
- •Содержание
- •1. Выбор электродвигателя. Кинематические расчеты
- •1.1. Выбор электродвигателя
- •1.2. Кинематические расчеты
- •1.3. Определение вращающего момента на валах редуктора
- •2. Выбор материала червяка и определение размеров
- •3. Предварительный расчет валов редуктора и конструирование червяка и червячного колеса.
- •4. Конструктивные размеры корпуса
- •5. Проверка долговечности подшипников
- •6. Тепловой расчет редуктора
- •7. Проверка прочности шпоночных соединений
- •8. Уточненный расчет валов Расчет быстроходного вала
- •Расчет тихоходного вала
- •9. Выбор сорта масла
- •10. Сборка редуктора
- •11. Литература
3. Предварительный расчет валов редуктора и конструирование червяка и червячного колеса.
Крутящий моменты в поперечном сечениях валов:
ведомого (вал червячного колеса)
Тк2 = Т2 = 460,33∙103 Н∙мм;
ведущего (червяка)
Тк1 = Т1 = 39,14∙103 Н∙мм;
Витки червяка выполнены за одно целое с валом (рис. 1)
Рис.1 Червяк
Витки червяка выполнены за одно целое с валом (рис.1).
Диаметр
выходного конца ведущего вала по расчету
на кручение при [
Но для соединения его с валом электродвигателя примем dв1 =0,8∙dдв =30мм; диаметры подшипниковых шеек dп1 = 35. Параметры нерезаной части: df1 = 85,68 мм; d1 = 100,8 мм и dа1 = 113,4 мм. Для выхода режущего инструмента при нарезании витков рекомендуется участки вала, прилегающий к нарезке, протачивать до диаметра меньше df1.
Длина нерезаной части b1 = 106 мм.
Расстояние между опорами червяка примем l1 ≈ daM2 = 220 мм;
расстояние от середины выходного конца до ближайшей опоры f1=80мм.
Ведомый вал
Рис.2. Ведомый вал
Диаметр выходного конца
Принимаем
Диаметры подшипниковых шеек dП2=50мм, диаметр вала в месте посадки червячного колеса dк2 = 55мм.
Диаметр ступицы червячного колеса
Принимаем
.
Длина ступицы червячного колеса
.
Принимаем
4. Конструктивные размеры корпуса
Толщина стенок корпуса и крышки:
принимаем
принимаем
Толщина фланцев (поясов) корпуса и крышки
Толщина нижнего пояса корпуса при наличии бобышек
;
принимаем
Диаметры болтов:
Фундаментных
мм.
Принимаем болты с резьбой М18: диаметры болтов d2 = 16 мм и d3 = 14 мм.
5. Проверка долговечности подшипников
Рис.3. Силы в червячном зацеплении и опорные реакции
Силы в зацеплении:
окружная сила на червячном колесе, равная осевой силе на червяке,
окружная сила на червяке, равная осевой силе на колесе,
радиальные силы на колесе и червяке
При отсутствии специальных требований червяк должен иметь правое направление витков.
Направления сил представлены на рис.3; опоры, воспринимающие внешние осевые силы, обозначим цифрами «2» и «4».
Вал червяка
Расстояние между опорами l1 dаМ2 = 220 мм. Диаметр d1 = 100,8 мм.
Реакции опор (правую опору, воспринимающую внешнюю осевую силу Fal, обозначим цифрой «2»):
в плоскости xz
в плоскости yz:
Проверка:
Суммарные реакции
Осевые составляющие радиальных реакций шариковых радиально-упорных подшипников
;
где для подшипников шариковых радиально-упорных с углом =26о коэффициент осевого нагружения е = 0,68 (табл.9.18 [1]).
Осевые нагрузки подшипников (табл. 9.21[1]). В нашем случае S1 < S2; Pal = Fа S2 – S1; тогда Pal = S1 = 305 H; Pa2 = S1 + Fal = 305 + 4567 = 4872 H.
Рассмотрим левый («первый») подшипник.
Отношение
осевую нагрузку не учитываем.
Эквивалентная нагрузка
где
по табл.9.19 [1] для приводов винтовых
конвейеров
.
Коэффициент V = 1 и KT = 1.
Долговечность определяем по более нагруженному подшипнику.
Рассмотрим правый («второй») подшипник.
Отношение
поэтому эквивалентную нагрузку определяем с учетом осевой;
где X =0,41 и Y = 0,87 по табл. 9.18 [1].
Расчетная долговечность, млн. об., по формуле (9.1)
Расчетная долговечность, ч
где n = 2751,49 об/мин – частота вращения червяка.
Ведомый вал (см. рис. 3).
Расстояние между опорами l2 = 130 мм; диаметр d2 = 201,6 мм.
Реакции опор (левую опору, воспринимающую внешнюю осевую силу Fa2, обозначим цифрой «4» и при определении осевого нагружения будем считать ее «второй»; см. табл. 9.21 [1]).
В плоскости xz
В плоскости yz
Проверка:
Суммарные реакции
Осевые составляющие радиальных реакций конических подшипников
где для подшипников 7211 коэффициент влияния осевого нагружения е = 0,41.
Осевые нагрузки подшипников (см. табл. 9.21[1]) в нашем случае S3 < S4; Рa3 = Fa > S4 – S3; тогда Ра3 = S3 = 780,7 Н; Рa4 = S3 + Fa = 780,7 + 956 = 1736,7 Н.
Для правого (с индексом «3») подшипника отношение
поэтому при подсчете эквивалентной нагрузки осевые силы не учитываем.
Эквивалентная нагрузка
В качестве опор ведомого вала применены одинаковые подшипники 7211. Долговечность определим для левого подшипника («четвертого»), для которого эквивалентная нагрузка значительно больше.
Для левого (индекс «4») подшипника
мы должны учитывать осевые силы и определять эквивалентную нагрузку; примем V= 1; Кб = 1,3 и Кт= 1, для конических подшипников 7211 при
коэффициенты X = 0,4 и Y = 1,459 (см. табл. 9.18 и П7 [1]);
Расчетная долговечность, млн. об.
где С = 65
Расчетная долговечность, ч
где п = 107,5 об/мин – частота вращения вала червячного колеса.
Условные обозначения подшипников |
d |
D |
B |
T |
C |
е |
мм |
кH |
|||||
46312 |
60 |
130 |
31 |
|
100 |
65,3 |
7211 |
55 |
100 |
21 |
23 |
65 |
0,41 |
Вывод: столь большая расчетная долговечность объясняется тем. Что по условию монтажа диаметр шейки должен быть больше диаметра dв2 = 45 мм. Поэтому был выбран подшипник 7211. Возможен вариант с подшипником 7210, но и для него долговечность будет порядка 1 млн. ч. Кроме того, следует учесть, что ведомый вал имеет малую частоту вращения п = 107,5 об/мин.