубах по данным [2] ∆=0,01÷0,02 мм

2.4.2. Скорость распространения ударной волны - а_уд

где E_V и E – см. дополнительные общие данные.

3. Фаза гидравлического удара - t_ф

2.4.4. Величина скачка ударного давления – Р_уд

При t_ф<t

где t – время срабатывания распределителя с электрическим управлением (табл.2 приложение 1)

5. Давление р в напорной гидролинии при гидравлическом ударе