- •Дифференциальные уравнения
- •Некоторые задачи естествознания, приводящие к дифференциальным уравнениям.
- •2. Дифференциальные уравнения 1-го порядка. Общее и частное решение. Интегральные кривые.
- •Теорема существования и единственности решения задачи Коши.
- •4. Дифференциальные уравнения 1-го порядка с разделяющимися переменными.
- •Линейные дифференциальные уравнения 1-го порядка.
- •Дифференциальное уравнение Бернулли.
- •Особые решения дифференциального уравнения 1-го порядка.
- •Интегральные кривые дифференциальных уравнений 1-го порядка
- •9. Дифференциальные уравнения 2-го порядка. Общее и частное
- •11. Общее решение линейного однородного дифференциального уравнения 2-го порядка с постоянными коэффициентами. Характеристическое уравнение.
- •12. Нахождение общего решения линейного неоднородного дифференциального уравнения 2-го порядка с постоянными коэффициентами методом неопределенных коэффициентов.
- •13. Линейная зависимость и линейная независимость системы функций на отрезке [а, b]. Определитель Вронского.
- •14. Свойства решений линейного однородного уравнения порядка п.
- •15. Нахождение общего решения линейного однородного дифференциального уравнения п-го порядка с постоянными коэффициентами. Характеристическое уравнение.
Линейные дифференциальные уравнения 1-го порядка.
Линейным дифференциальным уравнением первого порядка называется уравнение вида
a(x)y`+b(x)y=f(x) (1)
Где а(х), b(x), f(x) – заданные непрерывные функции, причем а(х) не равна тождественно нулю
Уравнение вида y` + a(x) y = b(x) (2)
называется линейным неоднородным уравнением первого порядка, поскольку
искомая функция и ее производная входят в него в виде линейной комбина-
ции. Если b (x) ≡ 0, уравнение является однородным, причем однородное
линейное уравнение – это уравнение с разделяющимися переменными. На
этом основан способ решения неоднородных линейных уравнений – метод
вариации постоянной. Получив решение однородного уравнения
y¢ + a(x) y = 0 в виде y = f (x, C), считают, что решение уравнения (2) имеет
такой же вид, но С = С (х) – не постоянная, а функция от х, вид которой
можно определить, подставив y = f (x, C (х)) в уравнение (2).
Дифференциальное уравнение Бернулли.
Бернулли уравнение, дифференциальное уравнение 1-го порядка вида:
dy/dx + Py = Qya,
где
Р,
Q
— заданные непрерывные функции от x; a
— постоянное число. Введением новой
функции
уравнения Бернулли сводится к линейному
дифференциальному уравнению относительно
z.
Особые решения дифференциального уравнения 1-го порядка.
Первый способ отыскания особого решения
Рассмотрим теперь дифференциальное уравнение в более общем виде
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦′) = 0. (4.2)
Разрешая его относительно производной 𝑦′, мы имеем, вообще говоря,
несколько значений 𝑦′:
𝑦′ = 𝑓𝑖(𝑥, 𝑦), (𝑖 = 1, 2, . . . ) (4.3)
Пара значений 𝑥0, 𝑦0, следовательно, определяет здесь не одно решение, а
несколько в силу той же теоремы Коши, так как мы можем эту теорему
применять к любому из уравнений (4.3). Ограничимся такими уравнения-
ми (4.2), для которых функция 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦′) конечна и непрерывна для всех
конечных значений аргументов и допустим таковы же и производные по
аргументам. В этом предположении определим условия, при которых ре-
шение
уравнения (4.2) может быть особым решением. По известной теореме тео-
рии функций уравнение (4.2) определяет 𝑦′ как функцию 𝑥 и 𝑦 и эта функ-
ция 𝑓(𝑥, 𝑦) конечна, непрерывна и допускает такие же производные, если
только
для рассматриваемых значений аргументов
частная производная
не
равна нулю. В частности, производная
определяется из равенства
Таким образом, если для какого-либо 𝑥0 и соответствующих
частная производная
то решение 𝑦 = 𝜙(𝑥) получается по теореме Коши, так как функция
удовлетворяет условиям этой теоремы. Отсюда заключаем, что если реше-
ние 𝑦 = 𝜙(𝑥) — особое, то для любого 𝑥 и для
должно удовлетворяться уравнение
(4.4)
Соотношение это имеет вид
и, следовательно, особое решение 𝑦 = 𝜙(𝑥) должно удовлетворять одно-
временно двум дифференциальным уравнениям (4.2) и (4.4). Отсюда ясно,
что, вообще говоря, уравнение (4.2) не допускает особых решений.
Исключая 𝑦′ из (4.2) и (4.4) придем к одному уравнению
𝑅(𝑥, 𝑦) = 0, (4.5)
которое должно удовлетворяться для 𝑦 = 𝜙(𝑥) в случае существования
особого решения.
продифференцируем по 𝑥 уравнение (4.2) в предположении, что 𝑦 заменено
на функцию 𝑦 = 𝜙(𝑥); получаем
или, принимая во внимание уравнение (4.4),
Резюмируя предыдущее, имеем следующие два метода отыскания осо-
бых решений:
1) Из уравнений (4.2) и (4.4) исключаем 𝑦′; полученное уравнение (4.5)
является особым интегралом, если 𝑦, определяемое им, удовлетворяет
данному уравнению (4.2).
2) Берем уравнения (4.2), (4.4) и (4.6); если они эквивалентны двум урав-
нениям, так что при исключении 𝑦′ получаем только одно уравнение
между 𝑥 и 𝑦, то это последнее является, вообще говоря, особым инте-
гралом.
Получив тем или другим приемом решение 𝑦 = (𝑥) мы должны еще
проверить, будет ли оно действительно особым, а не частным решением,
то есть не получится ли оно из общего при каком-либо частном значении
произвольного постоянного.
Второй способ отыскания особого решения
