- •Примеры расчета и проектирования приводов§
- •12.1. Проектирование привода
- •1. Выбор электродвигателя и кинематическим расчет (рис. 12.2)
- •II. Расчет зубчатых колес редуктора
- •III. Предварительный расчет валов редуктора
- •IV. Конструктивные размеры шестерни и колеса.
- •V Конструктивные размеры корпуса редуктора (см. Рис. 10.18 и табл. 10.2 и 10.3)
- •VI. Расчет цепной передачи
- •VII. Первый этап компоновки редуктора (рис. 12.6)
- •VIII. Проверка долговечности подшипника
- •IX. Второй этап компоновки редуктора (рис. 12.10)
- •X. Проверка прочности шпоночных соединений
- •XI. Уточненный расчет валов
- •XII. Вычерчивание редуктора
- •XIII. Посадки зубчатого колеса, звездочки и подшипников
- •XIV. Выбор сорта масла
- •XV. Сборка редуктора
- •§ 12.2. Расчет цилиндрического косозубого редуктора с колесами из стали повышенной твердости
- •§ 12.3. Расчет привода с одноступенчатым
- •I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет (рис. 12.13)
- •II. Расчет клиноременной передачи (см. Табл. 7.11)
- •III. Расчет зубчатых колес редуктора
- •IV. Предварительный расчет валов редуктора и выбор подшипников
- •§ 12.4. Проектирование привода с одноступенчатым коническим прямозубым редуктором и цепной передачей
- •I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •II. Расчет зубчатых колес редуктора
- •III. Предварительный расчет валов редуктора
- •IV. Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •V. Конструктивные размеры корпуса редуктора (см. Рис. 10.18 и табл. 10.2 и 10.Э)
- •VI. Расчет параметров ценной передачи
- •VII. Первый этап компоновки редуктора (см. Рис. 12.15)
- •VIII. Проверка долговечности подшипников
- •IX. Второй этап компоновки редуктора (рис. 12.18)
- •X. Проверка прочности шпоночных соединений
- •XI. Уточненный расчет валов
- •XII. Вычерчивание редуктора
- •XIII. Посадки основных деталей редуктора
- •XIV. Выбор сорта масла
- •XV. Сборка редуктора
- •§ 12.5. Расчет конического редуктора с круговыми зубьями
- •§ 12.6. Проектирование одноступенчатого червячного редуктора
- •I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •II. Расчет редуктора
- •III. Предварительный расчет валов редуктора и конструирование червяка и червячного колеса
- •IV. Конструктивные размеры корпуса редуктора (см. Рис. 10.17, 10.18 и табл. 10.2 и 10.3)
- •V. Первый этап компоновки редуктора (рис. 12.23)
- •VI. Проверка долговечности подшипников
- •VII. Второй этап компоновки редуктора
- •Тепловой расчет редуктора
- •Проверка прочности шпоночных соединений
- •Уточненный расчет валов
- •XI. Посадки деталей редуктора и оформление чертежа
- •XII. Выбор сорта масла
- •XIII.Сборка редуктора
§ 12.5. Расчет конического редуктора с круговыми зубьями
Проведем этот расчет для того, чтобы показать, как замена прямых зубьев на круговые влияет на размеры конического редуктора. Все данные для расчета примем такими же, как и в предыдущем примере (см. § 12.4).
ЗАДАНИЕ НА РАСЧЕТ
Рассчитать одноступенчатый горизонтальный конический редуктор с круговыми зубьями (см. рис. 12.14 и 3.5) для привода к ленточному конвейеру. Исходные данные те же, что и в примере § 12.4: полезное усилие на ленте конвейера FЛ = 8,55 кН; скорость ленты vл = 1,3 м/с; диаметр барабана Dб = 400 мм. Редуктор нереверсивный, предназначен для длительной эксплуатации; работа односменная; валы установлены на подшипниках качения.
РАСЧЕТ РЕДУКТОРА
Принимаем те же материалы: для шестерни сталь 40Х улучшенную с твердостью НВ 270 и для колеса сталь 40Х улучшенную с твердостью НВ 245.
Допускаемые контактные напряжения
При длительной эксплуатации коэффициент долговечности KHL= 1. Коэффициент безопасности примем [SH] = 1,15.
