Решение
РАСЧЕТ ПОКАЗАТЕЛЕЙ НАДЕЖНОСТИ СИСТЕМЫ
Определение средней наработки системы до отказа .
К числу показателей надежности невосстанавливаемых систем, являющихся числовыми характеристиками случайных величин, относится средняя наработка до отказа (среднее время безотказной работы) – математическое ожидание случайной величины Т наработки до отказа (или времени безотказной работы). При этом статистическая оценка до отказа:
=
,
где ti – время отказа i-го экземпляра системы;
N – количество экземпляров; N = 25.
=(121+232+295+367+513+664+744+864+942+1062+1116+1157+1211+1271+1286+1314+1363+1380+1455+1465+1572+1603+1649+1687+1844) / 25 = 27177/ 25 = 1087,08 час
Определение оценки среднеквадратического отклонения времени отказа системы .
,
где ti – время отказа i-го экземпляра системы;
- оценка средней наработки до отказа. ( = 1087,08 час);
N – количество экземпляров; (N = 25.)
,
=
=
=
483,49 час
Построение графиков зависимости оценки вероятности отказов от времени по результатам испытаний .
Статистическая
оценка
вероятности отказа Q(t)
при
фиксированном значении t
= t1:
N = 25,
Таблица 1.2
|
1/25 |
2/25 |
3/25 |
4/25 |
5/25 |
6/25 |
7/25 |
8/25 |
9/25 |
10/25 |
11/25 |
12/25 |
13/25 |
t, час |
121 |
232 |
295 |
367 |
513 |
664 |
744 |
864 |
942 |
1062 |
1116 |
1157 |
1211 |
|
14/25 |
15/25 |
16/25 |
17/25 |
18/25 |
19/25 |
20/25 |
21/25 |
22/25 |
23/25 |
24/25 |
25/25 |
|
t, час |
1271 |
1286 |
1314 |
1363 |
1380 |
1455 |
1465 |
1572 |
1603 |
1649 |
1687 |
1844 |
|
Рисунок 1.1 – Зависимость оценки вероятности отказов от времени
Подбор зависимости для функции распределения
Расчет значений статистического ряда и построение соответствующей ему гистограммы.
Формула Стерджесса для определения оптимального количества групп:
n = 1+ 3,322*lgN = 1 + 3,322*lg25 = 5 групп
t
[121,
1844], Δt
= 1844/5 = 368,8час
t+Δt |
N(t+Δt) |
0-368,8 |
4 |
368,8-737,6 |
2 |
737,6-1106,4 |
4 |
1106,4-1475,2 |
10 |
1475,2-1844 |
5 |
Рисунок 1.2 - Распределение количества отказов во времени
Расчет параметров для экспоненциального закона , апроксимирующих результаты испытания ( ). Функция распределения имеет вид: F (t) = 1 – e - λt
Оценка интенсивности отказов равна:
,
где
- оценка средней наработки до отказа,
которая найдена в п.п 1.1 (
);
Тогда
.
Таким образом: F
(t)
= 1 –
Нахождение параметров усеченного нормального закона
При усеченном нормальном законе распределения наработки системы до отказа
,
где tmax – время отказа последнего экземпляра; tmax = 1844 час;
;
из закона 3 оценка среднеквадратического отклонения равна:
.
Найти параметры нормального закона
При нормальном законе распределения наработки системы до отказа
Оценка среднеквадратического отклонения времени отказа системы , вычисленная в п.п. 1.2, равна = 483,49 час
Графики апроксимирующих зависимостей , , ;
— Рассчитаем вероятность отказа системы в момент времени t
для экспоненциального закона распределения наработки системы до отказа.
Функция распределения имеет вид: F (t) = 1 –
— Рассчитаем оценку вероятности отказа системы в момент времени t для нормального закона распределения наработки системы до отказа.
