
- •Харків 2013
- •1.Вихідні дані самохідного скреперу з колісною формулою 4x2 та дизельним двигуном
- •2. Розрахунок та побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна машини.
- •3.Розрахунок та побудова тягової характеристики машини.
- •4.Розрахунок та побудова динамічного паспорту машини.
- •5. Визначення параметрів руху машини за допомогою динамічного паспорта.
- •6. Розрахунок показників стійкості машини.
3.Розрахунок та побудова тягової характеристики машини.
Використовуючи зовнішню швидкісну характеристику двигуна, зробити розрахунок тягової характеристики машини.
Тягову силу визначити по формулі:
(3.1)
де:
Me - поточне значення крутного моменту;
ікп, ігп, ірк - відповідно передаточні числа коробки передач, головної передачі, роздавальної коробки; (в даній роботі ірк не враховується, так як авто не має роздавальної коробки )
η - ККД трансмісій (приймаємо його рівним 0,8)
гк - радіус колеса, м.
1-а передача
2-а передача
.
3-а передача
Тепер визначимо швидкість машини, що відповідає обраним по швидкісній характеристиці значенням ne, за формулою:
(3.2)
1-а передача
2-а передача
3-а передача
Результати розрахунків знесемо до таблиці 3.1
i-я передача
|
Частота обертів колінчатого вала. |
||||||||||
Розрахункові параметри. |
|||||||||||
ne1=103 |
ne2=206 |
ne3=309 |
ne4=412 |
ne5=515 |
|||||||
PT |
V |
PT |
V |
PT |
V |
PT |
V |
PT |
V |
||
89 |
54357,9 |
1,27 |
64727,2 |
2,54 |
69900,92 |
3,89 |
69895,74 |
5,09 |
64727,27 |
6,36 |
|
53 |
32370,47 |
2,13 |
38545,4 |
4,27 |
41626,39 |
6,41 |
41623,3 |
8,55 |
38545,45 |
10,68 |
|
30 |
18322,9 |
3,77 |
21818,1 |
7,55 |
23561,23 |
11,3 |
23560,36 |
15,10 |
21818,18 |
18,88 |
За отриманими значеннями Рт і V будуємо тягову характеристику машини, тобто графік залежності Рт = ƒ (V). (рис. 2).
На тягову характеристику наносимо силу опору дороги та повітря.
Силу
опору дороги розраховуємо по формулі:
Рψ=Ga∙ψ (3.3)
Рψ= 760∙0,07 = 53,2 Н
де ψ = ƒ + і = 0.05+0.01=0.06 – коєф. опору дорозі.
Далі необхідно визначити силу опору повітря яка визначається по формулі:
(3.4)
де k0 =0,7 Н∙с2/м4- коефіцієнт опору повітря,
F - лобова площа машини, м2
F = B∙H = 2,8∙3,7 = 10,36 м2
V – швидкість машини.
Визначимо силу опору повітря для кожної передачі беручі максимальне значення швидкості кожної передачі:
1-а
передача:
2-а
передача:
3-я
передача:
Сила тяги по зчепленню визначаємо по формулі:
Ртсц= Ga∙φ (3.5)
Ртсц= 760∙0,08 = 60,8 Н.
Нанесемо всі криві на графік силової характеристики (рис.2).
Рисунок 2. Графік силової характеристики.