- •Р.М. Літнарович
- •Введення…………………………………………………………………...…4
- •Робота №1. Перехід від геодезичних координат b, l, h до просторових прямокутних X, y, z і навпаки. Вступні відомості
- •1. Зв’язок просторових прямокутних і сферичних координат
- •2 . Зв’язок просторових прямокутних і екваторіальних координат
- •3. Зв’язок геоцентричних і квазігеоцентричних прямокутних координат X, y, z
- •4. Зв’язок просторових прямокутних і геодезичних координат
- •5. Зв’язок геоцентричних і топоцентричних прямокутних координат
- •Зміст роботи
- •Робота №2. Обчислення просторових квазігеоцентричних координат шсз за результатами синхронних фотографічних спостережень. (Рішення прямої просторової засічки)
- •2. Обчислення направляючих косинусів
- •4. Обчислення Координат шсз xs, ys, zs
- •Оцінка точності
- •Робота №3. Зрівноваження супутникової тріангуляції Вступні відомості
- •Контрольні питання
- •Порядок роботи
- •Література
- •Приклад обчислень
- •Робота №4. Попередня обробка фотографічних спостережень шс 3 вступні відомості
- •Робота №5. Обчислення довжини і напрямку космічного базиса (просторової хорди) вступні відомості
- •Робота № 6. Згущення пунктів gps наземним методом парних ланок засічок вступні відомості
- •Оцінка точності
- •Робота №1 Перехід від геодезичних координат b, l, h до просторових прямокутних х, у, z і навпаки
- •Робота №2
- •Робота №3 Зрівноваження супутникової триангуляції
- •Робота №4
- •Робота №5 Обчислення довжини і напрямку космічного базису (просторової хорди)
- •Згущення пунктів gps наземним методом парних ланок засічок
- •Вільний член умовного рівняння дирекційних кутів находять із виразу
- •Вільний член умовного рівняння сторони
Оцінка точності
Вільний член умовного рівняння дирекцій них кутів находять з виразу
(
6.19 )
де
=
Вільний член умовного рівняння сторони
.
Допустиме значення вільного члена умовного рівняння дирекцій них кутів
(6.20)
(6.21)
де n – число чотирикутників у ряді,
-
с.к.п. одиниці ваги.
(6.22)
де
- с.к.п. вимірювання кутів. В нашому
випадку слід брати
,
тобто три останні цифри залікової книжки
студента, якими спотворили істинну
модель, приймаємо як граничну похибку.
Розраховується відносна похибка передачі сторони
.
Розраховується вільні члени координатних умовних рівнянь
С.к.п. визначення координат пунктів
.
Робота №1 Перехід від геодезичних координат b, l, h до просторових прямокутних х, у, z і навпаки
За способом Ф. Слудського
x = (N+H) cosB cosL; y = (N+H) cosB sinL; z = [N (1-e2) +H] sinB;
N=
=
=
;
a=637845.0 м; е2=6,693422*10 –3; е’=6.738525*10 –3
tgL
=
;
D = x secL = y cscL; tgBo =
;
tg B’ =
;
H = DsecB – N = 2cscB – N(1-e2);
Програма №1
|
00 |
01 |
02 |
03 |
04 |
05 |
06 |
07 |
08 |
09 |
00 |
С/П |
К |
ХП1 |
С/П |
К |
ХП2 |
С/П |
ХП3 |
1 |
ПХ5 |
10 |
ПХ1 |
Fsin |
Fx2 |
Х |
- |
F |
ХП8 |
С/П |
ПХ4 |
: |
20 |
|
ХП7 |
С/П |
ПХ1 |
Fcos |
ПХ2 |
Fcos |
Х |
ПХ7 |
ПХ3 |
30 |
+ |
ХП9 |
Х |
ПХa |
С/П |
ПХ9 |
ПХ1 |
Fcos |
Х |
ПХ2 |
40 |
Fsin |
Х |
ХПв |
С/П |
1 |
ПХ5 |
- |
ПХ7 |
Х |
ПХ3 |
50 |
+ |
ПХ1 |
Fsin |
Х |
ХПс |
С/П |
Fx2 |
1 |
ПХв |
+ |
60 |
Х |
ПХв |
Fx2 |
+ |
ПХa |
Fx2 |
+ |
F |
С/П |
ПХ3 |
70 |
ПХ8 |
: |
ПХ4 |
+ |
С/П |
ПХв |
ПХa |
: |
Ftg-1 |
К |
80 |
С/П |
ПХ2 |
Fcos |
|
ПХа |
X |
ХПd |
С/П |
1 |
ПХв |
90 |
+ |
ПХc |
X |
ПХd |
: |
Ftg-1 |
ХПе |
К |
С/П |
ПХе |
100 |
Fsin |
ПХ5 |
Х |
ПХ7 |
Х |
F |
ABT |
|
|
|
Вихідні дані:
В
=
,
L =
,
H = 300112 м.
Протокол №1
№ п/п |
Введення даних |
Результат |
Позначення |
№ п/п |
Введення даних |
Результат |
Позначення |
1 |
6378245 ХП4 |
|
а |
11 |
|
2517224,7 С/П |
Y |
2 |
6,693422 ВП3/-/ХП5 |
|
e2 |
12 |
|
5018201С/П |
Z |
3 |
6,738525 ВП3/-/ХП6 |
|
E’2 |
13 |
|
6678931,8 С/П |
|
4 |
В/О С/П |
|
|
14 |
|
6678931,0 С/П |
контр |
5 |
|
|
В |
15 |
|
|
L |
6 |
С/П |
|
L |
16 |
|
4388177 С/П |
D |
7 |
300112 С/П |
|
H(м) |
17 |
|
|
B’ |
8 |
|
0,99809112С/П |
W |
18 |
|
32292.892 |
|
9 |
|
6390443,9 С/П |
N |
19-31 |
В ручному обрахунку |
||
10 |
|
3594395,4 С/П |
X |
|
|||
Програма ручного обрахунку:
ПХс |
+ |
ПХd |
: |
Ftg -1 |
ПХе |
К |
B
=
|
ПХd |
ПХе |
Fcos |
|
X |
ПХ7 |
- |
H = 300113м |
