4. Расчет пф по тангажу
ПФ по каналу тангажа определяет зависимость вида:
т.е. отношение изображения изменения угла тангажа к изображению изменения угла отклонения органов управления.
ПФ с учетом упругости имеет вид:
где
- ПФ жесткого объекта;
.
Собственная частота изгибных колебаний определяется по формуле:
где
-
- номер рассматриваемой моды
- длина ракеты
- приведенный модуль упругости
- момент инерции сечения
- погонная масса ракеты
Распределение массы по длине ракеты считаем равномерным. Тогда получаем:
- модуль упругости
материала обечайки.
Момент инерции сечения составит:
Определим частоты для 1-ой и 2-ой мод колебаний:
Преобразование Лапласа:
Определим
характеристику
:
где
значение прогиба
и угол поворота сечения
определяются по графику изгибных
колебаний. Получаем:
Угол
поворота органов управления задаем
,
коэффициент
.
Определим погонную массу для ПО (приборного отсека):
.
После
подстановки числовых значений получаем:
ПФ для жесткого тела имеет вид:
После
вычисления получаем:
.
Окончательно ПФ с учетом упругости с учетом 1-ой и 2-ой моды колебаний имеет следующее значение:
Заключение
В результате работы получены основные геометрические характеристики ракеты, имеющей заданные исходные параметры.
В процессе работы была отработана методика определения геометрических параметров щелевого заряда, прочностного расчета обечайки, расчета переходного отсека, в частности ферменного соединения блоков.
Важной чертой данной расчетной работы является то, что прочностной расчет элементов конструкции осуществляется с учетом колебательных свойств конструкции и создаваемых таким образом динамических нагрузок.
Итогом расчетной работы является геометрический облик ракеты и ее основных составляющих.