- •Примеры расчета и проектирования приводов§
- •12.1. Проектирование привода
- •1. Выбор электродвигателя и кинематическим расчет (рис. 12.2)
- •II. Расчет зубчатых колес редуктора
- •III. Предварительный расчет валов редуктора
- •IV. Конструктивные размеры шестерни и колеса.
- •V Конструктивные размеры корпуса редуктора (см. Рис. 10.18 и табл. 10.2 и 10.3)
- •VI. Расчет цепной передачи
- •VII. Первый этап компоновки редуктора (рис. 12.6)
- •VIII. Проверка долговечности подшипника
- •IX. Второй этап компоновки редуктора (рис. 12.10)
- •X. Проверка прочности шпоночных соединений
- •XI. Уточненный расчет валов
- •XII. Вычерчивание редуктора
- •XIII. Посадки зубчатого колеса, звездочки и подшипников
- •XIV. Выбор сорта масла
- •XV. Сборка редуктора
- •§ 12.2. Расчет цилиндрического косозубого редуктора с колесами из стали повышенной твердости
- •§ 12.3. Расчет привода с одноступенчатым
- •I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет (рис. 12.13)
- •II. Расчет клиноременной передачи (см. Табл. 7.11)
- •III. Расчет зубчатых колес редуктора
- •IV. Предварительный расчет валов редуктора и выбор подшипников
- •§ 12.4. Проектирование привода с одноступенчатым коническим прямозубым редуктором и цепной передачей
- •I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •II. Расчет зубчатых колес редуктора
- •III. Предварительный расчет валов редуктора
- •IV. Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •V. Конструктивные размеры корпуса редуктора (см. Рис. 10.18 и табл. 10.2 и 10.Э)
- •VI. Расчет параметров ценной передачи
- •VII. Первый этап компоновки редуктора (см. Рис. 12.15)
- •VIII. Проверка долговечности подшипников
- •IX. Второй этап компоновки редуктора (рис. 12.18)
- •X. Проверка прочности шпоночных соединений
- •XI. Уточненный расчет валов
- •XII. Вычерчивание редуктора
- •XIII. Посадки основных деталей редуктора
- •XIV. Выбор сорта масла
- •XV. Сборка редуктора
- •§ 12.5. Расчет конического редуктора с круговыми зубьями
- •§ 12.6. Проектирование одноступенчатого червячного редуктора
- •I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •II. Расчет редуктора
- •III. Предварительный расчет валов редуктора и конструирование червяка и червячного колеса
- •IV. Конструктивные размеры корпуса редуктора (см. Рис. 10.17, 10.18 и табл. 10.2 и 10.3)
- •V. Первый этап компоновки редуктора (рис. 12.23)
- •VI. Проверка долговечности подшипников
- •VII. Второй этап компоновки редуктора
- •Тепловой расчет редуктора
- •Проверка прочности шпоночных соединений
- •Уточненный расчет валов
- •XI. Посадки деталей редуктора и оформление чертежа
- •XII. Выбор сорта масла
- •XIII.Сборка редуктора
VIII. Проверка долговечности подшипников
Ведущий вал (см. рис. 12.16).
Силы, действующие в зацеплении: Ft = 2940 Н; Frl = Fa2 = 1020 Н и Fal = Fr2 = 322 Н.
Первый этап компоновки дал f1 = 73 мм и с1 = 120 мм.
Реакции опор (левую опору, воспринимающую внешнюю осевую силу Fa, обозначим индексом «2»).
В плоскости xz
Проверка: Rx2 - Rxl + Ft = 1790 - 4730 + 2940 = 0.
В плоскости yz
Проверка: RY2 - Ryl + Fr = 505 - 1525 + 1020 = 0.
Суммарные реакции
Осевые составляющие радиальных реакций конических подшипников по формуле (9.9)
здесь для подшипников 7208 параметр осевого нагружения е = 0,38.
Осевые нагрузки подшипников (см. табл. 9.21). В нашем случае Sl>S2; Fa> 0; тогда Ра1 = S1 = 1590 Н; Ра2 = S1 + Fa = = 1590 + 322 = 1912 Н.
Рассмотрим левый подшипник.
Отношение
,
поэтому следует учитывать
осевую нагрузку.
Эквивалентная нагрузка по формуле (9.3)
Для
заданных условий V
= Kб
= KT
= 1; для конических подшипников при
коэффициент Y
= 1,565 (см. табл. 9.18 и П7 приложения)
Эквивалентная
нагрузка
Расчетная долговечность, млн. об [формула (9.1)]
Расчетная долговечность, ч
где n = 974 об/мин - частота вращения ведущего вала.
Рассмотрим правый подшипник.
