- •Примеры расчета и проектирования приводов§
- •12.1. Проектирование привода
- •1. Выбор электродвигателя и кинематическим расчет (рис. 12.2)
- •II. Расчет зубчатых колес редуктора
- •III. Предварительный расчет валов редуктора
- •IV. Конструктивные размеры шестерни и колеса.
- •V Конструктивные размеры корпуса редуктора (см. Рис. 10.18 и табл. 10.2 и 10.3)
- •VI. Расчет цепной передачи
- •VII. Первый этап компоновки редуктора (рис. 12.6)
- •VIII. Проверка долговечности подшипника
- •IX. Второй этап компоновки редуктора (рис. 12.10)
- •X. Проверка прочности шпоночных соединений
- •XI. Уточненный расчет валов
- •XII. Вычерчивание редуктора
- •XIII. Посадки зубчатого колеса, звездочки и подшипников
- •XIV. Выбор сорта масла
- •XV. Сборка редуктора
- •§ 12.2. Расчет цилиндрического косозубого редуктора с колесами из стали повышенной твердости
- •§ 12.3. Расчет привода с одноступенчатым
- •I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет (рис. 12.13)
- •II. Расчет клиноременной передачи (см. Табл. 7.11)
- •III. Расчет зубчатых колес редуктора
- •IV. Предварительный расчет валов редуктора и выбор подшипников
- •§ 12.4. Проектирование привода с одноступенчатым коническим прямозубым редуктором и цепной передачей
- •I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •II. Расчет зубчатых колес редуктора
- •III. Предварительный расчет валов редуктора
- •IV. Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •V. Конструктивные размеры корпуса редуктора (см. Рис. 10.18 и табл. 10.2 и 10.Э)
- •VI. Расчет параметров ценной передачи
- •VII. Первый этап компоновки редуктора (см. Рис. 12.15)
- •VIII. Проверка долговечности подшипников
- •IX. Второй этап компоновки редуктора (рис. 12.18)
- •X. Проверка прочности шпоночных соединений
- •XI. Уточненный расчет валов
- •XII. Вычерчивание редуктора
- •XIII. Посадки основных деталей редуктора
- •XIV. Выбор сорта масла
- •XV. Сборка редуктора
- •§ 12.5. Расчет конического редуктора с круговыми зубьями
- •§ 12.6. Проектирование одноступенчатого червячного редуктора
- •I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •II. Расчет редуктора
- •III. Предварительный расчет валов редуктора и конструирование червяка и червячного колеса
- •IV. Конструктивные размеры корпуса редуктора (см. Рис. 10.17, 10.18 и табл. 10.2 и 10.3)
- •V. Первый этап компоновки редуктора (рис. 12.23)
- •VI. Проверка долговечности подшипников
- •VII. Второй этап компоновки редуктора
- •Тепловой расчет редуктора
- •Проверка прочности шпоночных соединений
- •Уточненный расчет валов
- •XI. Посадки деталей редуктора и оформление чертежа
- •XII. Выбор сорта масла
- •XIII.Сборка редуктора
§ 12.3. Расчет привода с одноступенчатым
ЦИЛИНДРИЧЕСКИМ КОСОЗУБЫМ РЕДУКТОРОМ
И КЛИНОРЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ
Передача гибкой связью (клиноременная) помещена перед редуктором [в предыдущем примере передача гибкой связью (цепная) располагалась после редуктора. Обратим внимание на то, как это отразится на размерах редуктора].
ЗАДАНИЕ НА РАСЧЕТ
Рассчитать клиноременную передачу и одноступенчатый горизонтальный цилиндрический косозубый редуктор (рис. 12 12) для привода к ленточ-
Р
ис.
12.12. Привод ленточного
конвейера с цилиндрическим
редуктором и клиноременной
передачей:
1 - электродвигатель; 2 — клиноременная передача; 3 — одноступенчатый цилиндрический редуктор; 4 — муфта; 5 — приводной барабан; 6 — лента конвейерная
ному конвейеру по следующим данным (они такие же, как и в примере § 12.1): полезная сила на ленте конвейера FЛ = 8,55 кН; скорость ленты vЛ = 1,3 м/с; диаметр приводного барабана Dб = 400 мм. Редуктор нереверсивный, предназначен для длительной эксплуатации; работа односменная; валы установлены на подшипниках качения.
РАСЧЕТ ПРИВОДА
I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет (рис. 12.13)
По табл. 1.1 коэффициент полезного действия пары цилиндрических зубчатых колес η1 = 0,98; коэффициент, учитывающий потери пары подшипников качения, η2 = 0,99; КПД клиноременной передачи η3 = 0,95; коэффициент, учитывающий потери в опорах приводного барабана, η4 = 0,99.
Общий КПД привода
Мощность на валу барабана
Рис.
