- •Примеры расчета и проектирования приводов§
- •12.1. Проектирование привода
- •1. Выбор электродвигателя и кинематическим расчет (рис. 12.2)
- •II. Расчет зубчатых колес редуктора
- •III. Предварительный расчет валов редуктора
- •IV. Конструктивные размеры шестерни и колеса.
- •V Конструктивные размеры корпуса редуктора (см. Рис. 10.18 и табл. 10.2 и 10.3)
- •VI. Расчет цепной передачи
- •VII. Первый этап компоновки редуктора (рис. 12.6)
- •VIII. Проверка долговечности подшипника
- •IX. Второй этап компоновки редуктора (рис. 12.10)
- •X. Проверка прочности шпоночных соединений
- •XI. Уточненный расчет валов
- •XII. Вычерчивание редуктора
- •XIII. Посадки зубчатого колеса, звездочки и подшипников
- •XIV. Выбор сорта масла
- •XV. Сборка редуктора
- •§ 12.2. Расчет цилиндрического косозубого редуктора с колесами из стали повышенной твердости
- •§ 12.3. Расчет привода с одноступенчатым
- •I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет (рис. 12.13)
- •II. Расчет клиноременной передачи (см. Табл. 7.11)
- •III. Расчет зубчатых колес редуктора
- •IV. Предварительный расчет валов редуктора и выбор подшипников
- •§ 12.4. Проектирование привода с одноступенчатым коническим прямозубым редуктором и цепной передачей
- •I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •II. Расчет зубчатых колес редуктора
- •III. Предварительный расчет валов редуктора
- •IV. Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •V. Конструктивные размеры корпуса редуктора (см. Рис. 10.18 и табл. 10.2 и 10.Э)
- •VI. Расчет параметров ценной передачи
- •VII. Первый этап компоновки редуктора (см. Рис. 12.15)
- •VIII. Проверка долговечности подшипников
- •IX. Второй этап компоновки редуктора (рис. 12.18)
- •X. Проверка прочности шпоночных соединений
- •XI. Уточненный расчет валов
- •XII. Вычерчивание редуктора
- •XIII. Посадки основных деталей редуктора
- •XIV. Выбор сорта масла
- •XV. Сборка редуктора
- •§ 12.5. Расчет конического редуктора с круговыми зубьями
- •§ 12.6. Проектирование одноступенчатого червячного редуктора
- •I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •II. Расчет редуктора
- •III. Предварительный расчет валов редуктора и конструирование червяка и червячного колеса
- •IV. Конструктивные размеры корпуса редуктора (см. Рис. 10.17, 10.18 и табл. 10.2 и 10.3)
- •V. Первый этап компоновки редуктора (рис. 12.23)
- •VI. Проверка долговечности подшипников
- •VII. Второй этап компоновки редуктора
- •Тепловой расчет редуктора
- •Проверка прочности шпоночных соединений
- •Уточненный расчет валов
- •XI. Посадки деталей редуктора и оформление чертежа
- •XII. Выбор сорта масла
- •XIII.Сборка редуктора
IV. Предварительный расчет валов редуктора и выбор подшипников
Предварительный расчет валов, как уже было указано, проводят на кручение, принимая пониженные допускаемые напряжения.
Ведущий вал (см. рис. 12.13; вал В).
Вращающий момент
Допускаемое напряжение на кручение примем [τк] = 20 МПа. Это невысокое значение принято с учетом того, что ведущий вал испытывает изгиб от натяжения клиноременной передачи.
Определим диаметр выходного конца вала [см. формулу (8.16)]. Конструктивно ведущий вал будет напоминать вал, изображенный на рис. 12.3, но размеры его будут другими; там на выходной конец вала насаживалась полумуфта, а в нашем случае — шкив клиноременной передачи:
Принимаем ближайшее большее значение из стандартного ряда [см. пояснения к формуле (8.16)] dBl = 45 мм.
Диаметр вала под подшипниками принимаем dП1 = 50 мм.
Ведомый вал (см. рис. 12.13; вал С).
Вращающий момент Т2 = 1700 Н·м.
Допускаемое напряжение на кручение [τк] =25 МПа [см. пояснения к формуле (8.16)].
Определяем диаметр выходного конца вала. Конструктивно ведомый вал будет напоминать вал, изображенный на рис. 12.5. Там на выгодной конец вала насаживалась звездочка цепной передачи, а в нашем случае — полумуфта:
Принимаем ближайшее большее значение из стандартного ряда dВ2 = 75 мм.
Диаметр вала под подшипниками принимаем dП2 = 80 мм.
Примем радиальные шарикоподшипники средней серии; габариты подшипников выбираем по диаметру вала в месте посадки подшипников dПl = 50 мм и dП2 = 80 мм. По табл. ПЗ имеем:
-
Условное обозначение подшипника
d
D
В
Размеры, мм
310
316
50
80
110
170
27
39
Мы провели два расчета редукторов в приводах по одинаковым данным: в § 12.1 (см. рис. 12.1) цепная передача была установлена после редуктора, а в § 12.3 (см. рис. 12.12) клино-ременная передача установлена перед редуктором. Поэтому угловые скорости валов редуктора во втором случае были меньше, чем в первом, а вращающие моменты — больше.
Сравним результаты расчетов:
Расчетный параметр, мм |
См. § 12.1 |
См. § 12.3 |
Межосевое расстояние аw |
200 |
280 |
Диаметры делительные: d1 d2 |
66,66 333,34 |
93,3 466,7 |
Модуль нормальный тn |
2,5 |
3,5 |
Ширина колес: b2 b1 |
80 85 |
112 117 |
Диаметры выходных концов валов: dB1 dB2 |
32 55 |
45 75 |
Диаметры валов под подшипники: dП1 dП2 |
40 60 |
50 80 |
Как показывает это сравнение, все параметры второго редуктора оказались больше, чем первого.
Дальнейший расчет, вопросы компоновки, проверка прочности валов и долговечности подшипников редуктора проводятся аналогично тому, как это было проделано в § 12.1.