По табл. 3.2 предел контактной выносливости при базовом числе циклов = 2HB + 70.
Тогда допускаемые контактные напряжения:
для
шестерни
=
530 МПа;
для
колеса
=
485 МПа.
Для криволинейных колес (так же, как для косозубых) принимаем расчетное допускаемое контактное напряжение [см. формулу (3.10)]
[σН] = 0,45 ([σН1] + [σН2]) = 0,45 (530 + 485) = 460 МПа.
Передаточное число редуктора u = 3,15.
Вращающие моменты:
на валу шестерни T1 = 126·103 Н·мм;
на валу колеса T2 = 400·103 Н·мм.
Коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца, при консольном расположении одного из колес принимаем по табл. 3.1 КHβ = 1,35.
Коэффициент ширины венца по отношению к внешнему конусному расстоянию (принимаем рекомендуемое значение)
Тогда внешний делительный диаметр колеса при проектировочном расчете по формуле (3.29)
где для колес с круговыми зубьями Kd = 86;
Принимаем по ГОСТ 12289-76 (см. с. 49) ближайшее значение de2 = 280 мм. Напомним, что в предыдущем примере для колес с прямыми зубьями внешний делительный диаметр колеса был de2 =315 мм.
Примем число зубьев шестерни z1 = 25. Число зубьев колеса z2 = =z1u = 25·3,15 = 78,75.
Примем z2 = 79.
Тогда
Отклонение от заданного , что допускается ГОСТ 12289 — 76 (по стандарту отклонение не должно превышать 3%).
Внешний окружной модуль
В конических колесах не обязательно иметь стандартное значение mte. Это связано с технологией нарезания зубьев конических колес. Оставим значение mte = 3,55 мм.
Углы делительных конусов
сtg δ1 = u = 3,16; δ1 =17°34';
δ2 = 90° - δ1 = 90° - 17°34' = 72°26'.
Внешнее конусное расстояние Re и длина зуба b:
мм;
мм
Внешний делительный диаметр шестерни
de1 = met z1 = 3,55·25 = 89 мм.
Средний делительный диаметр шестерни
d1 =2 (Re - 0,5b) sin δ1 = = 2 (147 - 0,5·48) sin 17°34' = 75,8 мм.
Средний окружной и средний нормальный модули зубьев
мм.
Здесь принят средний угол наклона зуба βn = 350.
Коэффициент ширины шестерни по среднему диаметру
Средняя окружная скорость и степень точности передачи
Принимаем 7-ю степень точности, назначаемую обычно для конических передач
Коэффициент нагрузки для проверки контактных напряжений
по табл. 3.5 КHβ = 1,23;
по табл. 3.4 КНα = 1,04;
по табл. 3.6 КНv = 1,00.
Таким образом, КH = 1,23·1,04·1,00 = 1,28.
Проверка контактных напряжений [см. формулу (3.27)]
Окружная сила
Проверка зубьев на выносливость по напряжениям изгиба
Коэффициент нагрузки KF = KFβKFv = 1,375.
Здесь по табл. 3.7 КFβ = 1,375; по табл. 3.8 KFv = 1,0.
Коэффициент YF формы зуба выбирают так:
Для
шестерни
Для
колеса
При этом YF1 = 3,665 и YF2 == 3,60 (см. с. 42).
Коэффициент Yβ учитывает повышение прочности криволинейных зубьев по сравнению с прямолинейными:
Коэффициент KFβ учитывает распределение нагрузки между зубьями. По аналогии с косозубыми колесами принимаем
где n = 7 — степень точности передачи; εα = 1,3 (см. с. 53).
Допускаемое напряжение
По
табл. 3.9 для стали 40Х улучшенной при
твердости НВ
< 350
предел выносливости при отнулевом цикле
изгиба
= 1,8 НВ;
для
шестерни
= 1,8·270 = 490 МПа; для
колеса
= 1,8·245 =440 МПа.
Коэффициент безопасности [SF] = [SF]' [SF]" = 1,75 (как и в основном расчете, см. с. 344).
Допускаемые напряжения и отношения
для
шестерни
для колеса
Дальнейший расчет ведем для зубьев колеса, так как
.
Проверяем зуб колеса:
Расчет валов и подшипников и эскизные компоновки выполняем так же, как и в предыдущем примере.
