- •Примеры расчета и проектирования приводов§
- •12.1. Проектирование привода
- •1. Выбор электродвигателя и кинематическим расчет (рис. 12.2)
- •II. Расчет зубчатых колес редуктора
- •III. Предварительный расчет валов редуктора
- •IV. Конструктивные размеры шестерни и колеса.
- •V Конструктивные размеры корпуса редуктора (см. Рис. 10.18 и табл. 10.2 и 10.3)
- •VI. Расчет цепной передачи
- •VII. Первый этап компоновки редуктора (рис. 12.6)
- •VIII. Проверка долговечности подшипника
- •IX. Второй этап компоновки редуктора (рис. 12.10)
- •X. Проверка прочности шпоночных соединений
- •XI. Уточненный расчет валов
- •XII. Вычерчивание редуктора
- •XIII. Посадки зубчатого колеса, звездочки и подшипников
- •XIV. Выбор сорта масла
- •XV. Сборка редуктора
- •§ 12.2. Расчет цилиндрического косозубого редуктора с колесами из стали повышенной твердости
- •§ 12.3. Расчет привода с одноступенчатым
- •I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет (рис. 12.13)
- •II. Расчет клиноременной передачи (см. Табл. 7.11)
- •III. Расчет зубчатых колес редуктора
- •IV. Предварительный расчет валов редуктора и выбор подшипников
- •§ 12.4. Проектирование привода с одноступенчатым коническим прямозубым редуктором и цепной передачей
- •I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •II. Расчет зубчатых колес редуктора
- •III. Предварительный расчет валов редуктора
- •IV. Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •V. Конструктивные размеры корпуса редуктора (см. Рис. 10.18 и табл. 10.2 и 10.Э)
- •VI. Расчет параметров ценной передачи
- •VII. Первый этап компоновки редуктора (см. Рис. 12.15)
- •VIII. Проверка долговечности подшипников
- •IX. Второй этап компоновки редуктора (рис. 12.18)
- •X. Проверка прочности шпоночных соединений
- •XI. Уточненный расчет валов
- •XII. Вычерчивание редуктора
- •XIII. Посадки основных деталей редуктора
- •XIV. Выбор сорта масла
- •XV. Сборка редуктора
- •§ 12.5. Расчет конического редуктора с круговыми зубьями
- •§ 12.6. Проектирование одноступенчатого червячного редуктора
- •I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •II. Расчет редуктора
- •III. Предварительный расчет валов редуктора и конструирование червяка и червячного колеса
- •IV. Конструктивные размеры корпуса редуктора (см. Рис. 10.17, 10.18 и табл. 10.2 и 10.3)
- •V. Первый этап компоновки редуктора (рис. 12.23)
- •VI. Проверка долговечности подшипников
- •VII. Второй этап компоновки редуктора
- •Тепловой расчет редуктора
- •Проверка прочности шпоночных соединений
- •Уточненный расчет валов
- •XI. Посадки деталей редуктора и оформление чертежа
- •XII. Выбор сорта масла
- •XIII.Сборка редуктора
VI. Проверка долговечности подшипников
Силы в зацеплении (рис. 12.24):
окружная сила на червячном колесе, равная осевой силе на червяке,
окружная сила на червяке, равная осевой силе на колесе,
радиальные силы на колесе и червяке
При отсутствии специальных требований червяк должен иметь правое направление витков.
Направления сил представлены на рис.; опоры, воспринимающие внешние осевые силы, обозначим цифрами «2» и «4».
Вал червячка
Расстояние
между опорами
Д
иаметр
Рис. 12.24 Силы в червячном зацеплении и опорные реакции
Реакции опор (правую опору, воспринимающую внешнюю осевую силу Fа1, обозначим цифрой «2»):
в плоскости XZ
в плоскости yz
Проверка:
.
Суммарные реакции
.
Осевые составляющие радиальных реакций шариковых радиально-упорных подшипников по формуле (9.9)
где
для подшипников шариковых радиально-упорных
с углом
коэффициент
осевого нагружения
(см. табл. 9.18).
Осевые
нагрузки подшипников (см. табл. 9.21). В
нашем случае
;
тогда
.
.
Рассмотрим левый («первый») подшипник.
Отношение
осевую
нагрузку не учитываем.
Эквивалентная нагрузка
,
где для зубчатых
передач 7-й степени точности
.
Коэффициенты
и
Долговечность определяем по более нагруженному подшипнику.
Рассмотрим правый («второй») подшипник.
Отношение
,
поэтому эквивалентную нагрузку определяем с учетом осевой;
где
по табл. 9.18.
Расчетная долговечность, млн. об., по формуле (9.1)
,
Расчетная долговечность, ч
где
- частота вращения червяка.
Ведомый вал (см. рис. 12.24).
Расстояние между опорами (точнее, между точками приложения радиальных реакций Р3 и Р4) l2 = 125 мм; диаметр d2 = 320 мм.
Реакции опор (левую опору, воспринимающую внешнюю осевую силу Fа2, обозначим цифрой «4» и при определении осевого нагружения будем считать ее «второй»; см. табл. 9.21).
В плоскости ХZ
В плоскости yz
Проверка:
Суммарные реакции
Осевые составляющие радиальных реакций конических подшипников — по формуле (9.9):
где
для подшипников 7311 коэффициент влияния
осевого нагружения
Осевые
нагрузки подшипников (см. табл. 9.21) в
нашем случае
;
;
тогда
;
.
Для правого (с индексом «3») подшипника отношение
,
поэтому
при подсчете эквивалентной нагрузки
осевые силы не учитываем.
Эквивалентная нагрузка
.
В качестве опор ведомого вала применены одинаковые подшипники 7311. Долговечность определим для левого подшипника («четвертого»), для которого эквивалентная нагрузка значительно больше.
Для
левого (индекс «4») подшипника
мы должны учитывать осевые силы и
определять эквивалентную нагрузку по
формуле (9.5); примем
и
,
для
конических подшипников 7311 при
коэффициенты
и
(см. табл. 9.18 и П7);
.
Расчетная долговечность по формуле (9.1), млн. об.
где
(см. с. 375).
Расчетная долговечность
.
где n = 74 об/мин — частота вращения вала червячного колеса. Столь большая расчетная долговечность объясняется тем, что по условию монтажа диаметр шейки должен быть больше диаметра dв2 = 48 мм. Поэтому был выбран подшипник 7211. Возможен вариант с подшипником 7210, но и для него долговечность будет порядка 1 млн. ч. Кроме того, следует учесть, что ведомый вал имеет малую частоту вращения n = 74 об/мин.
