
- •Примеры расчета и проектирования приводов§
- •12.1. Проектирование привода
- •1. Выбор электродвигателя и кинематическим расчет (рис. 12.2)
- •II. Расчет зубчатых колес редуктора
- •III. Предварительный расчет валов редуктора
- •IV. Конструктивные размеры шестерни и колеса.
- •V Конструктивные размеры корпуса редуктора (см. Рис. 10.18 и табл. 10.2 и 10.3)
- •VI. Расчет цепной передачи
- •VII. Первый этап компоновки редуктора (рис. 12.6)
- •VIII. Проверка долговечности подшипника
- •IX. Второй этап компоновки редуктора (рис. 12.10)
- •X. Проверка прочности шпоночных соединений
- •XI. Уточненный расчет валов
- •XII. Вычерчивание редуктора
- •XIII. Посадки зубчатого колеса, звездочки и подшипников
- •XIV. Выбор сорта масла
- •XV. Сборка редуктора
- •§ 12.2. Расчет цилиндрического косозубого редуктора с колесами из стали повышенной твердости
- •§ 12.3. Расчет привода с одноступенчатым
- •I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет (рис. 12.13)
- •II. Расчет клиноременной передачи (см. Табл. 7.11)
- •III. Расчет зубчатых колес редуктора
- •IV. Предварительный расчет валов редуктора и выбор подшипников
- •§ 12.4. Проектирование привода с одноступенчатым коническим прямозубым редуктором и цепной передачей
- •I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •II. Расчет зубчатых колес редуктора
- •III. Предварительный расчет валов редуктора
- •IV. Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •V. Конструктивные размеры корпуса редуктора (см. Рис. 10.18 и табл. 10.2 и 10.Э)
- •VI. Расчет параметров ценной передачи
- •VII. Первый этап компоновки редуктора (см. Рис. 12.15)
- •VIII. Проверка долговечности подшипников
- •IX. Второй этап компоновки редуктора (рис. 12.18)
- •X. Проверка прочности шпоночных соединений
- •XI. Уточненный расчет валов
- •XII. Вычерчивание редуктора
- •XIII. Посадки основных деталей редуктора
- •XIV. Выбор сорта масла
- •XV. Сборка редуктора
- •§ 12.5. Расчет конического редуктора с круговыми зубьями
- •§ 12.6. Проектирование одноступенчатого червячного редуктора
- •I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •II. Расчет редуктора
- •III. Предварительный расчет валов редуктора и конструирование червяка и червячного колеса
- •IV. Конструктивные размеры корпуса редуктора (см. Рис. 10.17, 10.18 и табл. 10.2 и 10.3)
- •V. Первый этап компоновки редуктора (рис. 12.23)
- •VI. Проверка долговечности подшипников
- •VII. Второй этап компоновки редуктора
- •Тепловой расчет редуктора
- •Проверка прочности шпоночных соединений
- •Уточненный расчет валов
- •XI. Посадки деталей редуктора и оформление чертежа
- •XII. Выбор сорта масла
- •XIII.Сборка редуктора
XIV. Выбор сорта масла
Смазывание зубчатого зацепления производится окунанием зубчатого колеса в масло, заливаемое внутрь корпуса до уровня, обеспечивающего погружение колеса примерно на 10 мм. Объем масляной ванны V определяем из расчета 0,25 дм3 масла на 1 кВт передаваемой мощности: V= = 0,25-12,7 = 3,2 дм3.
По табл. 10.8 устанавливаем вязкость масла. При контактных напряжениях σН = 392 МПа и скорости v = 3,38 м/с рекомендуемая вязкость масла должна быть примерно равна 28·10-6 м2/с. По табл. 10.10 принимаем масло индустриальное И-30А (по ГОСТ 20799-75*).
Камеры подшипников заполняем пластичным смазочным материалом УТ-1 (см. табл. 9.14), периодически пополняем его шприцем через пресс-масленки.
XV. Сборка редуктора
Перед сборкой внутреннюю полость корпуса редуктора тщательно очищают и покрывают маслостойкой краской.
