- •1. Первая стадия проектирования
- •1.1 Устанавливаем привод для мешалки на строительную площадку
- •2. Вторая стадия проектирования
- •3. Выбор материала зубчатой передачи
- •4. Расчет зубчатой передачи редуктора
- •5. Расчет открытой передачи
- •6. Нагрузки валов редуктора
- •7. Проектный расчет валов
- •8. Расчетная схема валов редуктора
- •8.1 Определение реакций в подшипниках
- •9. Проверочный расчет подшипников
- •9.1 Определяем эквивалентную динамическую нагрузку
- •9.2 Определяем пригодность подшипников
3. Выбор материала зубчатой передачи
Определение допускаемых напряжений
Выбирается твердость, термообработка и материал зубчатой передачи;
Определяются допускаемые контактные напряжения;
Определяются допускаемые напряжения на изгиб.
Материал зубчатой передачи
а) Определяем марку стали :
для
шестерни – 40Х, твердость
45
для
колеса – 40Х, твердость
350
Разность
средних твёрдостей
б) Определяем механические характеристики стали 40Х :
для шестерни твердость 45…50
термообработка
– улучшение и закалка ТВЧ,
для
колеса твердость
термообработка
– улучшение,
в) Определяем среднюю твердость зубьев шестерни и колеса :
,
,
По
графику находим
.
Допускаемые
контактные напряжения для зубьев
шестерни
и
колеса
.
а)
Рассчитываем коэффициент долговечности
Наработка за весь срок службы:
для колеса
циклов,
для шестерни
циклов
Так
как
>
и
>
,то коэффициенты долговечности
и
б)
Допускаемое контактное напряжение
,
соответствующее числу циклов перемены
напряжения
:
для шестерни
Н/ммІ,
для колеса
Н/ммІ,
в) Определяем допускаемое контактное напряжение :
для шестерни
Н/ммІ,
для колеса
Н/ммІ,
Так
как
-
=457-285,5=171,5>70
и
,
то косозубая передача рассчитывается
на прочность по среднему допускаемому
контактному напряжению :
Н/ммІ,
При этом условие
соблюдается.
Определяем
допускаемые напряжения изгиба для
зубьев шестерни
и колеса
.
а)
Рассчитываем коэффициент долговечности
.
Наработка за весь срок службы :
для колеса
циклов,
для шестерни
циклов.
Число
циклов перемены напряжения, соответствующее
пределу выносливости ,
для обоих колес.
Так
как
>
и
>
,
то коэффициенты долговечности
и
.
б)
Определяем допускаемое напряжение
изгиба, соответствующее числу циклов
перемены напряжения
:
для
шестерни
Н/ммІ;
для колеса
Н/ммІ.
в) Определяем допускаемое напряжение изгиба :
для шестерни
Н/ммІ;
для колеса
Н/ммІ.
Так
как передача реверсивная, то
уменьшаем на 25% :
Н/ммІ;
Н/ммІ.
Механические характеристики материалов зубчатой передачи
Таблица 3.1
Элемент передачи |
Марка стали |
|
Термообработка |
|
|
|
|
|
Н/ммІ |
||||
Шестерня |
40Х |
125 |
У+ТВЧ |
47,5 |
835 |
232,5 |
Колесо |
40Х |
80 |
У |
285,5 |
580,9 |
220,5 |
4. Расчет зубчатой передачи редуктора
Выполняется проектный расчет редукторной пары;
Выполняется проверочный расчет редукторной пары.
Проектный расчет
Определяем
главный параметр – межосевое расстояние
,
мм :
,
где
а)
- вспомогательный коэффициент. Для
косозубых передач
=43;
б)
- коэффициент ширины венца колеса
равный
;
в) u – передаточное число редуктора или открытой передачи;
г)
- вращающий момент на тихоходном валу
редуктора, Н
м;
д)
- среднее допускаемое контактное
напряжение, Н/ммІ;
е)
- коэффициент неравномерности нагрузки
по длине зуба. Для прирабатывающихся
зубьев
=1
мм.
