Оцінка точності, аналіз результатів
Результатом коректного розрахунку можна вважати той, у якого значення помилки одиниці ваги не перевищує 1 мм, а значення середніх відхилень на опорних точках не перевищує 2 мм у плані й по висоті (результати розрахунку видаються у вихідних величинах, програма завжди пише "метры"). Врівноважене значення фокусної відстані визначається в тих величинах у яких воно задавалося у вихідному файлі розрахунку. Результатом розрахунку є параметри систематичних помилок (20 коефіцієнтів) і значення фокусної відстані.
Рисунок 5.1 – Протокол результатів розрахунку
Для того, щоб проаналізувати поле дисторсії, яке вдалося елімінувати, за допомогою знайдених коефіцієнтів систематичних похибок необхідно побудувати відповідні поверхні. Для їх побудови використаємо зазначені нижче поліноми для вісі X та Y:
де
- коефіцієнти дисторсії з 1 по 10 (протокол
зрівнювання);
-
коефіцієнти дисторсії з 11 по 20 (протокол
зрівнювання).
Знайдені
величини (їх сума
,
)
будуть використовуватися як третя
координата для поверхні, а як планові
координати можна використати виміряні
фотокоординати із одного з знімків.
Побудовану в Surfer поверхня представляємо
на рисунках 5.2.
75
Рисунок 5.2 – Поверхня систематичних похибок
Значення систематичних помилок, які елімінуються не перевищують 75 мкм. Незважаючи на те, що ця величина не велика, поверхня має систематичний характер, що підтверджує необхідність виконаних досліджень. Максимальна величина систематичної помилки підтверджує також тезу, що для вузькокутових неспеціалізованих камер, якою є камера, що досліджується, значення дисторсії значно менше, ніж для ширококутних, де максимальна помилка може сягати 500 мкм.
ВИСНОВКИ
В лабораторній роботі були виконані наступні етапи:
визначення приблизної фокусної відстані цифрової камери;
фотографування тестового полігону цифровою камерою з метою її подальшого калібрування;
вимірювання цифрових зображень;
виконання врівноваження результатів вимірювань.
В результаті виконаних досліджень знайдена оптимальна фокусна відстань камери, що калібрувалася, вона складає 103,5899 мм. Знайдені також коефіцієнти систематичних помилок.
-
№
По оси Х
По оси Y
1
0
-0,00011
2
-0.00008
0
3
0
-0,00003
4
0.01035
0,00029
5
0
0.0017
6
-0.0014
-0,00144
7
0
0,00025
8
0,00039
0,00007
9
-0,00139
-0,00131
10
-0,00127
0
Максимальне значення систематичної помилки не перевищує 75 мкм, що відповідає класу цифрової камери, що досліджується.