- •Примеры расчета и проектирования приводов§
- •12.1. Проектирование привода
- •1. Выбор электродвигателя и кинематическим расчет (рис. 12.2)
- •II. Расчет зубчатых колес редуктора
- •III. Предварительный расчет валов редуктора
- •IV. Конструктивные размеры шестерни и колеса.
- •V Конструктивные размеры корпуса редуктора (см. Рис. 10.18 и табл. 10.2 и 10.3)
- •VI. Расчет цепной передачи
- •VII. Первый этап компоновки редуктора (рис. 12.6)
- •VIII. Проверка долговечности подшипника
- •IX. Второй этап компоновки редуктора (рис. 12.10)
- •X. Проверка прочности шпоночных соединений
- •XI. Уточненный расчет валов
- •XII. Вычерчивание редуктора
- •XIII. Посадки зубчатого колеса, звездочки и подшипников
- •XIV. Выбор сорта масла
- •XV. Сборка редуктора
- •§ 12.2. Расчет цилиндрического косозубого редуктора с колесами из стали повышенной твердости
- •§ 12.3. Расчет привода с одноступенчатым
- •I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет (рис. 12.13)
- •II. Расчет клиноременной передачи (см. Табл. 7.11)
- •III. Расчет зубчатых колес редуктора
- •IV. Предварительный расчет валов редуктора и выбор подшипников
- •§ 12.4. Проектирование привода с одноступенчатым коническим прямозубым редуктором и цепной передачей
- •I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •II. Расчет зубчатых колес редуктора
- •III. Предварительный расчет валов редуктора
- •IV. Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •V. Конструктивные размеры корпуса редуктора (см. Рис. 10.18 и табл. 10.2 и 10.Э)
- •VI. Расчет параметров ценной передачи
- •VII. Первый этап компоновки редуктора (см. Рис. 12.15)
- •VIII. Проверка долговечности подшипников
- •IX. Второй этап компоновки редуктора (рис. 12.18)
- •X. Проверка прочности шпоночных соединений
- •XI. Уточненный расчет валов
- •XII. Вычерчивание редуктора
- •XIII. Посадки основных деталей редуктора
- •XIV. Выбор сорта масла
- •XV. Сборка редуктора
- •§ 12.5. Расчет конического редуктора с круговыми зубьями
- •§ 12.6. Проектирование одноступенчатого червячного редуктора
- •I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •II. Расчет редуктора
- •III. Предварительный расчет валов редуктора и конструирование червяка и червячного колеса
- •IV. Конструктивные размеры корпуса редуктора (см. Рис. 10.17, 10.18 и табл. 10.2 и 10.3)
- •V. Первый этап компоновки редуктора (рис. 12.23)
- •VI. Проверка долговечности подшипников
- •VII. Второй этап компоновки редуктора
- •Тепловой расчет редуктора
- •Проверка прочности шпоночных соединений
- •Уточненный расчет валов
- •XI. Посадки деталей редуктора и оформление чертежа
- •XII. Выбор сорта масла
- •XIII.Сборка редуктора
VIII. Проверка долговечности подшипника
(см. § 9.7)
Ведущий вал (рис. 12.8). Из предыдущих расчетов имеем Ft = =3750 H, Fr = 1400 Н и Fa = 830 Н; из первого этапа компоновки l1 = 82 мм.
Реакции опор:
в плоскости xz
в плоскости yz
Проверка:
Суммарные реакции
Подбираем подшипники по более нагруженной опоре 1
Рис. 12.8. Расчетная схема ведущего вала
Намечаем радиальные шариковые подшипники 308 (см. приложение, табл. П3): d = 40 мм; D = 90 мм; В = 23 мм; С = 41,0 кН и Со = 22,4 кН.
Эквивалентная нагрузка по формуле (9.3)
в которой радиальная нагрузка Рr1 =2060 Н; осевая нагрузка Ра = Fa = 830 Н; V= 1 (вращается внутреннее кольцо); коэффициент безопасности для приводов ленточных конвейеров Кб= 1 (см. табл. 9.19); КТ= 1 (см. табл. 9.20).
Отношение
;
этой величине (по табл. 9.18) соответствует
е
≈ 0,23.
Отношение
Расчетная долговечность, ч
что больше установленных ГОСТ 16162 — 85 (см. также с. 307).
Ведомый вал (рис. 12.9) несет такие же нагрузки, как и ведущий:
Ft = 3750 Н, Fr = 1400 Н и Fa = 830 Н.
Нагрузка на вал от цепной передачи FB = 5126 Н.
Составлявшие этой нагрузки
FBX = FBY = FB sin γ = 5126 sin 45° = 3600 H.
Из первого этапа компоновки l2 = 82 мм и l3 = 82 мм.
Реакции опор:
в плоскости xz
Проверка:
в плоскости yz
Проверка: Ry3 + FBy-(Fr+Ry4) = 1675 + 3600-(1400 + 3875)=0
Суммарные реакции
Выбираем подшипники по более нагруженной опоре 4.