12.13. Кинематическая схема привода:
А – вал электродвигателя; В – 1-й вал рудуктора;
С – 2-й вал рудуктора и вал барабана
Требуемая мощность электродвигателя
Угловая скорость барабана
Частота вращения барабана
По ГОСТ 19523 — 81 (см. табл. П1 приложения) по требуемой мощности Ртр = 12,35 кВт выбираем электродвигатель трехфазный асинхронный короткозамкнутый серии 4А закрытый, обдуваемый, с синхронной частотой вращения 1000 об/мин 4А160М6УЗ с параметрами Рдв = 15,0 кВт и скольжением 2,6%. Номинальная частота вращения пдв = 1000 — 26 = 974 об/мин,
угловая
скорость
Передаточное отношение
Намечаем для редуктора и = 5 (так же, как в примере, разобранном в § 12.1); тогда для клиноременной передачи
Угловая скорость и частота вращения ведущего вала редуктора (см. рис. 12.13; вал В)
ω1 = ωб u = 6,5•5 = 32,5 рад/с;
п1 = пб и = 62•5 = 310 об/мин.
Частоты вращения и угловые скорости валов:
Вал А |
пдв = 974 об/мин |
ωдв= 101,5 рад/с |
Вал В |
- |
ω1 = 32,5 рад/с |
Вал С |
п1 = пб= 62 об/мин |
ω1 = ωб = 6,5 рад/с |
II. Расчет клиноременной передачи (см. Табл. 7.11)
Исходные данные для расчета: передаваемая мощность Ртр = 12,35 кВт; частота вращения ведущего (меньшего) шкива пдв = 974 об/мин; передаточное отношение iр = 3,14; скольжение ремня ε = 0,015.
По номограмме на рис. 7.3 в зависимости от частоты вращения меньшего шкива и (в нашем случае пдв = 974 об/мин; см. вал А на рис. 12.13) и передаваемой мощности Р = Ртр= 12,35 кВт принимаем сечение клинового ремня Б.
Вращающий момент
где Р = 12,35 · 103 Вт.
3. Диаметр меньшего шкива по формуле (7.25)
Согласно табл. 7.8 с учетом того, что диаметр шкива для ремней сечения Б не должен быть менее 125 мм, принимаем d1 =180 мм.
4. Диаметр большего шкива [см. формулу (7.3)]
d2 = ipd1 (1 - ε) = 3,14-180(1 - 0,015) = 557 мм.
Принимаем d2 = 560 мм (см. с. 133).
5. Уточняем передаточное отношение
При этом угловая скорость вала В будет
Расхождение
с тем, что было получено по первоначальному
расчету,
что менее допускаемого
на
±3%.
Следовательно, окончательно принимаем диаметры шкивов d1 = 180 мм и d2 = 560 мм.
6. Межосевое расстояние ар следует принять в интервале [см. формулу (7.26)]
amin = 0,55 (d1+ d2) + То = 0,55(180 + 560) + 10,5 = 420 мм;
аmax = d1 + d2 = 180 + 560 = 740 мм,
где То = 10,5 мм (высота сечения ремня по табл. 7.7).
Принимаем предварительно близкое значение ар = 800 мм.
7. Расчетная длина ремня по формуле (7.7)
Ближайшее значение по стандарту (см. табл. 7.7) L= 2800 мм.
8. Уточненное значение меж осевого расстояния ар с учетом стандартной длины ремня L [см. формулу (7.27)]
где w = 0,5π (d1 +d2) = 0,5 3,14(180 + 560)= 1160 мм; у = (d2 – d1) = (560 - 180)2 = 14,6-104;
При монтаже передачи необходимо обеспечить возможность уменьшения межосевого расстояния на 0,01 L= 0,01•2800 = 28 мм для облегчения надевания ремней на шкивы и возможность увеличения его на O,O25L= 0,025-2800 = 70 мм для увеличения натяжения ремней.
9. Угол обхвата меньшего шкива по формуле (7.28)
10. Коэффициент режима работы, учитывающий условия эксплуатации передачи, по табл. 7.10:
для привода к ленточному конвейеру при односменной работе Ср = 1,0.
11. Коэффициент, учитывающий влияние длины ремня по табл. 7.9:
для ремня сечения Б при длине L = 2800 мм коэффициент CL= 1,05.
Коэффициенту учитывающий влияние угла обхвата [см. пояснения к формуле (7.29)]: при α1 = 153° коэффициент Сα % 0,93
Коэффициент,
учитывающий число ремней в передаче
[см. пояснения к формуле (7.29)]: предполагая,
что число ремней в передаче будет от 4
до 6, примем коэффициент Сz
= 0,90.Число ремней в передаче по формуле (7.29)
где Ро — мощность, передаваемая одним клиновым ремнем, кВт (см. табл. 7.8); для ремня сечения Б при длине L = 2240 мм, работе на шкиве d1 = =180 мм и i ≥ 3 мощность Ро = 3,9 кВт (то, что в нашем случае ремень имеет другую длину L = 2800 мм, учитывается коэффициентом CL);
Принимаем z = 4.
Натяжение ветви клинового ремня по формуле (7.30)
где
скорость v
=
0,5ωдвd1,
= 0,5-101,5-180-10-3
= 9,15 м/с;
-коэффициент,
учитывающий влияние центробежных сил
[см. пояснения к формуле (7.30)]; для ремня
сечения Б коэффициент
Тогда
16. Давление на валы по формуле (7.31)
FB
= 2Fo
z
sin
= 2 •
339
• 4sin 76°30' = 2620 Н.
17. Ширина шкивов Вш (см. табл. 7.12)
Bш = (z- 1)е + 2 f=(4 - 1) 19 + 2 - 12,5 = 82 мм.
