Мал.7. Колесо ведуче:

1-вінець; 2-маточина; 3 — гайка; 4 — болт

Направляючі колеса з натяжними пристроями призначені забезпечити необхідний натяг гусениць і напрямок їх під час руху машини. Вони розташовані в кормовій частині корпуса. Направляюче колесо складається з двох ободів (мал.8, зробити посилання на альбом малюнків), штампованих разом з напівматочинами і з'єднаних зварюванням. Колесо встановлене на малій осі кривошипа на двох шарікопідшипниках. З зовнішньої сторони маточина колеса закрита ковпаком, а з внутрішнім-торцевим і лабіринтовим ущільненнями.

Натяг гусениці здійснюється поворотом колінчатої осі в кронштейні, привареному до борта корпуса машини. Для цього на шліцевому хвостовику великої осі за допомогою корончатої гайки закріплена вилка, в отворах якої вільно обертається палець, що виконує роль гайки натяжного гвинта.

Натяжний гвинт фіксується стопорною планкою, що кріпиться до кронштейна кульової опори болтом.

Для змащення великої осі кривошипа служить маслюка, для змащення кульовий, опори — маслюка.

Мал.8. Направляюче колесо з натяжним пристроєм;

1-обід колеса; 2,4,12-шарикоподшипники, 6-пробка, 5-ковпак, 7,15-корончаті гайки; 8-болт, 9-шайба; 1ПРО - втулка; 11,14 – масельнички, 13- кульова опора, 16-палець; 17 — качана, 18 - натяжний гвинт; 19 - ущільнення; 20 - колінчата вісь, 21 — торцеве і лабіринтове ущільнення; 22 — обід колеса

Розглянемо загальний пристрій опорних ковзанок (див.мал.9, зробити посилання на альбом малюнків).

Опорні ковзанки виготовлені з алюмінієвого сплаву. Для підвищення плавучості вони виконані пустотілими і герметичними. Ковзанка складається з маточини, приварених до неї дисків і обода з масивною шиною.

Опорна ковзанка змонтована на малій осі важеля (балансира) на двох шарікопідшипниках. З боку борта маточина має торцеве і лабіринтові ущільнення, а з зовнішньої сторони рони закривається ковпаком . У ковпаку виконане отвір, закритий пробкою, для заправлення і контролю рівня олії.

Мал.9. Підвіска:

1-опорна ковзанка; 2 і 7 — шарікопідшипник; 3,6,12 — пробки; 4 -ковпак; 5-гайка; 8-упор; 9— торцеве ущільнення; 1Про-важіль (балансир); 11,24 — втулки; 1З — ущільнення; 14 — гайка балансира; 15, 16 18-регулювальні прокладки, 17 і 19— болти; 20-планка; 21 — ущільнювальне кільце; 22— лівий торсионий вал; 23-правий торсионий вал; а — вушко; б — кронштейн.

Розглянемо загальний пристрій підвіски (див.мал.10, зробити посилання на альбом малюнків).

Підвіска зм'якшує удари і поштовхи, що виникають при русі машини по нерівностях шляху. Підвіска незалежна (індивідуальна), торсионна. Підвіска складається з важелів, балансирів, 14 торсионих валів і чотирьох упорів.

Торсионий вал-пружний елемент підвіски. Він являє собою циліндричний стрижень зі стовщеними шліцевими голівками. Торсионні вали виготовляються з легованої сталі і піддаються процесу заневоливания.

Велика голівка торсиона закріплена в осі важеля за допомогою болта, торець великої голівки торсиона ущільнюється фібровою прокладкою і гайкою. Мала голівка торсиона встановлюється до упора в обмежувальну планку і кріпиться до неї за допомогою болта і шайби.

Упори встановлені під балансири передніх і задніх підвісок. Упори служать для обмеження ходу ковзанки і зменшення деформації (кута закручування) торсионного вала. Упор складаються з буферної пружини і бойка. Пружина конічна, своїм підставою вона кріпиться до кронштейна, привареному до борта корпуса машини.