Сборку производят в соответствии со сборочным чертежом редуктора, начиная с узлов валов:
на ведущий вал насаживают мазеудерживающие кольца и шарикоподшипники, предварительно нагретые в масле до 80-100°С;
в ведомый вал закладывают шпонку 18 х 11 х 70 и напрессовывают зубчатое колесо до упора в бурт вала; затем надевают распорную втулку, мазеудерживающие кольца и устанавливают шарикоподшипники, предварительно нагретые в масле.
Собранные валы укладывают в основание корпуса редуктора и надевают крышку корпуса, покрывая предварительно поверхности стыка крышки и корпуса спиртовым лаком. Для центровки устанавливают крышку на корпус с помощью двух конических штифтов; затягивают болты, крепящие крышку к корпусу.
После этого на ведомый вал надевают распорное кольцо, в подшипниковые камеры закладывают пластичную смазку, ставят крышки подшипников с комплектом металлических прокладок для регулировки.
Перед постановкой сквозных крышек в проточки закладывают войлочные уплотнения, пропитанные горячим маслом. Проверяют проворачиванием валов отсутствие заклинивания подшипников (валы должны проворачиваться от руки) и закрепляют крышки винтами.
Далее на конец ведомого вала в шпоночную канавку закладывают шпонку, устанавливают звездочку и закрепляют ее торцовым креплением; винт торцового крепления стопорят специальной планкой.
Затем ввертывают пробку маслоспускного отверстия с прокладкой и жезловый маслоуказатель.
Заливают в корпус масло и закрывают смотровое отверстие крышкой с прокладкой из технического картона; закрепляют крышку болтами.
Собранный редуктор обкатывают и подвергают испытанию на стенде по программе, устанавливаемой техническими условиями.
§ 12.2. Расчет цилиндрического косозубого редуктора с колесами из стали повышенной твердости
Проведем этот расчет для того, чтобы показать, как влияет твердость зубьев на размеры редуктора. Все данные для расчета примем такими же, как и в предыдущем примере (см. § 12.1); изменим только материалы, из которых выполнены зубчатые колеса.
ЗАДАНИЕ НА РАСЧЕТ
Рассчитать
одноступенчатый горизонтальный
цилиндрический косозубый редуктор
(см. рис. 12.1 и 12.2) для привода к ленточному
конвейеру по следующим данным: вращающий
момент на валу колеса Т2
= 625-103
Н·мм; передаточное число редуктора и
=
5.
Примем материалы: для шестерни сталь 40ХН, термообработка - объемная закалка до твердости HRC 50; для колеса та же сталь 40ХН, термообработка — объемная закалка до твердости HRC 45 (см. табл. 3.3 и 3.9).
РАСЧЕТ РЕДУКТОРА
Допускаемые контактные напряжения [см. формулу (3.9)]
Предел контактной выносливости при базовом числе циклов для выбранного материала (см. табл. 3.2)
Коэффициент долговечности при длительной эксплуатации редуктора, когда число циклов нагружения больше базового, Kkl= 1; коэффициент безопасности при объемной закалке [SH]=1,2.
Допускаемое контактное напряжение для шестерни
допускаемое контактное напряжение для колеса
Для косозубых колес расчетное допускаемое контактное напряжение [см. формулу (3.10)]
[σн] = 0,45 ([σН1] + [σН2]) = 0,45 (875 + 800) = 755 МПа.
Коэффициент нагрузки для несимметричного расположения зубчатых колес относительно опор (этим мы учитываем натяжение от цепной передачи) при повышенной твердости зубьев по табл. 3.1 примем КНβ = 1,35.
Коэффициент ширины венца по межосевому расстоянию
принимаем
=
0,250
(см. с. 36). Для колес повышенной твердости
следует принимать значения
меньшие, чем для колес нормальной
твердости. В примере, разобранном выше,
для колес нормальной твердости был
принят коэффициент
= 0,4.
