
- •7.070908 „Геоінформаційні системи і технології”,
- •7.070904 „Землевпорядкування і кадастр”
- •Введення
- •4) Вимірювання знімків:
- •Загальне уявлення про цифрову камеру
- •1.1 Елементи внутрішнього орієнтування цифрової камери
- •1.1 Дисторсія апаратури, що знімає, і методи її обліку
- •Загальне уявлення про калібрування
- •2. Вихідні дані для виконання роботи
- •2.1 Характеристика тестового полігона
- •2.2 Параметри цифрової камери
- •Методика виконання знімання
- •3.1 Наближене визначення фокусної відстані
- •3.2 Схема виконання зйомки для калібрування
- •Оброблення результатів знімання
- •4.1 Підготовка растрових образів до роботи
- •4.2 Формування паспортних даних цифрової камери
- •4.3 Створення маршруту знімання
- •4.4 Вимірювання знімків
- •Оцінка точності, аналіз результатів
Оброблення результатів знімання
4.1 Підготовка растрових образів до роботи
Файли цифрових знімків, спочатку відкриваються в програмі DіpEdіt/Дижиталс, де виконується їхнє перетворення в необхідний для Дельти формат і встановлення потрібного розміру пиксела. Якщо необхідно, можна змінити радіометричні характеристики для поліпшення деталізації й збільшення інформативності зображень.
Рисунок 4.1 – Програма кольорової корекції і аналізу знімків
У програмі через головне меню можна відкрити відразу всі знімки оброблюваного блоку.
Для
застосування встановлених змін до всіх
знімків установлюється функція «Применить
ко всем» -
.
Після відкриття необхідно за допомогою команди Файл/Сохранить все как… зберегти всі зображення у форматі – «TIF tiled». Функція «Создавать пирамиду» дозволяє програмі для даного знімка створити зображення різної роздільної здатності (8 рівнів), що дозволяють надалі прискорити процес масштабування зображення.
Рисунок 4.2 – Параметри збереження групи файлів
Далі
для коректної роботи необхідно встановити
правильний розмір пикселя ≈10 мкм
для цифрових камер (може бути випадковою
величиною, якщо знімки попередньо
оброблялися в графічному редакторі).
Інформацію про розмір пикселя образу
можна подивитися використовуючи функцію
«Информация»
-
.
Якщо розмір пикселя для знімка не відповідає паспорту камери, то за допомогою команди «Изменить размер пикселя» з меню Изображение це можна виправити.
Рисунок 4.3 – Вікно для введення нового розміру пикселя
Після цього необхідно заново зберегти всі зображення.
4.2 Формування паспортних даних цифрової камери
Для подальшої роботи необхідно ввести параметри цифрової камері використовуючи програму «Камера» на головній панелі.
Рисунок 4.4 – Програма редагування параметрів камери
За
допомогою
додається нова камера, для якої задається
назва, величина фокусної відстані й
розмір образа в мм. Розмір образа
визначається наступним вираженням
, (4.1)
де
- кількість пикселей по відповідній
вісі,
- розмір пиксела в мм.
У вікні "Проекция" задається тип камери - цифрова. У нашому випадку розмір фокусної відстані необхідно взяти з наближеного розрахунку. Він склав - 10574 пкс, що з урахуванням розміру пиксела буде 105.74 мм. Розміри образів вибираються з паспорта камери й перераховуються з урахуванням розміріу пиксела як і фокусна відстань.
Рисунок 4.5 – Внесення параметрів нової камери
Камера
встановлюється поточної за допомогою
кнопки
.
Координати міток не задаються вручну, а розраховуються програмою автоматично й заносяться у відповідні поля. Параметри дисторсії не задаються, тому що їхнє визначення є мета поточної лабораторної роботи.
4.3 Створення маршруту знімання
Формування маршрутів і блоків виконується на етапі проектування знімання. Для формування маршрутів і блоків використовується програма Дельти - Блок.
Рисунок 4.6 – Програма формування блоків
Основними параметрами блоку (рисунок 4.7) є кількість маршрутів і кількість знімків у маршрутах. Вказуються номери початкового та кінцевого знімків, а також крок зміни номеру знімка. Номера визначають назви знімків, тому для знімків, які беруть участь у побудові блоку, неприпустимо використати в назвах будь-які символи відмінні від цифрових.
Рисунок 4.7 - Вікно введення параметрів блоку
Далі знімки завантажуються через закладку Проект, команда Добавить. Після додавання знімків необхідно зберегти проект із розширенням *.tbd. Готовий проект являє собою текстовий документ, що містить всі параметри фотографування й шляхи на файли із зображеннями.
Рисунок 4.8 – Створення блоку