Кронштейн сприймає удар балансира через буферну пружину і передає його корпусу. При русі по високих нерівностях буферна пружина збільшує твердість підвіски, що приводить до значного зниження імовірності твердих ударів балансира в обмежник ходу.

Мал.10.Підвіска:

1-гидроамортизатор, 2-упор, 3-праві торсионі вали, 4-ліві торсионі вали, 5-опорна ковзанка, 6-важіль (балансир).

4-те питання. Загальна будова механізмів керування шасі.

Розглянемо призначення і загальний пристрій зупинного гальма (див.мал.11, зробити посилання на альбом малюнків).

Зупинне гальмо служить для гальмування д зупинки машини, для утримання її при зупинках на підйомах і спусках, а також для гальмування однієї з гусениць для здійснення крутих поворотів.

Зупинні гальма (правий і лівий) — стрічкові, що плаває типу. По пристрої обоє гальма однакові.

Гальмо складається з гальмової стрічки (мал.11), кронштейна, двох двуплечих важелів з пальцями, пружини, серги, траверси, валика важеля, гальмової камери, важеля гальма і двох тяг. Гальмові стрічки сталеві з приклепаними до них пластмасовими накладками. У петлю верхнього кінця стрічки вставлена траверса, що надівається на сергу.

Серга за допомогою пальця з'єднується з малими плічми двуплечих важелів. Нижній кінець стрічки з'єднується пальцем із середніми отворами двуплечих важелів. При затягуванні гальмової стрічки пальці переміщаються у фігурних прорізах кронштейна. Необхідний зазор між накладками стрічок і гальмовим барабаном установлюється за допомогою регулювальної гайки. Рівномірний розподіл зазору по окружності барабана забезпечується трьома відтяжними пружинами і регулювальними болтами. Відтяжна пружина одним кінцем приєднується до важеля зупинного гальма, а іншим — до зачепа на похилому листі носа рами.

Довести порядок роботи.

При натисканні на педаль зупинного гальма відтяжна пружина розтягується, а при звільненні педалі повертає важіль зупинного гальма у вихідне положення, забезпечуючи відхід гальмової стрічки від гальмового барабана. Валик змазується через масельничку. Керування зупинними гальмами здійснюється двома незалежними приводами: пневматичним приводом, керованим від ніжної педалі, і механічним приводом, керованим важелями керування.

Мал.11. Зупинне гальмо:

1—стрічка 2—накладка, 3 і 13—відтяжні пружини, 4—кронштейн, 5—тяга, 6 і 15 двуплечи важелі; 7 і 8—пальці; 9—пружина серги, 10—серга, 11—траверсу, 12—регулювальна гайка, 14—регулювальний болт, 16 — важіль гальма, 17—маслюка; 18—валик важеля, 19 — важіль пружини

Розглянемо призначення, загальний пристрій гальма механізму повороту (див.мал.12, зробити посилання на альбом малюнків).

Мал.12. Гальмо механізму повороту (лівий).

1-гальмова стрічка, 2-накладка, 3,16,17-регулювальний болти, 4,15-кронштейни, 5,9-пружини, 6-серга, 7-регулювальна гайка, 8,11-траверси, 10-гайка, 12-двухплечий важіль, 13-регулювальна тяга, 14-пальці.

Гальмо механізму повороту призначений для загальмування сонячної шестірні планетарного редуктора механізму повороту з метою здійснення повороту машини й одержання уповільненого ряду передач. Гальмовий барабан кріпиться до відомого барабана фрикціону механізму повороту.

Гальма механізму повороту типу, що плаває, стрічкові з механічним приводом.

Гальмо складається з гальмової стрічки (мал.12) з чавунними накладками, двохплечого важеля з пальцями, двох траверс, серги з пружиною, регулювальної тяги з гайкою, двох кронштейнів з відтяжними пружинами і регулювальними болтами. Рівномірний розподіл зазору між накладками стрічок і гальмових барабанів по окружності забезпечується відтяжними пружинами і регулювальними болтами.