Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Датчики момента.docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
2.02 Mб
Скачать

2.1.2. Вращающий момент.

На рис. 5 приведена схема Д.М. с подвижной рамкой:

Рис. 5. Схема ДМ с подвижной рамкой.

Сила, действующая на проводнике с током, помещенная в поле постоянного магнита, равна:

где B – индукция (г.с.)

l – активная длина проводника, находящегося в основном потоке постоянного магнита.

Сила, действующая на рамку, имеющую витков:

Для нашей схемы эта сила приложена только к внутренней стороне рамки, т.к. внешняя сторона рамки экранирована от магнитного поля кольцевым ярмом.

Следовательно:

Индукция в зазоре внутрирамочного магнита распределяется по закону, близкому к косинусоидальному:

Следовательно,

2.2 Электродинамические д.М.

Схема ДМ приведена на рис.6.

Рис. 6. Схема ДМ.

Величина момента равна:

где - число намоток рамки.

Значение индукции в воздушном зазоре:

где: - число витков в неподвижной обмотке,

RM – полное магнитное сопротивление,

- площадь поперечного сечения потока в рабочем воздушном зазоре,

- ток в неподвижной обмотке.

Следовательно:

где

- крутизна характеристики.

Если магнитное поле в зазоре однородно, корректирующий момент представляет собой функцию тока в рамке и не зависит от угла поворота рамки.

Пусть

тогда

Следовательно, имеется переменная составляющая, оказывающая полезное усредняющее действие на подшипники.

Среднее значение корректирующего момента:

Если токи и сдвинуты по фазу на угол φ, среднее значение момента зависит от этого сдвига фазы.

В самом деле

Следовательно:

Среднее значение момента равно:

Очевидно, максимальное значение корректирующего момента имеет место при φ=0.