3.1 Тяговая характеристика
Тяговую силу на ведущих колесах определяют из формулы
,
(12)
Для примера рассчитаем тяговую силу для первой ступени коробки передач при 820 об/мин.
Для остальных ступеней коробки передач тяговая сила рассчитывается таким же образом.
Скорость автомобиля определяют по формуле
,
(13) где n
– частота вращения коленчатого вала
по внешней характеристике, об/мин [2].
Таблица 2 – Таблица расчета всех тяговых сил ступеней коробки передач автомобиля КамАЗ - 5320.
Таблица 3 – Таблица расчета всех скоростей автомобиля КамАЗ - 5320.
Чтобы учесть возможность буксования ведущих колес, нужно определить для заданного значения ϕ силу сцепления по формуле
(14)
Кривая сопротивления воздушной среды рассчитывается по формуле
(15)
где
k
– коэффициент сопротивления воздуха,
,
k
= 0,6 [1];
F – лобовая площадь автомобиля, м2, F = 5 [1];
ᴪ - коэффициент дорожного сопротивления, (ᴪ = 0,02);
рассчитаем сопротивление воздушной среды при скорости 5 км/ч
Для остальных скоростей сопротивление воздушной среды рассчитывается по такому же принципу.
Кривая сопротивления движению определяется по формуле
(16)
Таблица 4 – Таблица расчета сопротивления воздушной среды автомобиля КамАЗ – 5320.
Рисунок 1 – Тяговая характеристика автомобиля КамАЗ - 5320
3.2 Динамическая характеристика
Динамический фактор характеризует удельную свободную силу тяги, которую может развить автомобиль на различных передачах, находится по формуле
(17)
где Pa - свободная сила тяги, Н.
Таблица 5 – Таблица расчетов значения динамического фактора для всех ступеней коробки передач КамАЗ – 5320.
1 Ступень
Pa1 |
Pk1 |
Ga |
D1 |
v1 |
70715,85 |
70720,33 |
190750 |
0,37072529 |
3,6467 |
74163,85 |
74170,1 |
190750 |
0,388801286 |
4,3098 |
75886,66 |
75894,98 |
190750 |
0,397833076 |
4,9728 |
74159,41 |
74170,1 |
190750 |
0,38877801 |
5,6359 |
72000,63 |
72013,99 |
190750 |
0,377460728 |
6,2989 |
67254,24 |
67270,55 |
190750 |
0,352577916 |
6,962 |