15. Гибкие производственные системы термической обработки. Использование эвм и роботов в этих системах.

В современных цехах применяются автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУТП). В термической обработке подсистемами АСУТП являются управление тепловыми процессами печей, составом атмосферы, механизмами печей и установок, вспомогательным оборудованием, межоперационными транспортными операциями с использованием процессоров и роботов.

Хотя существующая система автоматизации в определенной степени и обеспечивала эффективность в условиях массового производства, она является непригодной для оперативного внедрения прогрессивных процессов, в том числе с иным чередованием операций и технологических стадий.

В связи с этим возникла острая необходимость перехода на принципиально иную гибкую систему автоматизации, осуществление которой требует других подходов и методов как в организации технологической подготовки производства, так и в управлении технологическими процессами. Организация гибких автоматизированных производств связана с коренной перестройкой ин­дустрии на базе научной организации и с широким использованием вычисли­тельной техники, средств механизации и др. В результате развитие технологии и техники идет по пути наиболее рациональной организации термического производства: создание гибких производственных систем термообработки (ГПС).

ГПС состоит из двух систем - гибкой автоматизированной производственной системы (ГАПС) и автоматизированной системы управления (АСУ). Отличительной особенностью ГПС от автоматических линий является их гибкость, т.е. возможность быстро автоматически перестраиваться на обработку новых деталей и новую технологию в переделах технической возможности комплекса.

ГПС применяют в условиях многономенклатурного и мелкосерийного производства при быстроменяющихся производственных условиях и сменяемости выпускаемой продукции.

Особую роль при этом играют вычислительная техника и промышленные роботы, они стали непосредственными организующими и технологиче­скими факторами современного производства.

С широким применением в инженерной практике персональных компьютеров существенно расширились возможности автоматизации процессов тер­мической обработки. Подключение с помощью специальных средств связи персональных компьютеров друг к другу и к более мощным ЭВМ позволяет создавать компьютерные сети, которые выполняют всевозможные функции по автоматизации подготовки производства и управления действующим производством.

В термических цехах еще много вспомогательных операций, выполняемых вручную, которые необходимо механизировать. Такими механизмами являются роботы — автоматические машины, выполняющие физическую работу вместо человека. Роботы позволяют освободить человека от монотонных, утомительных операций и опасных для здоровья работ. Задача роботов - выполнение определенных движений в производственных процессах, заданных программой.

Часто роботы применяются как "механические руки", но для этого предметы должны находиться в определенных местах и иметь определенную ори­ентировку. Робот имеет средства передвижения. Передвижение может совершаться как напольным колесным транспортом, так и по монорельсовым путям.

В настоящее время интенсивно ведутся работы по созданию роботов способных быстро адаптироваться к новым производственным условиям. Они снабжаются специальным сенсорным устройством, воспринимающим световые, звуковые и механические воздействия на которые он реагирует; по контурным очертаниям робот определяет форму изделий. Ведутся работы по созданию роботов, воспринимающих речевые команды, а также роботов, способных вести диалог с пользователем. С их помощью можно автоматизировать весьма сложные операции и приемы, в том числе неразрушающий контроль, правку покоробленных деталей и др.

Все более широкое внедрение в промышленности ГПС открывает возможность создания так называемых "безлюдных производств".