
- •Понятие о горных машинах. Их назначение и общая классификация
- •2. Условия эксплуатации горных машин. Требования к горным машинам.
- •3. Обобщенная структура горной машины. Необходимые условия для работы горной машины в установившемся режиме.
- •4. Балансовое соотношение по мощности структурных элементов горной машины в установившемся режиме работы.
- •5. Соотношение по производительности структурных элементов гм, необходимые для установившегося режима ее работы.
- •6. Способы выражения затрат мощности на работу отдельных структурных элементов гм через их режимные параметры
- •7. Производительность гм. Понятие о теоретической, технической и эксплуатационной производительности.
- •8. Классификация механизмов передвижения горных машин. Общие требования к механизмам передвижения.
- •9. Конструктивное устройство, основные параметры, достоинства и недостатки гусеничного движителя гм.
- •1 0. Кинематика гусеничного механизма передвижения, коэффициент буксования.
- •11. Величины определяемые при статическом расчете горной гусеничной машины. Центр масс и центр давления.
- •12. Ядро сечения, среднее и экспериментальные значения давления, деформация грунта гусеничным движителем горной машины.
- •13. Затраты мощности на прямолинейное передвижение горной гусеничной машины. Силы сопротивления передвижению.
- •14. Коэффициент сопротивления деформированию грунта гусеничным движителем и его составляющие.
- •15. Необходимое и достаточное условия для прямолинейного передвижения горной гусеничной машины.
- •16. Конструктивное устройство и принцип действия шагающего ходового устройства гм, его достоинства и недостатки.
- •17. Конструктивное устройство и принцип работы бесцепных механизмов подачи очистного комбайна при подземной разработке залежей пи широкими лавами.
- •18. Количественные показатели сопротивления резанию горных парод от геометрических параметров режущего инструмента, оптимальные значения углов резания режущего инструмента.
- •19.Зависимость силы сопротивления резанию гп от геометрических параметров режущего инструмента, оптимальные значения углов резания режущего инструмента.
- •20. Колесный движитель горной машины. Режимы движения колеса.
- •21. Силы, действующие на ведущее и ведомое колеса движителя.
- •22. Сопротивление деформированию грунта колесом.
- •23.Затраты мощности на прямолинейное передвижение колесной гм. Необходимое и достаточное условия такого передвижения.
- •24. Передвижение колеса по опорной поверхности. Теоретическая и действительная скорость колеса. Коэффициент буксования.
- •25. Общая классификация исполнительных органов гм по видам и типам, области практического применения.
- •26. Типовые и.О. Горных машин, примеры их практического применения.
- •27. Обобщенные расчетные зависимости для определения затрат мощности на экскавацию горной пароды и.О. Горной машины.
- •28. Физический смысл существующей тенденции к снижению удельной энергоемкости разрушения гп исполнительным органом гм. Пути снижения удельной энергоемкости разрушения гп режущим и.О.
- •29. Зависимость удельного сопротивления резанию гп тонкими слоями от толщины стружки. Использование параметра толщины стружки в проектных расчетах и.О. Горных машин.
- •30. Классификация основных способов разрушения гп и критерий оценки их эффективности. Силы, действующие на резец при механическом разрушении гп.
- •31. Показатель удельного сопротивления резанию гп и способы его выражения.
- •32. Факторы влияющие на величину удельных затрат энергии при разрушении гп резцом. Оптимальный шаг резания.
- •33. Определение средней толщины стружки, срезаемой при поступательном перемещении дисковой фрезы.
- •34. Объёмная производительность дисковой фрезы
- •35. Толщина стружки, срезаемой при поступательном перемещении цилиндрической фрезы. Среднее число резцов в линии резания.
- •36. Толщина стружки, срезаемой при поступательном перемещении цепного бара.
- •37. Общая классификация торфяных машин по их назначению.
- •38. Состав, назначение и основные технические характеристики комплекса машин для рытья и ремонта осушителей торфяной залежи.
- •39. Состав, назначение и основные технические характеристики комплекса машин для подготовки поверхности торфяной залежи к разработке.
- •40. Состав, назначение и основные технические характеристики скрепернобункерного комплекса машин для добычи фрезерного торфа.
18. Количественные показатели сопротивления резанию горных парод от геометрических параметров режущего инструмента, оптимальные значения углов резания режущего инструмента.
19.Зависимость силы сопротивления резанию гп от геометрических параметров режущего инструмента, оптимальные значения углов резания режущего инструмента.
20. Колесный движитель горной машины. Режимы движения колеса.
Колесный движитель применяется в ГМ для открытых горных работ, при добыче торфа и в машинах для посевной разработки.
Достоинства: простота эксплуатации, долговечность и конструктивная легкость, относительное сопротивление передвижению на твердом покрытии, высокая скорость передвижения.
Недостатки: высокие удельные давления на опорную поверхность от 200 до 500 кПа. Относительно низкое тяговое усилии и сцепные характеристики, низкая проходимость и устойчивость по сравнению с гусеничным движителем, быстрый износ шин, относительно низкая маневренность при поворотах.
Колеса применяемые в движителях могут быть недеформируемыми, жесткими, деформируемыми.
По типу привода колеса: пассивные или ведомые, активные (ведущие или приводные). Пневмоколесная ходовая часть горной машины может оснащаться низкого (0,15-0,25 МПа), среднего (0,3-0,4 МПа) и достаточно редко высокого(0,45-0,55 МПа) давления.
Давление шины на грунт превышает на 20-30% давление в шинах.
В зависимости от условий различают несколько режимов движения.
О
сновными
режимами является ведущий, ведомый,
тормозной и свободный. Особенностью
перечисленных режимов является
отличающиеся значения и направления
сил и моментов действующих на колесо в
движении.
Р- сила действующая на колесо со стороны рамы машины.
R – результирующая сил реакции со стороны опорной поверхности.
М – момент подводимый со стороны привода.
- В ведущем режиме М>0, R<0, Ry>0.
- В ведомом режиме M=0,P<0, Ry<0.
- В холостом режиме M<0, Ry<0, Py>0.
21. Силы, действующие на ведущее и ведомое колеса движителя.
Затраты мощности на прямолинейное передвижение колесного движителя можно представить как:
Тогда суммарная сила передвижения колесного движителя Р=Р1+Р2+Р3+Р4.
Р1
– сила сопротивления движению колеса.
-
коэффициент деформирования шины.
-
коэффициент сопротивления грунта.
-
угол контакта колеса с опорной
поверхностью.
Для деформируемого грунта
Р1=µк *mg*cos
P2 – составляющая сопротивления движению технологического оборудования.
Р3=mg*sin
P4 – сопротивление передвижению инерционных сил, наблюдаемых при разгоне машины.
Р4
=