- •Содержание
- •1. Выбор электродвигателя. Кинематические расчеты
- •1.1. Выбор электродвигателя
- •1.2. Кинематические расчеты
- •1.3. Определение вращающего момента на валах редуктора
- •2. Выбор материала червяка и определение размеров
- •3. Предварительный расчет валов редуктора и конструирование червяка и червячного колеса.
- •4. Конструктивные размеры корпуса
- •5. Проверка долговечности подшипников
- •6. Тепловой расчет редуктора
- •7. Проверка прочности шпоночных соединений
- •8. Уточненный расчет валов Расчет быстроходного вала
- •Расчет тихоходного вала
- •9. Выбор сорта масла
- •10. Сборка редуктора
- •11. Литература
Расчет тихоходного вала
Рисунок 7 – Расчет тихоходного вала
Исходные данные для расчета:
-
силы в зацеплении
Н,
Н,
Н;
-
консольные силы
;
Н.
- длины участков lб = 169 мм, lм = 105 мм; l1 = 106 мм; l2 = 63 мм;
- делительный диаметр d2 = 431,8 мм.
Расчет реакций опор в вертикальной плоскости.
;
.
;
Н.
;
.
;
Н.
Проверка:
- верно.
Расчет реакций опор в горизонтальной плоскости.
;
.
;
Н.
;
.
;
Н.
Проверка:
- верно.
Суммарные радиальные реакции:
;
Н.
;
Н.
Изгибающие моменты в характерных сечениях вала:
Вертикальная плоскость: - под подшипниками E и F Mи = 0 Нм;
- под колесом
;
Нм.
;
Нм.
Горизонтальная плоскость:
- под подшипником E Mи = 0 Нм;
-
под подшипником F
;
Нм;
-
под колесом
;
Нм.
Суммарные изгибающие моменты :
- под подшипником E Mи = 0 Нм.
- под колесом
Нм;
Нм;
- под подшипником D
Нм.
Крутящий момент на участке от колеса до червяка Mк = 1532 Нм.
Моменты сопротивления сечения , :
-
под подшипниками
мм3,
мм3;
-
под колесом
мм3,
мм3;
-
упорная ступень вала
мм3,
мм3;
-
под полумуфтой
мм3,
мм3.
Напряжения изгиба :
-
ступень под подшипник, под подшипником
Н/мм2;
-
ступень под подшипник, конец участка
Н/мм2;
-
упорная ступень, начало участка
Н/мм2;
-
упорная ступень, конец участка
Н/мм2;
-
ступень под колесом, начало участка
Н/мм2;
- ступень под колесом, середина участка
Н/мм2;
Н/мм2;
-
ступень под колесом, конец участка
Н/мм2;
-
ступень под подшипник, начало участка
Н/мм2;
-
ступень под подшипник, под подшипником
Н/мм2;
-
ступень под подшипник, конец участка
Н/мм2;
-
ступень под полумуфту, начало участка
Н/мм2;
-
ступень под полумуфту, конец участка
Н/мм2;
апряжения кручения :
-
ступень под колесом
Н/мм2;
-
ступень под подшипником
Н/мм2;
-
ступень под полумуфтой
Н/мм2.
Эквивалентные напряжения :
- ступень под подшипник, под подшипником Н/мм2
-
ступень под подшипник, конец участка
Н/мм2;
-
упорная ступень, начало участка
Н/мм2;
-
упорная ступень, конец участка
Н/мм2;
-
ступень под колесо, начало участка
Н/мм2;
- ступень под колесо, середина участка
Н/мм2;
Н/мм2;
-
ступень под колесо, конец участка
Н/мм2;
-
ступень под подшипник, начало участка
Н/мм2;
-
ступень под подшипник, под подшипником
Н/мм2;
-
ступень под подшипник, конец участка
Н/мм2;
-
ступень под полумуфту, начало участка
Н/мм2.
-
ступень под полумуфту, конец участка
Н/мм2.
Вывод: рассчитали моменты на тихоходном и быстроходном валу, построили эпюры моментов.
9. Выбор сорта масла
Смазывание зацепления и подшипников производится разбрызгиванием жидкого масла. По табл. 10.9 [1] устанавливаем вязкость масла. При контактных напряжениях Н = 162,9 Мпа и скорости скольжения vs = 14,7 м/с рекомендуемая вязкость масла должна быть приблизительно равна 15 10-6 м2/с. По табл. 10.10 [1]принимаем масло авиационное МС-20.
10. Сборка редуктора
Перед сборкой внутреннюю полость корпуса тщательно очищают и покрывают маслостойкой краской. Сборку редуктора производят в соответствии с чертежом общего вида. Начинают сборку с того, что на червячный вал надевают крыльчатки и шариковые радиально-упорные подшипники, предварительно нагрев их в масле до 80-100°С. Собранный червячный вал вставляют в корпус.
При установке червяка, выполненного за одно целое с валом, следует обратить внимание на то, что для прохода червяка его диаметр должен быть меньше диаметра отверстия для подшипников. В нашем случае наружный диаметр червяка da1 = 113,4 мм, а наружный диаметр подшипников 46312 D = 130 мм.
В начале сборки вала червячного колеса закладывают шпонку и напрессовывают колесо до упора в бурт вала; затем надевают распорную втулку и устанавливают роликовые конические подшипники, нагретые в масле. Собранный вал укладывают в основании корпуса и надевают крышку корпуса, покрывая предварительно поверхности стыка фланцев спиртовым лаком. Для центровки крышку устанавливают на корпус с помощью двух конических штифтов и затягивают болты.
Закладывают в подшипниковые сквозные крышки резиновые манжеты и устанавливают крышки с прокладками.
Регулировку радиально-упорных подшипников производят набором тонких металлических прокладок устанавливаемых под фланцы крышек подшипников.
Для регулировки червячного зацепления необходимо весь комплект вала с червячным колесом смещать в осевом направени до совпадения средней плоскости колеса с осью червяка. Этого добиваются переносом части прокладок с одной стороны корпуса на другую. Чтобы при этом сохранилась регулировка подшипников, суммарная толщина набора прокладок должна оставаться без изменения.
Ввертывают пробку маслоспускного отверстия с прокладкой и маслоуказатель. Заливают в редуктор масло и закрывают смотровое отверстие крышкой с отдушиной.
Собранный редуктор обкатывают и испытывают на стенде.
