- •Харків 2013
- •1.Вихідні дані самохідного скреперу з колісною формулою 4x2 та дизельним двигуном
- •2. Розрахунок та побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна машини.
- •3.Розрахунок та побудова тягової характеристики машини.
- •4.Розрахунок та побудова динамічного паспорту машини.
- •5. Визначення параметрів руху машини за допомогою динамічного паспорта.
- •6. Розрахунок показників стійкості машини.
4.Розрахунок та побудова динамічного паспорту машини.
Для того щоб побудувати динамічний паспорт машини необхідно розрахувати значення динамічного фактору по формулі:
(4,1)
Знайдемо спочатку необхідні
значення
по формулі (3.4)
1-а передача
2-а передача
3-а передача
1-а
передача
2-а передача
3-а передача
Таблиця 4.1 Результати розрахунків Da,V.
№ передачи
|
Частота обертів колінчатого вала. |
|
|||||||||
ne1=54,42 |
ne2=108,84 |
ne3=163,26 |
ne4=217,68 |
ne5=272,1 |
|
||||||
Розрахункові параметри. |
|
||||||||||
Da |
V |
Da |
V |
Da |
V |
Da |
V |
Da |
V |
|
|
1 |
0.202 |
0,69 |
0.241 |
1,21 |
0.26 |
1,82 |
0.2607 |
2,43 |
0.241 |
3,04 |
|
2 |
0.107 |
1,18 |
0.128 |
2,36 |
0.138 |
3,54 |
0.138 |
4,72 |
0.127 |
5,9 |
|
3 |
0.064 |
1,9 |
0.076 |
3,81 |
0.082 |
5,71 |
0.082 |
7,62 |
0.074 |
9,53 |
|
4 |
0,036 |
3,11 |
0.043 |
6,22 |
0.045 |
9,33 |
0.043 |
12,4 |
0.038 |
15,5 |
|
5 |
0.025 |
4,77 |
0.028 |
9,54 |
0.028 |
14,3 |
0.024 |
19,1 |
0.017 |
23,8 |
|
За отриманими даними V й Da побудувати динамічну характеристику машини.
Динамічна характеристика машини, доповнена номограмою навантажень і лініями обмеження по буксуванню, являє собою динамічний паспорт (рисунок 3).
Для побудови номограми навантажень вісь абсцис динамічної характеристики продовжують уліво, від початку координат і на ній відкладають відрізок довільної довжини. На цьому відрізку наносять шкалу навантаження машини - від 0 до 100%, відлік ведеться від ліворуч праворуч. Через нульову крапку шкали навантажень проводиться вертикальна лінія й на ній наноситься шкала динамічного фактору D0 для машини без навантаження, тобто з врахуванням тільки власної маси.
Нанесення цієї шкали відбувається у такий спосіб. Розраховується масштаб шкали за формулою:
(4.2)
де a - масштаб шкали динамічного фактору для машини с повною вагою.
На шкалі D0 відкладається знайдене значення a0.
Однакові значення крапок на шкалі D0 й Da з'єднуються прямими
лініями (0,1 з 0,1; 0,2 з 0,2 і т.д.).
На номограму навантажень наносять лінії обмеження тягового зусилля по буксуванню. Для цього визначають динамічний фактор по зчепленню при власній та повній вазі машини за формулами:
;
(4.3)
(4.4)
де G02 й Ga2 - навантаження на ведучі колеса відповідно при власній і повній вазі машини.
Приймається декілька значень коефіцієнта зчеплення, наприклад φ = 0,2; 0,4; 0,6.
Крапки на шкалі D0 й Da , чисельне значення яких визначено при однаковому значенні φ, з'єднуються штрих-пунктирною лінією.
Рисунок 3. Динамічний паспорт