Функция распределения наработки системы до отказа имеет вид:
= НОРМРАСП (x; m; σ; тип) = НОРМРАСП (t ; 922; 307,3; 1)
— Рассчитаем оценку вероятности отказа системы в момент времени t для нормального усеченного закона распределения наработки системы до отказа
= (НОРМРАСП (t; m; ; тип) - F (0))·С 1, где
С1 – нормирующий множитель, С1 = 1/(1 - F (0))
F (0) = НОРМРАСП(0; 1087,08; 483,49; 1) = 0,012275
С1 = 1/(1- F (0)) = 1/(1-0,012275) = 1,0125
= (НОРМРАСП( t; 1087,08; 483,49; 1) -0,012275)·1,0125
Результаты приведены в таблице:
№ |
t |
|
|
|
1 |
121 |
0,1053476 |
0,010708 |
0,004573 |
2 |
232 |
0,1921994 |
0,0265365 |
0,012372 |
3 |
295 |
0,2376885 |
0,0388894 |
0,020658 |
4 |
367 |
0,2865479 |
0,0566233 |
0,035455 |
5 |
513 |
0,3762215 |
0,1065823 |
0,091603 |
6 |
664 |
0,4571271 |
0,1807284 |
0,200575 |
7 |
744 |
0,4956476 |
0,2295378 |
0,281214 |
8 |
864 |
0,5483646 |
0,3138573 |
0,425148 |
9 |
942 |
0,5796384 |
0,3744099 |
0,525946 |
10 |
1062 |
0,6235763 |
0,472878 |
0,675654 |
11 |
1116 |
0,6418201 |
0,5179682 |
0,736079 |
12 |
1157 |
0,655079 |
0,5520329 |
0,777782 |
13 |
1211 |
0,671796 |
0,5962274 |
0,826506 |
14 |
1271 |
0,6894219 |
0,6438498 |
0,871959 |
15 |
1286 |
0,6936785 |
0,6554364 |
0,881894 |
16 |
1314 |
0,7014686 |
0,6766647 |
0,898956 |
17 |
1363 |
0,7146275 |
0,7124133 |
0,924368 |
18 |
1380 |
0,719056 |
0,7243589 |
0,93194 |
19 |
1455 |
0,7377875 |
0,7739415 |
0,958582 |
20 |
1465 |
0,7401888 |
0,7801463 |
0,961386 |
21 |
1572 |
0,7645461 |
0,8401567 |
0,982793 |
22 |
1603 |
0,7711664 |
0,8553154 |
0,986657 |
23 |
1649 |
0,7806485 |
0,8759656 |
0,991004 |
24 |
1687 |
0,7881846 |
0,8913922 |
0,993602 |
25 |
1844 |
0,8166723 |
0,9406086 |
0,998652 |
Графики апроксимирующих зависимостей:
—— - Оценка вероятности отказов Q(t)
—o— - Экспоненциальный закон распределения
—Δ— - Нормальный закон распределения
—□— - Нормальный усеченный закон распределения
Рисунок 1.3 – Графики аппроксимирующих зависимостей
Выбирается более подходящая зависимость (лучше описывающую результаты испытания) используя следующие критерии:
1) Величину общей суммы квадрата отклонения между значениями полученной оценки функции распределения и апроксимирующим выражением , где Q(ti) – оценка вероятности отказа системы к моменту времени ti, полученная из опытных данных;
F(ti) – оценка вероятности отказа системы к моменту времени ti, полученная из аппроксимирующей зависимости.
— Для
экспоненциального закона распределения
наработки системы до отказа Sэксп=
=
(0,105 – 0,04)2
+ … + (0,816 – 1)2
= 0,5508
— Для нормального закона распределения наработки системы до отказа
Sнорм
=
= (0,0045 – 0,04)2
+ … + (0,9986 – 1)2
= 0,8812
— Для нормального
усеченного закона распределения
наработки системы до отказа Sнорм.
ус. =
=
(0,0107 – 0,04)2
+ … + (0,9406 – 1)2
= 0,0822
Как видно, Sнорм. > Sэксп. > Sнорм.ус., то есть самым неточным для описания результатов испытания является нормальный закон распределения наработки системы до отказа, а наиболее точным – нормальный усеченный закон.
2) Критерий Колмогорова.
-
Д эксп
Д норм.ус.
Д норм
0,065348
-0,029292
-0,03543
0,112199
-0,0534635
-0,06763
0,117688
-0,0811106
-0,09934
0,126548
-0,1033767
-0,12454
0,176222
-0,0934177
-0,1084
0,217127
-0,0592716
-0,03943
0,215648
-0,0504622
0,001214
0,228365
-0,0061427
0,105148
0,219638
0,01440989
0,165946
0,223576
0,07287801
0,275654
0,20182
0,07796822
0,296079
0,175079
0,07203287
0,297782
0,151796
0,07622744
0,306506
0,129422
0,08384982
0,311959
0,093678
0,05543644
0,281894
0,061469
0,03666469
0,258956
0,034628
0,03241329
0,244368
-0,00094
0,00435886
0,21194
-0,02221
0,01394148
0,198582
-0,05981
-0,0198537
0,161386
-0,07545
0,00015666
0,142793
-0,10883
-0,0246846
0,106657
-0,13935
-0,0440344
0,071004
-0,17182
-0,0686078
0,033602
-0,18333
-0,0593914
-0,00135
Д
= max
(abs(
-
))
Дэксп
= max
(abs(
-
))
=
max (abs(0,5483646
– 0,32))
= 0,228365
Днорм
= max
(abs(
-
))
= max
(abs(0,871959 - 0,56))=
0,311959
Днорм.ус.
= max
(abs(
-
))
= max(abs(0,0566233
– 0,16))=
0,10338
Как видно, аналогично сравнению по величине общей суммы квадрата отклонения, самым точным для аппроксимации результатов испытания является экспоненциальный закон распределения наработки системы до отказа и близкий к нему нормальный закон, а самым неточным – нормальный усеченный закон.
