- •Примеры расчета и проектирования приводов§
- •12.1. Проектирование привода
- •1. Выбор электродвигателя и кинематическим расчет (рис. 12.2)
- •II. Расчет зубчатых колес редуктора
- •III. Предварительный расчет валов редуктора
- •IV. Конструктивные размеры шестерни и колеса.
- •V Конструктивные размеры корпуса редуктора (см. Рис. 10.18 и табл. 10.2 и 10.3)
- •VI. Расчет цепной передачи
- •VII. Первый этап компоновки редуктора (рис. 12.6)
- •VIII. Проверка долговечности подшипника
- •IX. Второй этап компоновки редуктора (рис. 12.10)
- •X. Проверка прочности шпоночных соединений
- •XI. Уточненный расчет валов
- •XII. Вычерчивание редуктора
- •XIII. Посадки зубчатого колеса, звездочки и подшипников
- •XIV. Выбор сорта масла
- •XV. Сборка редуктора
- •§ 12.2. Расчет цилиндрического косозубого редуктора с колесами из стали повышенной твердости
- •§ 12.3. Расчет привода с одноступенчатым
- •I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет (рис. 12.13)
- •II. Расчет клиноременной передачи (см. Табл. 7.11)
- •III. Расчет зубчатых колес редуктора
- •IV. Предварительный расчет валов редуктора и выбор подшипников
- •§ 12.4. Проектирование привода с одноступенчатым коническим прямозубым редуктором и цепной передачей
- •I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •II. Расчет зубчатых колес редуктора
- •III. Предварительный расчет валов редуктора
- •IV. Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •V. Конструктивные размеры корпуса редуктора (см. Рис. 10.18 и табл. 10.2 и 10.Э)
- •VI. Расчет параметров ценной передачи
- •VII. Первый этап компоновки редуктора (см. Рис. 12.15)
- •VIII. Проверка долговечности подшипников
- •IX. Второй этап компоновки редуктора (рис. 12.18)
- •X. Проверка прочности шпоночных соединений
- •XI. Уточненный расчет валов
- •XII. Вычерчивание редуктора
- •XIII. Посадки основных деталей редуктора
- •XIV. Выбор сорта масла
- •XV. Сборка редуктора
- •§ 12.5. Расчет конического редуктора с круговыми зубьями
- •§ 12.6. Проектирование одноступенчатого червячного редуктора
- •I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •II. Расчет редуктора
- •III. Предварительный расчет валов редуктора и конструирование червяка и червячного колеса
- •IV. Конструктивные размеры корпуса редуктора (см. Рис. 10.17, 10.18 и табл. 10.2 и 10.3)
- •V. Первый этап компоновки редуктора (рис. 12.23)
- •VI. Проверка долговечности подшипников
- •VII. Второй этап компоновки редуктора
- •Тепловой расчет редуктора
- •Проверка прочности шпоночных соединений
- •Уточненный расчет валов
- •XI. Посадки деталей редуктора и оформление чертежа
- •XII. Выбор сорта масла
- •XIII.Сборка редуктора
III. Расчет зубчатых колес редуктора
Выбираем материалы для зубчатых колес такие же, как в § 12.1. Для шестерни сталь 45, термообработка — улучшение, твердость НВ 230; для колеса сталь 45, термообработка — улучшение, твердость НВ 200.
Допускаемое контактное напряжение для косозубых колес из указанных материалов [σн] = 410 МПа.
Примем такой же, как и ранее, коэффициент ширины венца ψba=0,4
Коэффициент KHβ, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца, примем по табл. 3.1. Несмотря на симметричное расположение колес относительно опор (см. рис. 12.13), примем знамение этого коэффициента, как в случае несимметричного расположения колес, так как со стороны клиноременной передачи действует сила давления на ведущий вал, вызывающая его деформацию и ухудшающая контакт зубьев: KHβ = 1,25.
Мощность на валу барабана (он же ведомый вал редуктора) Рб = P2 = 11,1 кВт (см. рис. 12.13 и пункт I расчета). Найдем вращающий момент на этом валу
Межосевое расстояние из условия контактной выносливости активных поверхностей зубьев по формуле (3.7)
где Ка = 43 - для косозубых колес; и = 5 - принято ранее для рассматриваемого редуктора.
