
Задание №2
Дана схема соединения элементов системы в смысле надежности (номер схемы 9).
Вероятности безотказной работы элементов Pi, i=1,2,…13, приведены в табл. 2.1
Требуется произвести расчет надежности:
а) каким-либо точным методом (по выбору);
б) приближенными методами: минимальных путей и минимальных сечений.
Примечание: Точки входа и выхода схемы обозначены соответственно "а" и "в".
Таблица 2.1
-
i
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Pi
0.87
0.96
0.92
0.84
0.88
0.94
0.87
0.86
0.93
0.94
0.79
0.95
0.89
Рисунок 2.1 - Схема соединения элементов системы в смысле надежности
Решение
Расчет надежности системы точным методом
Данная схема не сводится к последовательно-параллельной, следовательно, это система сложной структуры. Расчет надежности можно произвести методом разложения относительно особого элемента. Этот метод основан на использовании формулы полной вероятности:
,
где P{Hi} – вероятность того, что особый элемент находится в состоянии Hi;
P{A/Hi} – вероятность состояния А при условии, что особый элемент находится в состоянии Hi
В данном случае особыми элементами являются элементы №3, №8,№ 9. Рассмотрим 8 гипотез:
H1 – неработоспособны все три особых элемента;
H2 – элементы №8 и №9 неработоспособны, №3 работоспособен;
H3 – элементы №3 и №9 неработоспособны, №8 работоспособен;
H4 – элемент №3 и №8 неработоспособны, №9 работоспособен;
H5 – элемент №3 неработоспособен, №8 и №9 работоспособны;
H6 – элементы №8 неработоспособен, №3 и №9 работоспособны;
H7 – элемент №9 неработоспособен, №3 и №8 работоспособны;
H8 – все три особых элемента работоспособны.
Рисунок 2.2 - Схема соединения элементов системы в смысле надежности в случае возникновения гипотезы Н1
Вероятность
наступления гипотезы Н1:
;
Формулы для расчета вероятности безотказной работы системы при условии наступления гипотезы Н1:
= (1– (1 –
0,87·0,96·0,84)∙(1
– 0,88∙0,94∙0,87)∙(1-0,94∙0,79·0,95·0,89))
= 0,96885
Рисунок 2.3 - Схема соединения элементов системы в смысле надежности в случае возникновения гипотезы Н2
Вероятность наступления гипотезы Н2:
= (1 – 0,86)∙(1 –
0,93)∙0,92 = 0,00901
Формулы для расчета вероятности безотказной работы системы при условии наступления гипотезы Н2:
0,97483
=
(1– (1 – 0,94·0,79·0,95∙0,89)·(1 – 0,97753·0,97483)) = 0,98248
Рисунок 2.4 - Схема соединения элементов системы в смысле надежности в случае возникновения гипотезы Н3
Вероятность наступления гипотезы Н3:
= (1– 0,92)·0,86·(1 –
0,93) = 0,00481
Формулы для расчета вероятности безотказной работы системы при условии наступления гипотезы Н3:
=
(1– (1 – 0,87·0,96·0,84)·(1 – 0,9724·0,96427)) = 0,98139
Рисунок 2.5 - Схема соединения элементов системы в смысле надежности в случае возникновения гипотезы Н4
Вероятность наступления гипотезы Н4:
= (1– 0,92)∙(1-0,86)∙0,93
= 0,01041
Формулы для расчета вероятности безотказной работы системы при условии наступления гипотезы Н4:
= (1 - (1
-0,87∙0,96∙0,84)∙(1-0,95688∙0,97875) =
0,98106
Рисунок 2.6 - Схема соединения элементов системы в смысле надежности в случае возникновения гипотезы Н5
Вероятность наступления гипотезы Н5:
= (1-0,92)·0,86·0,93 =
0,06398
Формулы для расчета вероятности безотказной работы системы при условии наступления гипотезы Н5:
=
(1– (1 – 0,87·0,96∙0,84)·(1 – 0,9748·0,997·0,97875)) = 0,98544
Рисунок 2.7 - Схема соединения элементов системы в смысле надежности в случае возникновения гипотезы Н6
Вероятность наступления гипотезы Н6:
= 0,92∙(1-0,86)∙0,93 =
0,11978
Формулы для расчета вероятности безотказной работы системы при условии наступления гипотезы Н6:
= 0,95688·0,99588
= 0,95294
Рисунок 2.8 - Схема соединения элементов системы в смысле надежности в случае возникновения гипотезы Н7
Вероятность наступления гипотезы Н7
= 0,92·0,86·(1-0,93) =
0,05538
Данная схема не сводится к последовательно-параллельной, следовательно, это система сложной структуры. Расчет надежности можно произвести методом повторного разложения относительно особого элемента №8.
