Робота №5 Обчислення довжини і напрямку космічного базису (просторової хорди)

Робочі формули

1. Обчислення направляючих косинусів

m = cos₁ cos₁ ; m = cos₂ cos₂ ;

n = cos₁ sin₁ ; n = cos₂ sin₂ ;

 = sin₁ ;  = sin₂ ;

Контроль: m + n + r = 1

2. Обчислення приростів координат

x = m r - m r ; y = n r - n r ;

z =  r -  r ;

3. Обчислення довжин і напямку базиса (хорди)

 =

Направляючі косинуси хорди

; ; ;

Контроль: = 1;

Сферичні кути хорди:

; ;

Z Z

P₁

₁₂

P₁ d P₂

O y O y

x ₁₂ x ₁₂

P

P на P

P x

Програма розрахунку довжин і напрямку космічного базиса

	00	01	02	03	04	05	06	07	08	09
00	5	ХП4	4	ХП0	С/П	К	Fcos	КХП4	FL0	04
10	ПХ7	Х	ХП0	С/П	ПХ6	ПХ8	Х	ХП1	С/П	ПХ8
20	ПХ6	Fcos-1	Fsin	Х	ХП2	С/П	ПХ7	Fcos-1	Fsin	ПХ9
30	X	ХП3	С/П	ПХ8	Fcos-1	Fsin	ХП4	С/П	ПХ9	Fcos-1
40	Fsin	ХП5	С/П	Fx2	ПХ0	Fx2	+	ПХ3	Fx2	+
50	С/П	ПХ1	Fx2	ПХ2	Fx2	+	ПХ4	Fx2	+	С/П
60	ПХ1	С/П	ХПd	X	ПХ0	С/П	ПХе	Х	-	ХПa
70	С/П	ПХ2	ПХd	X	ПХ3	ПХe	X	-	ХПв	С/П
80	ПХ4	ПХd	X	ПХ5	ПХe	X	-	ХПC	С/П	Fx2
90	ПХв	Fx2	+	ПХa	Fx2	+	F	ХП0	С/П	ПХa
100	ПХ0	:	ХП1	С/П	F	ABT
					ПХв	ПХ0	:	ХП2	N12	ПХс
	ПХ0	:	ХП3	R12	Fx2	ПХ1	Fx2	+	ПХ2	Fx2
	+	Контр	ПХв	ПХa	:	Ftg-1	3600	+	12	ПХс
	ПХa	Fx2	ПХв	Fx2	+	F	:	Ftg-1	К	12

Вихідні данні:

= ;

= ;

= 603922;

= ;

= ;

= 1409908.

Протокол розрахунку за програмою

№ п/п	Введення даних	Резулютат	Позначення
1	В/О С/П
2	С/П
3	С/П
4	С/П
5	С/П
6		0,086981838С/П
7		0,75349671С/П
8		0,1570211С/П
9		0,20615632С/П
10		0,63842553С/П
11		0,97464543С/П
12		0,99999999С/П	Контроль
13		1,0000001С/П	Контроль
14	603922С/П
15	1409908С/П
16		332416,85С/П
17		-195832,94С/П
18		-988601,2С/П
19		1061218,1С/П	d
20		0,31324084
21-23	ПХв, ПХ0, :	-0,18453599
24	ХП2
25-28	ПХс, ПХ0, :, ХП3	-0,93157212
29-32	Fx2, ПХ1, Fx2, +	ПХ1
33-35	ПХ2, Fx2, +	0,99999999	контр
36-38	ПХв, ПХa, :
39	Ftg-1	-30,50313
40-42	3600, +, К		12
43-45	ПХс, ПХa, Fx2
46-49	ПХв, Fx2, +, F
50-52	:, Ftg-1, К	-	12

Робота №6