
- •Примеры расчета и проектирования приводов§
- •12.1. Проектирование привода
- •1. Выбор электродвигателя и кинематическим расчет (рис. 12.2)
- •II. Расчет зубчатых колес редуктора
- •III. Предварительный расчет валов редуктора
- •IV. Конструктивные размеры шестерни и колеса.
- •V Конструктивные размеры корпуса редуктора (см. Рис. 10.18 и табл. 10.2 и 10.3)
- •VI. Расчет цепной передачи
- •VII. Первый этап компоновки редуктора (рис. 12.6)
- •VIII. Проверка долговечности подшипника
- •IX. Второй этап компоновки редуктора (рис. 12.10)
- •X. Проверка прочности шпоночных соединений
- •XI. Уточненный расчет валов
- •XII. Вычерчивание редуктора
- •XIII. Посадки зубчатого колеса, звездочки и подшипников
- •XIV. Выбор сорта масла
- •XV. Сборка редуктора
- •§ 12.2. Расчет цилиндрического косозубого редуктора с колесами из стали повышенной твердости
- •§ 12.3. Расчет привода с одноступенчатым
- •I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет (рис. 12.13)
- •II. Расчет клиноременной передачи (см. Табл. 7.11)
- •III. Расчет зубчатых колес редуктора
- •IV. Предварительный расчет валов редуктора и выбор подшипников
- •§ 12.4. Проектирование привода с одноступенчатым коническим прямозубым редуктором и цепной передачей
- •I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •II. Расчет зубчатых колес редуктора
- •III. Предварительный расчет валов редуктора
- •IV. Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •V. Конструктивные размеры корпуса редуктора (см. Рис. 10.18 и табл. 10.2 и 10.Э)
- •VI. Расчет параметров ценной передачи
- •VII. Первый этап компоновки редуктора (см. Рис. 12.15)
- •VIII. Проверка долговечности подшипников
- •IX. Второй этап компоновки редуктора (рис. 12.18)
- •X. Проверка прочности шпоночных соединений
- •XI. Уточненный расчет валов
- •XII. Вычерчивание редуктора
- •XIII. Посадки основных деталей редуктора
- •XIV. Выбор сорта масла
- •XV. Сборка редуктора
- •§ 12.5. Расчет конического редуктора с круговыми зубьями
- •§ 12.6. Проектирование одноступенчатого червячного редуктора
- •I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •II. Расчет редуктора
- •III. Предварительный расчет валов редуктора и конструирование червяка и червячного колеса
- •IV. Конструктивные размеры корпуса редуктора (см. Рис. 10.17, 10.18 и табл. 10.2 и 10.3)
- •V. Первый этап компоновки редуктора (рис. 12.23)
- •VI. Проверка долговечности подшипников
- •VII. Второй этап компоновки редуктора
- •Тепловой расчет редуктора
- •Проверка прочности шпоночных соединений
- •Уточненный расчет валов
- •XI. Посадки деталей редуктора и оформление чертежа
- •XII. Выбор сорта масла
- •XIII.Сборка редуктора
III. Предварительный расчет валов редуктора и конструирование червяка и червячного колеса
Крутящие моменты в поперечных сечениях валов:
ведомого (вал червячного колеса)
;
ведущего (червяк)
Рис. 12.22. Червяк
Витки червяка выполнены за одно целое с валом (рис. 12.22 и 4.1).
Диаметр
выходного конца ведущего вала по расчету
на кручение при
Но для
соединения его с валом электродвигателя
примем
;
диаметры подшипниковых шеек
.
Параметры
нарезанной части:
.
Для выхода режущего инструмента при
нарезании витков рекомендуется участки
вала, прилегающие к нарезке, протачивать
до диаметра меньше
Длина
нарезанной части
.
Расстояние
между опорами червяка примем
;
расстояние
от середины выходного конца до ближайшей
опоры
.
Ведомый вал (см. рис. 12.26).
Диаметр выходного конца
.
Принимаем
.
Диаметры
подшипниковых шеек
,
диаметр вала в месте посадки червячного
колеса
.
Диаметр ступицы червячного колеса
Принимаем
.
Длина ступицы червячного колеса
Принимаем
.
IV. Конструктивные размеры корпуса редуктора (см. Рис. 10.17, 10.18 и табл. 10.2 и 10.3)
Толщина стенок корпуса и крышки:
,
принимаем
;
,
принимаем
.
Толщина фланцев (поясов) корпуса и крышки
.
Толщина нижнего пояса корпуса при наличии бобышек
принимаем
Диаметры болтов:
фундаментных
.
принимаем
болты с резьбой М20: диаметры болтов
и
.
V. Первый этап компоновки редуктора (рис. 12.23)
Компоновочный чертеж выполняем в двух проекциях -разрез по оси колеса и разрез по оси чертежа; желательный масштаб 1:1, чертить тонкими линиями!
Примерно
посередине листа параллельно его длинной
стороне проводим осевую линию; вторую
осевую, параллельную первой, проводим
на расстоянии
.
Затем проводим две вертикальные осевые
линии, одну для главного вида, вторую
для вида сбоку.
Вычерчиваем на двух проекциях червяк и червячное колесо.
О
черчиваем
внутреннюю стенку корпуса, принимая
зазор между стенкой и червячным колесом
и между стенкой и ступицей червячного
колеса ~15 мм.
Рис. 12.23. Компоновка червячного редуктора:
l1 = 340 мм: l2 = 125 мм; а1 = 30 мм; а2 = 22 мм; lст2 = 90 мм; aw = 200 мм; d1 = 80 мм; d2 = 320 мм; b1 = 132 мм; b2 = 72 мм
Вычерчиваем
подшипники червяка, на расстоянии
один от другого, располагая их симметрично
относительно среднего сечения червяка.
Так же симметрично располагаем подшипники вала червячного колеса. Расстояние между ними замеряем по чертежу l2 = 125 мм.
В связи с тем, что в червячном зацеплении возникают значительные осевые усилия, примем радиально-упорные подшипники: шариковые средней серии для червяка и роликовые конические легкой серии для вала червячного колеса (см. табл. П6 и П7):
Условное обозначение подши-пника |
d |
D |
В |
Т |
С |
е |
мм |
кН |
|||||
46309 |
45 |
100 |
25 |
25 |
61,4 |
0,68 |
7211 |
55 |
100 |
21 |
23 |
65 |
0,41 |