Рассмотрим 2 гипотезы:
Н18 – Элемент №6 работоспособен;
Н28 – Элемент №6 неработоспособен;
Рисунок 2.9 - Схема соединения элементов системы в смысле надежности в случае возникновения гипотез Н7 и Н16
Вероятность наступления гипотезы Н16 при условии наступления гипотезы Н7:
·
= 0,94·0,05538= 0,05206
=
((1 – (1 – 0,87)·(1 – 0,88)·(1 – 0,79))·((1 – (1 – 0,96·0,84)·(1 – 0,87)·(1 – 0,94∙0,95·0,89)) = 0,991575
Рисунок 2.10 - Схема соединения элементов системы в смысле надежности в случае возникновения гипотез Н7 и Н26
Вероятность наступления гипотезы Н28 при условии наступления гипотезы Н7:
·
= 0,06·0,05538= 0,0033228
= (1 – (1 – 0,87)· (1 –
0,96·0,84)·(1 – 0,87))·(1 – (1 – 0,88)(1 – 0,79)·(1 -
0,94∙0,95·0,89)) = 0,991573
Формулы для расчета вероятности безотказной работы системы при условии наступления гипотезы Н7
·
+
·
= 0,05206·0,991575+ 0,0033228·0,991573= 0,054915
Рисунок 2.11 - Схема соединения элементов системы в смысле надежности в случае возникновения гипотезы Н8
Вероятность наступления гипотезы Н8
= 0,92· 0,86·0,93 = 0,735816
Формулы для расчета вероятности безотказной работы системы при условии наступления гипотезы Н8:
= (1 – (1 – (1 – (1 –
0,88)·(1 – 0,79))·(1 – (1 – 0,94)·(1 – 0,95))·(1 –
0,87))·(1 – (1 – 0,96∙0,84)·(1 – 0,87)·(1 – 0,94∙0,89))
= 0,97452
Формулы для расчета вероятности безотказной работы системы:
·
+ … +
·
= 0,00078·0,96885 + 0,00901·0,98248 + 0,00481·0,98139 +
0,01041·0,98106 + 0,06398·0,98544 + 0,11978·0,95294 +
0,05538·0,054915+ 0,735816·0,97452 = 0,99183
Расчет надежности системы приближенными методами
Метод минимальных путей и минимальных сечений является приближенным методом расчета надежности невосстанавливаемых систем сложной структуры.
Метод минимальных путей позволяет находить оценку вероятности безотказной работы сверху.
В данной схеме некоторые минимальные пути:
1) 1,2,4
2) 11,12,13,10
3) 5,6,7
4) 1, 3,7
5) 5,8,12,13,10
6) 5,6,9,13,10
7) 5,6,3,2,4
8) 11,8,6,7
4
2
1
. . . . . . .
11
8
7
6
Рисунок 2.12 - Схема для расчета оценки вероятности безотказной работы сверху
Расчет вероятности безотказной работы сверху:
=1-(1-0,87·0,96·0,84)
·…·(1-0,79·0,86·0,94·0,87) = 0,999769
Метод минимальных сечений позволяет находить оценку вероятности безотказной работы снизу. В данной схеме минимальные сечения:
1,5,11
2) 1,6,12
3) 2,7,13
4) 2,3,6,12
5) 1,6,12
6) 1,8,11
7) 1,6,9,13
8) 1,5,8,12
Рисунок 2.13 - Схема для расчета оценки вероятности безотказной работы снизу
Расчет вероятности безотказной работы снизу:
(1-(1-0,87) ∙ (1-0,88) ∙ (1-0,79)) ∙ ………∙ (1-(1-0,87) ∙ (1-0,88) ∙ (1-0,86)∙(1-0,95)) = 0,99136
Значение, найденное методом разложения относительно особого элемента РС, принадлежит промежутку .
0,99136≤ 0,99183≤0,999769