18. Количественные показатели сопротивления резанию горных парод от геометрических параметров режущего инструмента, оптимальные значения углов резания режущего инструмента.

19.Зависимость силы сопротивления резанию гп от геометрических параметров режущего инструмента, оптимальные значения углов резания режущего инструмента.

20. Колесный движитель горной машины. Режимы движения колеса.

Колесный движитель применяется в ГМ для открытых горных работ, при добыче торфа и в машинах для посевной разработки.

Достоинства: простота эксплуатации, долговечность и конструктивная легкость, относительное сопротивление передвижению на твердом покрытии, высокая скорость передвижения.

Недостатки: высокие удельные давления на опорную поверхность от 200 до 500 кПа. Относительно низкое тяговое усилии и сцепные характеристики, низкая проходимость и устойчивость по сравнению с гусеничным движителем, быстрый износ шин, относительно низкая маневренность при поворотах.

Колеса применяемые в движителях могут быть недеформируемыми, жесткими, деформируемыми.

По типу привода колеса: пассивные или ведомые, активные (ведущие или приводные). Пневмоколесная ходовая часть горной машины может оснащаться низкого (0,15-0,25 МПа), среднего (0,3-0,4 МПа) и достаточно редко высокого(0,45-0,55 МПа) давления.

Давление шины на грунт превышает на 20-30% давление в шинах.

В зависимости от условий различают несколько режимов движения.

О сновными режимами является ведущий, ведомый, тормозной и свободный. Особенностью перечисленных режимов является отличающиеся значения и направления сил и моментов действующих на колесо в движении.