Отношение
поэтому
при подсчете эквивалентной нагрузки
осевые силы не учитывают.
Эквивалентная нагрузка
Расчетная долговечность, млн. об.,
Расчетная долговечность, ч
Найденная долговечность приемлема.
Ведомый вал (см. рис. 12.17).
Из предыдущих расчетов Ft = 2940 Н; Fr = 322 Н и Fa = = 1020 Н.
Нагрузка на вал от цепной передачи FB = 3978 Н (см. с. 348). Составляющие этой нагрузки FBX = FBY = FB sin γ = = 3978 sin 45° ≈ 2800 H.
Первый этап компоновки дал f2 = 71 мм, с2 = 159 мм и l3 = 100 мм.
Реакции опор (правую опору, воспринимающую внешнюю осевую силу Fa), обозначим четным индексом цифрой 4 и при определении осевого нагружения этот подшипник будем считать «вторым» (см. табл. 9.21).
Дальнейший расчет аналогичен расчету ведущего вала.
Реакции в плоскости xz:
Rx3 =2100 Н и Rх4 = 1960 Н.
Реакции в плоскости yz (для их определения следует знать еще средний диаметр колеса d2 = mz2 = 3,43·79 = 271 мм):
RY3 = 1700 Н и RY4 = 4822 Н.
Эквивалентные нагрузки:
Рэ3 = 3250 Н = 3,25 кН и Рэ4 = 6250 Н = 6,25 кН.
Так как в качестве опор ведомого вала применены одинаковые подшипники легкой серии 7211, то долговечность определим для более нагруженного правого подшипника.
Отношение
поэтому
силы не учитываем.
Эквивалентная нагрузка
Расчетная долговечность, млн. об.,
Расчетная долговечность, ч
здесь n = 306 об/мин — частота вращения ведомого вала.
Полученная долговечность более требуемой. Подшипники 7211 приемлемы.
IX. Второй этап компоновки редуктора (рис. 12.18)
В развитие первой компоновки здесь вычерчивают валы с насаженными на них деталями; размеры мазеудерживающих колец, установочных гаек и шайб, крышек и уплотнений определяют по таблицам гл. IX; размеры шпонок — по таблицам гл. VIII.
Диаметры участков валов под зубчатые колеса, подшипники и пр. назначают в соответствии с результатами предварительного расчета и с учетом технологических требований на обработку и сборку.
Взаимное расположение подшипников фиксируем распорной втулкой и установочной гайкой М39 × 1,5 с предохранительной шайбой. Толщину стенки втулки назначают (0,1 ÷ 0,15)dП; принимаем ее равной 0,15·40 = 6 мм.
Сопряжение мазеудерживающего кольца со смежными деталями вынесено на рис. 12.18 (места I и IV). Мазеудерживающие кольца устанавливают так, чтобы они выходили за торец стакана или стенки внутрь корпуса на 1—2 мм.
Подшипники размещаем в стакане, толщина стенки которого δст = (0,08 ÷ 0,12) D, где D — наружный диаметр подшипника; примем δст =0,12·80 ≈ 10 мм.
Для фиксации наружных колец подшипников от осевых перемещений у стакана сделан упор величиной К = 6 мм (см. место I).
У второго подшипника наружное кольцо фиксируем торцовым выступом крышки подшипника через распорное кольцо.
Для облегчения посадки на вал подшипника, прилегающего к шестерне, диаметр вала уменьшаем на 0,5 — 1 мм на длине, несколько меньшей длины распорной втулки.
Очерчиваем всю внутреннюю стенку корпуса, сохраняя величины зазоров, принятых в первом этапе компоновки: х = 10 мм, у2 = 20 мм и др.
Используя расстояния f2 и с2, вычерчиваем подшипники (напомним, что радиальные реакции радиально-упорных подшипников считают приложенными к валу в точках, которые сдвинуты от клейменых торцов подшипников на расстояние а; см. табл. 9.21).
Для фиксации зубчатое колесо упирается с одной стороны в утолщение вала 0 68 мм (см. рис. 12.18, место II), а с другой — в мазеудерживающее кольцо; участок вала Ø 60 мм делаем короче ступицы колеса, чтобы мазеудерживающее кольцо Ø 55 мм упиралось в торец колеса, а не в буртик вала; переход вала от Ø 60 мм к Ø 55 мм смещен на 2 — 3 мм внутрь зубчатого колеса.
Наносим толщину стенки корпуса δК = 10 мм и определяем размеры основных элементов корпуса (см. гл. X).
Определяем глубину гнезда под подшипник lг ≈ 1,5Т2 = 1,5·23 = 35 мм (Т2 = 23 мм — ширина подшипника 7211, указанная на с. 350).