Шариковые радиальные подшипники 312 средней серии (см. табл. П3): d, = 60 мм; D = 130 мм; В = 31 мм; С = 81,9 кН и Со = 48,0 КН.
Отношение
;
этой величине (по табл. 9.18) соответствует
е
≈
0,20 (получаем, интерполируя).
Отношение
< е;
следовательно, X
= 1, Y=
0. Поэтому
.
(Примем Кб = 1,2, учитывая, что цепная передача усиливает неравномерность нагружения).
Расчетная долговечность, млн. об.
Расчетная долговечность, ч .
здесь п = 194 об/мин - частота вращения ведомого вала.
Для зубчатых редукторов ресурс работы подшипников может превышать 36000 ч (таков ресурс самого редуктора), но не должен быть менее 10000 ч (минимально допустимая долговечность подшипника). В нашем случае подшипники ведущего вала 308 имеют ресурс Lh ≈ 60 · 103 ч, а подшипники ведомого вала 312 имеют ресурс Lh ≈ 50 · 103 ч.
IX. Второй этап компоновки редуктора (рис. 12.10)
Второй этап компоновки имеет целью конструктивно оформить зубчатые колеса, валы, корпус, подшипниковые узлы и подготовить данные для проверки прочности валов и некоторых других деталей.
Примерный порядок выполнения следующий.
Вычерчиваем шестерню и колесо по конструктивным размерам, найденным ранее (см. п. IV). Шестерню выполняем за одно целое с валом.
Р
ис.
12.10. Второй этап компоновки редуктора
Конструируем узел ведущего вала:
а) наносим осевые линии, удаленные от середины редуктора на расстояние l1. Используя эти осевые линии, вычерчиваем в разрезе подшипники качения (можно вычерчивать одну половину подшипника, а для второй половины нанести габариты);
б) между торцами подшипников и внутренней поверхностью стенки корпуса вычерчиваем мазеудерживающие кольца (см. рис. 9.39). Их торцы должны выступать внутрь корпуса на 1—2 мм от внутренней стенки. Тогда эти кольца будут выполнять одновременно роль маслоотбрасывающих колец. Для уменьшения числа ступеней вала кольца устанавливаем на тот же диаметр, что и подшипники (Ø 40 мм). Фиксация их в осевом направлении осуществляется заплечиками вала и торцами внутренних колец подшипников;
в) вычерчиваем крышки подшипников (см. рис. 9.31—9.33) с уплотнительными прокладками (толщиной ~ 1 мм) и болтами. Болт условно заводится в плоскость чертежа, о чем свидетельствует вырыв на плоскости разъема.
Войлочные и фетровые уплотнения применяют главным образом в узлах, заполненных пластичной смазкой. Уплотнения манжетного типа широко используют как при пластичных, так и при жидких смазочных материалах (см. § 9.5);
г) переход вала Ø 40 к присоединительному концу Ø 32 мм выполняют на расстоянии 10—15 мм от торца крышки подшипника так, чтобы ступица муфты не задевала за головки болтов крепления крышки.
Длина присоединительного конца вала Ø 32 мм определяется длиной ступицы муфты.
Аналогично конструируем узел ведомого вала. Обратим внимание на следующие особенности:
а) для фиксации зубчатого колеса в осевом направлении предусматриваем утолщение вала с одной стороны и установку распорной втулки — с другой; место перехода вала от Ø 65 мм к Ø 60 мм смещаем на 2 — 3 мм внутрь распорной втулки с тем, чтобы гарантировать прижатие мазеудерживающего кольца к торцу втулки (а не к заплечику вала!);
б) отложив от середины редуктора расстояние l2, проводим осевые линии и вычерчиваем подшипники;
в) вычерчиваем мазеудерживающие кольца, крышки подшипников с прокладками и болтами;
г) откладываем расстояние l3 и вычерчиваем звездочку цепной передачи; ступица звездочки может быть смещена в одну сторону для того, чтобы вал не выступал за пределы редуктора на большую длину.
Переход от Ø 60 мм к Ø 55 мм смещаем на 2 — 3 мм внутрь подшипника с тем, чтобы гарантировать прижатие кольца к внутреннему кольцу подшипника (а не к валу!). Это кольцо — между внутренним кольцом подшипника и ступицей звездочки — не допускает касания ступицы и сепаратора подшипника;
д) от
осевого перемещения звездочка фиксируется
на валу торцовым креплением. Шайба
прижимается к торцу ступицы одним или
двумя винтами. Следует
обязательно предусмот
реть
зазор между
торцом вала и шайбой в 2 — 3 мм для натяга.
На ведущем и ведомом валах применяем шпонки призматические со скругленными торцами по ГОСТ 23360-78. Вычерчиваем шпонки, принимая их длины на 5—10 мм меньше длин ступиц.
Непосредственным измерением уточняем расстояния между опорами и расстояния, определяющие положение зубчатых колес и звездочки относительно опор. При значительном изменении этих расстояний уточняем реакции опор и вновь проверяем долговечность подшипников.
