Задание №2
Дана схема соединения элементов системы в смысле надежности (номер схемы 31).
Вероятности безотказной работы элементов Pi, i=1,2,…13, приведены в табл. 2.
Требуется произвести расчет надежности:
а) каким-либо точным методом (по выбору);
б) приближенными методами: минимальных путей и минимальных сечений.
Примечание: Точки входа и выхода схемы обозначены соответственно "а" и "в".
Таблица 2.1
-
i
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Pi
0.86
0.95
0.91
0.83
0.88
0.93
0.86
0.85
0.92
0.93
0.78
0.94
0.89
Рисунок 2.1 - Схема соединения элементов системы в смысле надежности
Решение
Расчет надежности системы точным методом
Данная схема не сводится к последовательно-параллельной, следовательно, это система сложной структуры. Расчет надежности можно произвести методом разложения относительно особого элемента. Этот метод основан на использовании формулы полной вероятности:
,
где P{Hi} – вероятность того, что особый элемент находится в состоянии Hi;
P{A/Hi} – вероятность состояния А при условии, что особый элемент находится в состоянии Hi
В данном случае особыми элементами являются элементы №4, №5,№ 10. Рассмотрим 8 гипотез:
H1 – неработоспособны все три особых элемента;
H2 – элементы №4 и №5 неработоспособны, №10 работоспособен;
H3 – элементы №4 и №10 неработоспособны, №5 работоспособен;
H4 – элемент №5 неработоспособен, №4, №10 работоспособны;
H5 – элемент №4 работоспособен, №5 и №10 неработоспособны;
H6 – элементы №4, №5 работоспособны, №10 неработоспособен;
H7 – элемент №4 неработоспособен, №5, №10 работоспособны;
H8 – все три особых элемента работоспособны.
Рисунок 2.2 - Схема соединения элементов системы в смысле надежности в случае возникновения гипотезы Н1
Вероятность
наступления гипотезы Н1:
;
Формулы для расчета вероятности безотказной работы системы при условии наступления гипотезы Н1:
= (1– (1 –
0,86·0,95·0,91·0,93)·(1
– 0,86·0,85·0,92)·(1-
0,78·0,94·0,89))
= 0,9649
Рисунок 2.3 - Схема соединения элементов системы в смысле надежности в случае возникновения гипотезы Н2
Вероятность наступления гипотезы Н2:
= (1 – 0,83)·(1 –
0,88)·0,93 = 0,01897
Формулы для расчета вероятности безотказной работы системы при условии наступления гипотезы Н2:
0,9643
=
(1– (1 – 0,86·0,95·0,91)·(1 – 0,9692·0,9643)) = 0,98322
Рисунок 2.4 - Схема соединения элементов системы в смысле надежности в случае возникновения гипотезы Н3
Вероятность наступления гипотезы Н3:
= (1– 0,83)·0,88·(1 –
0,93) = 0,01047
Формулы для расчета вероятности безотказной работы системы при условии наступления гипотезы Н3:
=
(1– (1 – 0,86·0,95·0,91)·(1 – 0,9877·0,950773)) = 0,9843
Рисунок 2.5 - Схема соединения элементов системы в смысле надежности в случае возникновения гипотезы Н4
Вероятность наступления гипотезы Н4:
= 0,83·
(1– 0,88)
·0,93 = 0,09262
Формулы для расчета вероятности безотказной работы системы при условии наступления гипотезы Н4:
= 0,99301·0,99568
= 0,98872
Рисунок 2.6 - Схема соединения элементов системы в смысле надежности в случае возникновения гипотезы Н5
Вероятность наступления гипотезы Н5:
= 0,83·(1 - 0,88)·(1 - 0,93)
= 0,006972
Формулы для расчета вероятности безотказной работы системы при условии наступления гипотезы Н5:
=
(1– (1 – 0,95726·0,9804)·(1 – 0,78·0,94·0,89)) = 0,97983
Рисунок 2.7 - Схема соединения элементов системы в смысле надежности в случае возникновения гипотезы Н6
Вероятность наступления гипотезы Н6:
= 0,83·0,88·(1
- 0,93)
= 0,05112
Формулы для расчета вероятности безотказной работы системы при условии наступления гипотезы Н6:
=
(1 – (1 – 0,78·0,94 ·0,89) · (1 – 0,9804 · 0,9925 · 0,9877 ) = 0,98647
Рисунок 2.8 - Схема соединения элементов системы в смысле надежности в случае возникновения гипотезы Н7
Вероятность наступления гипотезы Н7
= (1 – 0,83) · 0,88 · 0,93
= 0,1391
Данная схема не сводится к последовательно-параллельной, следовательно, это система сложной структуры. Расчет надежности можно произвести методом повторного разложения относительно особого элемента №8.