Полученное значение межосевого расстояния для нестандартных передач округляем до ближайшего значения из ряда нормальных линейных размеров: =125 мм.
Определяем модуль зацепления m, мм
,
где
а)
- вспомогательный коэффициент. Для
косозубых передач
=5,8;
б)
делительный диаметр колеса, мм;
в)
ширина венца колеса, мм;
г) - допускаемое напряжение изгиба материала колеса с менее прочным зубом, Н/ммІ.
мм;
мм;
мм.
Полученное
значение модуля
округлить
в большую сторону до стандартного из
ряда чисел,
мм.
4.1.3. Определяем угол наклона зубьев
для косозубых передач
Определяем суммарное число зубьев шестерни и колеса для косозубых колес
Полученное
значение округляем в меньшую сторону
до целого числа
.
Уточняем действительную величину угла наклона зубьев для косозубых передач
Определяем число зубьев шестерни
Значение
округляем до ближайшего целого числа
Определяем число зубьев колеса
Определяем
фактическое передаточное число
и
проверяем его
от
отклонение заданного
Определяем фактическое межосевое расстояние
мм.
Определяем основные геометрические параметры передачи
Таблица 4.1
Параметр |
Шестерня |
Колесо |
|
Диаметр |
Делительный |
|
|
Вершины зубьев |
|
|
|
Впадин зубьев |
|
|
|
Ширина венца |
|
|
|
Проверочный расчет
Проверяем межосевое расстояние
мм.
Проверяем
пригодность заготовок колес Условие
пригодности заготовок колес
.
Диаметр заготовки шестерни
мм<
мм.
Размер заготовки колеса закрытой передачи
мм
<
мм.
Проверяем
контактные напряжения
Н/мм2:
где
а)
– вспомогательный коэффициент. Для
косозубой передачи
;
б)
окружная
сила в зацеплении, Н; в)
-
коэффициент, учитывающий разделение
нагрузки между зубьями, определяется
в зависимости от окружной скорости
колес
м/с2,
и
степени точности передачи, равной 9.
.
г)
-
коэффициент динамической нагрузки,
зависящей от окружной скорости колес
и степени точности передачи
.
Н/мм
Проверяем
напряжения изгиба зубьев шестерни
и
колеса
,Н/мм2
,
,
где
а)
- модуль зацепления, мм;
-
ширина зубчатого колеса,
.;
б)
-
коэффициент, учитывающий распределение
нагрузки между зубьями; в)
-
коэффициент неравномерности нагрузки
по длине зуба ; г)
коэффициент динамической нагрузки,
зависящей от окружной скорости колес
и степени точности; д)
и
- коэффициенты формы зуба шестерни и
колеса. Для косозубых передач определяется
в зависимости от эквивалентного числа
зубьев шестерни;
колеса
,
где
- угол наклона зубьев
;
;
е)
коэффициент,
учитывающий наклон зуба; ж)
и
- допускаемые напряжения изгиба шестерни
и колеса,
;
Н/мм2,
Н/мм2.
Параметры зубчатой цилиндрической передачи
Таблица 4.2
Проектный расчет |
|||
Параметр |
Значение |
Параметр |
Значение |
Межосевое
расстояние,
|
125 мм |
Угол
наклона зубьев,
|
11,48 |
Модуль
зацепления
|
2,5 |
Диаметр делительной окружности: шестерни
колеса
|
51,5 мм 200 мм |
Ширина
зубчатого венца: шестерни
колеса
|
43 мм 40 мм |
||
Число зубьев шестерни
колеса
|
20 78
|
Диаметр
окружности вершин: шестерни
колеса
|
56,5 мм 206 мм |
Вид зубьев |
косые |
Диаметр окружности впадин: шестерни
колеса
|
45,5 мм. 195 мм |
Проверочный расчет
Таблица 4.3
Параметр |
Допускные значения |
Расчетные значения |
Примечание |
|
Контактные
напряжения
|
637,2 |
586 |
8,7% |
|
Напряжения изгиба |
|
232,5 |
143,3 |
62,2% |
|
220,5 |
130 |
69,6% |
|