Ближайшее значение межосевого расстояния по ГОСТ 2185-66 aw = 280 мм (см. с. 36).
Нормальный модуль
т„ = (0,01 0,02)aw = (0,01 ÷ 0,02)280 = 2,8 ÷ 5,6 мм;
принимаем по ГОСТ 9563 — 60 тп = 3,5 мм.
Примем предварительно угол наклона зубьев β= 10°
Число зубьев шестерни [см. формулу (3.12)]
;
принимаем z1 =26. Тогда z2 = z1u = 26·5 = 130. Уточняем значение угла наклона зубьев:
угол β=12° 50’.
Основные размеры шестерни и колеса.
Диаметры делительные
Проверка
Диаметры вершин зубьев
da1 =d1+ 2mn = 93,3 + 2·3,5 = 100,3 мм;
dа2 =d2 + 2mn = 466,7 + 2·3,5 = 473,7 мм.
Ширина колеса b2 =ψbaaw = 0,4·280 = 112 мм.
Ширина шестерни b1 = b2 + 5 мм = 117 мм.
Коэффициент ширины шестерни по диаметру
Окружная скорость колес
Степень точности передачи: для косозубых колес при скорости до 10 м/с следует принять 8-ю степень точности.
Коэффициент нагрузки
По табл. 3.5 при ψbd = 1,25, твердости НВ < 350 и несимметричном расположении колес (учет натяжения клиноремен-ной передачи) коэффициент КHβ ≈ 1,165.
По табл. 3.4 при v = 1,52 м/с и 8-й степени точности коэффициент KHα ≈1,065.
По табл. 3.6 для косозубых колес при скорости менее 5 м/с коэффициент KHv = 1,0.
Таким образом, Кн = 1,165 • 1,065 • 1,0 = 1,242.
Проверяем контактные напряжения по формуле (3.6):
что менее [σH] = 410 МПа. Условие прочности выполнено.
Силы, действующие в зацеплении:
окружная
радиальная
осевая Fa = Ft tgβ = 7280 tg 12°50' ≈ 1610 H.
Проверим зубья на выносливость по напряжениям изгиба [см. формулу (3.25)]:
Коэффициент нагрузки KF = KFβKFv (см. с. 42).
По табл. 3.7 при ψbd = 1,25, твердости НВ < 350 и несимметричном расположении зубчатых колес относительно опор коэффициент KFβ ≈1,32.
По табл. 3.8 для косозубых колес 8-й степени точности и скорости до 3 м/с коэффициент KFv; =1,1.
Таким образом, KF = 1,32 1,1 = 1,45.
Коэффициент, учитывающий форму зуба, YF зависит от эквивалентного числа зубьев zv [см. пояснения к формуле (3.25)];
у шестерни zvl =
у колеса zv2 =
Коэффициенты YF1 = 3,84 и YF2 = 3,60 (см. с. 42). Определяем коэффициенты Yβ и KF2 [см. пояснения формуле (3.25)]:
где средние значения коэффициента торцового перекрытия = 1,5; степень точности п = 8.
Допускаемое напряжение при проверке на изгиб определяют по формуле (3.24):
По табл. 3.9 для стали 45 улучшенной предел выносливости при отнулевом цикле изгиба =1,8 НВ.
Для шестерни = 1,8-230 = 415 МПа;
для колеса = 1,8-200 = 360 МПа
Коэффициент безопасности [SF] = [SF]'[SF]" [см. пояснения к формуле (3.24)].
По табл. 3.9 [SF]'= 1,75 для стали 45 улучшенной; коэффициент [SF]" = 1 для поковок и штамповок. Следовательно, [SF] = 1,75.
Допускаемые напряжения:
для
шестерни
для
колеса
Проверку
на изгиб следует проводить для того
зубчатого колеса, для которого отношение
меньше. Найдем эти отношения :
для
шестерни
для
колеса
Проверку на изгиб проводим для колеса [см. формулу (3.25)]:
Условие прочности выполнено.