Рассмотрим 2 гипотезы:
Н18 – Элемент №8 работоспособен;
Н28 – Элемент №8 неработоспособен;
Рисунок 2.9 - Схема соединения элементов системы в смысле надежности в случае возникновения гипотез Н7 и Н18
Вероятность наступления гипотезы Н18 при условии наступления гипотезы Н7:
·
= 0,85·0,1391 = 0,1182
=
((1 – (1 – 0,86·0,95)·(1 – 0,86)·(1 – 0,78))·((1 – (1 – 0,91·0,93)·(1 – 0,92)·(1 – 0,94·0,89)) = 0,9923
Рисунок 2.10 - Схема соединения элементов системы в смысле надежности в случае возникновения гипотез Н7 и Н28
Вероятность наступления гипотезы Н28 при условии наступления гипотезы Н7:
·
= 0,1182·0,1391 = 0,01644
= 1 – (1 – 0,86·0,95·(1
– (1 – 0,91·0,93)·(1
– 0,92)))·(1
– (1 – (1 – 0,86)(1
– 0,78))·0,94·0,89)
= 0,97449
Формулы для расчета вероятности безотказной работы системы при условии наступления гипотезы Н7
·
+
·
= 0,1182·0,9923
+ 0,01644·0,9744
= 0,133308
Рисунок 2.11 - Схема соединения элементов системы в смысле надежности в случае возникновения гипотезы Н8
Вероятность наступления гипотезы Н8
= 0,83·
0,88·0,93
= 0,67922
Формулы для расчета вероятности безотказной работы системы при условии наступления гипотезы Н8:
=
(1 – (1 – (1 – (1 – 0,95)·(1 – 0,85))·(1 – (1 – 0,91·0,93)·(1 – 0,92)))·(1 – 0,94·0,89))·(1 – (1 – 0,86)·(1 – 0,86)·(1 – 0,78)) = 0,99879
Формулы для расчета вероятности безотказной работы системы:
·
+ … +
·
= 0,001428·0,9649 + 0,01897·0,9831 + 0,01047·0,9843 +
0,09262·0,98872
+ 0,006972·0,97983 + 0,05112·0,98647 + 0,1391·0,133308
+ 0,67922·0,99879 = 0,9748
Расчет надежности системы приближенными методами
Метод минимальных путей и минимальных сечений является приближенным методом расчета надежности невосстанавливаемых систем сложной структуры.
Метод минимальных путей позволяет находить оценку вероятности безотказной работы сверху.
В данной схеме некоторые минимальные пути:
1) 1,2,3
2) 7,8,9
3) 11,12,13
4
9
5) 1, 2, 5
6) 1, 2, 5, 9
7) 7, 4, 2, 3
8) 11, 10, 4, 2
1
2
3
. . . . . . .
11
10
4
2
Рисунок 2.12 - Схема для расчета оценки вероятности безотказной работы сверху
Расчет вероятности безотказной работы сверху:
=
=
= 0,8732
Метод минимальных сечений позволяет находить оценку вероятности безотказной работы снизу. В данной схеме минимальные сечения:
1,7, 11
2) 2, 8, 12
3) 3, 9, 13
4) 1, 4, 8, 12
5) 2, 5, 9, 13
6) 1, 7, 10, 11
7) 3, 5, 8, 12
8) 2, 5, 7, 11
Рисунок 2.13 - Схема для расчета оценки вероятности безотказной работы снизу
Расчет вероятности безотказной работы снизу:
(1-(1-0,86) ∙ (1-0,86) ∙ (1-0,78)) ∙ ………∙ (1-(1-0,95) ∙ (1-0,88) ∙ (1-0,78)) = 0,9987
Значение, найденное методом разложения относительно особого элемента РС, принадлежит промежутку .
0,8732≤ 0,9748≤0,9987