Межосевое расстояние из условия контактной выносливости активных поверхностей зубьев [см. формулу (3.7)]
Примем по ГОСТ 2185-66 (см. с. 36) aw = 160 мм. Напомним, что в примере, разобранном выше, межосевое расстояние было aw = 200 мм.
Нормальный модуль зацепления
тп = (0,01 ÷ 0,02) aw = (0,01 ÷ О,О2) 160 = 1,60 ÷ 3,20 мм.
По ГОСТ 9563 — 60 принимаем тп = 2 мм (см. с. 36).
Примем предварительно угол наклона зубьев β = 10° и определим числа зубьев шестерни и колеса:
принимаем
= 26; тогда z2
= z1
u
= 26·5
= 130.
Уточняем значение угла наклона зубьев:
Основные размеры шестерни и колеса.
Делительные диаметры
Проверка
Диаметры вершин зубьев
da1 =d1+ 2mn = 53,25 + 2·2,0 = 57,25 мм;
dа2 =d2 + 2mn = 266,75 + 2·2,0 = 270,75 мм.
Ширина колеса b2 =ψbaaw = 0,25·160 = 40 мм.
Ширина шестерни b1 = b2 + 5 мм = 45 мм.
В примере, разобранном выше, ширина колеса была b2 = 80 мм, а шестерни — b1= 85 мм.
Коэффициент ширины шестерни по диаметру
Окружная скорость колес
где
=
101,5 рад/с.
При данной скорости и повышенной твердости принимаем 8-ю степень точности (см. с. 32).
Определяем коэффициент нагрузки для проверки контактных напряжений
По табл. 3.5 при ψbd = 0,85 для несимметричного расположения колес повышенной твердости КHβ = 1,23.
По табл. 3.4 для 8-й степени точности и скорости 2,7 м/с KHα = 1,08.
По табл. 3.6 для косозубых колес при скорости 2,7 м/с и повышенной твердости KHv = 1,0.
Таким образом,
Кн= 1,23·1,08·1 = 1,325.
Проверка контактных напряжений
Силы, действующие в зацеплении:
окружная
радиальная
осевая Fa = Ft tgβ = 4700 tg 12°50' ≈ 1040 H.
Проверка зубьев на выносливость по напряжениям изгиба [см. формулу (3.25)]
Коэффициент нагрузки KF = KFβKFv (см. с. 42).
По табл. 3.7 при ψbd = 0,85, несимметричном расположении зубчатых колес относительно опор и повышенной твердости KFβ=1,31
По табл. 3.8 для 8-й степени точности, скорости v = 2,7 м/с и повышенной твердости KFv =1,1.
Таким образом, KF = 1,31 • 1,1 ≈ 1,45.
Коэффициент, учитывающий форму зуба, YF выбираем в зависимости от эквивалентных чисел зубьев zvi и zv2 [см. пояснения к формуле (3.25)]:
для
шестерни zvl
=
для
колеса zv2
=
При этом YF1 = 3,84 и YF2 = 3,60 (см. с. 42).
Допускаемое напряжение
Здесь
по табл. 3.9 для стали 40ХН при объемной
закалке предел выносливости при отнулевом
цикле изгиба
= 500 МПа.
Коэффициент безопасности [SF] = [SF]'[SF]" = 1,80; по табл. 3.9 [SF]'≈ 1,80; для поковок и штамповок [SF]" = 1.
Допускаемые напряжения при расчете на выносливость для шестерни и колеса
Находим отношения
Дальнейший расчет ведем для зубьев шестерни, так как для нее найденное отношение меньше.
Коэффициент Ур учитывает повышение прочности косых зубьев по сравнению с прямыми [см. пояснения к формуле (3.25)]:
Коэффициент KFα учитывает распределение нагрузки между зубьями. По формуле, приведенной в ГОСТ 21354 — 75,
где εα — коэффициент торцового перекрытия и п — степень точности зубчатых колес [см. формулу (3.25) и пояснения к ней].
Примем,
среднее значение
=
1,5; выше была принята 8-я
степень точности. Тогда
Проверяем зуб шестерни по формуле (3.25):