4.1 Определение потерь давления на трение

(6)

где – объемный вес рабочей жидкости;

– коэффициент сопротивления трения;

– внутренний диаметр трубопровода;

– длина участка трубопровода без местных сопротивлений;

– скорость движения рабочей жидкости на рассматриваемом участке;

– ускорение свободного движения.

Для определения коэффициента сопротивления трения предварительно определяется число Рейнольдса:

, (7)

где – коэффициент кинематической вязкости жидкости.

а) определяю число Рейнольдса для всасывающего трубопровода

а) определяю число Рейнольдса для сливного трубопровода

в) определяю число Рейнольдса для нагнетательного трубопровода

Так как число Рейнольдса для всасывающей, сливной и нагнетательной линии меньше числа Рейнольдса критического, то данный режим ламинарный отсюда коэффициент сопротивления для гладких труб и шлангов равен:

(8)

где Re – число Рейнольдса;

Определим потери давления на трение

Суммарные потери давления на трение

(9)

4.2 Потери давления от местных сопротивлений

Потери давления в местных сопротивлениях определяются по формуле:

, (10)

где – коэффициент местного сопротивления;

– поправочный коэффициент, приближенно учитывающий при ламинарном режиме зависимость коэффициентов местного сопротивления от числа Рейнольдса:

Для прямого угла

(11)

4.3 Потери давления в гидроаппаратуре

Потери рабочего давления при прохождении рабочей жидкости через контрольно-регулирующую, распределительную и вспомогательную аппаратуру определяются в соответствии с принятой схемой гидропривода. Величина потерь в гидроаппаратуре указывается в их технических характеристиках.

МПа.

Суммарные потери давления

МПа.

Зная величину гидравлических потерь можно определить фактическое давление на единицу площади поршня гидроцилиндра

МПа.

5 Объемные потери в системе гидропривода

Объемные потери в гидроприводе происходят вследствие утечек жидкости через зазоры в элементах гидропривода. Примером объемных потерь может служить утечка жидкости в рабочем цилиндре между стенками цилиндра и плунжером, утечка жидкости в насосе, золотнике.

Общие потери жидкости в гидросистеме складываются из потерь в насосе q_н, потерь в цилиндре гидродвигателя q_н, потерь в золотнике q_з:

(12)

Каждый из перечисленных видов потерь можно выразить через утечку, которая представляет величину утечки в см³/мин, отнесенную к давлению в 0,1 МПа:

(13)

где σ_н – удельная утечка жидкости в насосе, принимается в пределах от 3 до 5 см³/мин на 0,1 МПа;

– удельная утечка жидкости в цилиндре гидродвигателя, σ_ц=(0,13- 0,16) см³/мин на 0,1 МПа;

– удельная утечка жидкости в золотнике, σ_ц=(0,15-0,17) см³/мин на 0,1 МПа;

– рабочее давление, развиваемое насосом;

– давление в гидроцилиндре;

– давление в золотнике, принимаемое равным давлению

Объемный КПД гидропривода, учитывающий потери жидкости в насосе, гидроцилиндре, трубопроводе и определяется по формуле:

, (14)

где – подача насоса;

– общие потери жидкости.