5. Визначення параметрів руху машини за допомогою динамічного паспорта.

1) Визначити максимальну швидкість руху при заданих дорожніх умовах в залежності від навантаження;

Задаємося значенням φ_x= 0.2 і навантаженням 50%.Проведемо вертикаль із значень 50 % на шкалі навантаження, до перетину з прямою φ_x= 0.2. З отриманої крапки проведемо горизонталі до перетину з графіком Da = f(v), з точки перетину опустимо перпендикуляр до перетину з віссю швидкостей, точка перетину дасть значення швидкості автомобіля, яка буде дорівнювати 1.6 м/с.

2) Визначити максимально можливий коефіцієнт опору дороги при повній та власній вазі машини;

Задаємося 3-й передачею. З крапки відповідною максимуму кривої проводимо горизонталь до перетину з осями D_а і D₀. Знайдемо максимальне значення D_а, на графіці. Значення D_а в даній крапці відповідатиме максимально можливому коефіцієнту опору дорогі при повній вазі автомобіля, який складає φ_max =

Значення D₀ в даній крапці і дорівнюватиме максимально можливому коефіцієнту опору дорогі при власній вазі, φ_max =

3) Визначити максимальний уклон дороги при заданому коефіцієнті опору коченню в залежності від навантаження;

Значення максимального ухилу|уклону| знаходиться|перебуває| із|із| залежності: φ = f + i

Використовуємо коефіцієнти опору дорогі|любі| знайдені в попередньому завданні|задачі|, тоді:

i = φ - f

i = - максимальний ухил|уклон| при повній|цілковитій| вазі автомобіля.

i = - максимальний ухил|уклон| при власній вазі автомо­биля|.

4) Висновок про можливість руху без повного буксування в заданих умовах;

Задаємося 3-й передачею і з будь-якої точки кривої проводимо горизонтальну пряму до перетину з віссю Dа. Отриманий відрізок відкладаємо на осі D₀ у відповідному масштабі. Після цього сполучаємо отримані точки прямої.

Методом інтерполяції визначимо мінімальне значення коефіцієнта зчеплення φ при якому можливий рух автомобіля і при заданому навантаженні 50%, φ =

6. Розрахунок показників стійкості машини.

У цій частині курсової роботи треба виконати розрахунок показників стійкості машини за умовами перекидання та занесення при русі по схилу та у повороті.

Показниками стійкості при русі по схилу є значення максимальних кутів схилу за умов не перекидання та не знесення машини.

Максимальний кут поперечного схилу за умови не перекидання машини визначити за формулою:

(6.1)

44.88⁰

де - центр тяжіння машини, який треба визначити за технічною

характеристикою, або приблизно прийняти рівним 0,3 висоти машини Н.

Максимальний кут поперечного схилу за умови не знесення машини до основи

схилу визначити за формулою:

(6.2)

34.99⁰

Показниками стійкості при русі у повороті є значення максимальних швидкостей руху за умов не перекидання та не занесення машини.

Максимальну швидкість руху (м/с) за умов не перекидання визначити за формулою:

(6.3)

40.2 м/с

де R=9.1 м. - мінімальний радіус повороту, визначений за технічною характеристикою.

Максимальну швидкість руху (м/с) за умов незанесення визначити за формулою:

(6.4)

7.9 м/с.

СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ

1. Методичні вказівки до курсової роботи «Розрахунок параметрів руху тягачів будівельних та дорожніх машин» з дисципліни «Проектування трансмісій будівельних і дорожніх машин» для студентів спеціальності 7.090214/ Укладачі: С.Г. Ковалевський;О.В. Щербак; О.В. Ярижко. – Харків: ХНАДУ, 2009. – 16 с.

2.Краткий автомобильный справочник НИИАТ. - М.: Транспорт, 1993 - 542 с.