Федеральное государственное автономное

образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

ИНСТИТУТ КОСМИЧЕСКИХ И ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ

КАФЕДРА СИСТЕМ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА

Отчет по лабораторной работе №2

«Выделение условий перехода в комбинированном методе поиска»

Преподаватель __________ Перфильев Д. А.

подпись, дата инициалы, фамилия

Студент КИ 10-14-3 ______________ __________ Рыжкова В.В.

номер группы номер зачетной книжки подпись, дата инициалы, фамилия

Красноярск 2013

Цель: Дать представление о возможности использования «комбинированного» метода поиска при решении задач в пространстве состояний.

Задача: Провести относительный анализ эффективности использования условий перехода в «комбинированном» методе поиска при различных условиях его проведения.

Результат: В результате должна быть создана программа, выполняющая «комбинированный» метод поиска. Представлены графики, анализирующие достоинства и недостатки процедур проверки в «комбинированном» методе поиска.

Указания и порядок выполнения лабораторной работы № 4.

1. Описание задачи. Методы поиска на основе апостериорной информации образуют собственный класс простейших эвристических методов поиска. Очевидно, что

характерным отличительным признаком класса простейших эвристических методов поиска является процедура проверки.

Наиболее яркими представителями простейших эвристических методов поиска являются:

1) метод кратчайших путей Мура (в действительности определяет минимальное расстояние, количество итераций поиска до ближайшего состояния);

2) метод ветвей и границ определяет минимальный путь до ближайшего состояния (в действительности относительно минимальное расстояние до заданного, обычно ближайшего, целевого состояния)

Введем следующие обозначения:

V_п - вектор скорости преследователя (П);

V_ц - вектор скорости цели (Ц);

r = r (t) - текущее расстояние между П и Ц;

γ - курсовой угол преследователя, т.е. угол между вектором

скорости V_п и линией визирования (линией преследователь - цель);

φ - курсовой угол цели (угол между вектором скорости V_ц и

линией визирования);

η - угол визирования (угол между фиксированным направлением

ПN и линией визирования);

ψ - курс преследователя(угол между UNn вектором V_n).

В методе Мура результаты процедуры проверки позволяют управ-

лять направлением генерации. Обычно метод Мура применяют в условиях,

когда необходимо найти расстояние до ближайшего состояния. Поэтому в

методе Мура целесообразно использовать круговой обзор, т. е. генерацию

с наиболее широким фронтом. Метод ветвей и границ предназначен:

1) для поиска расстояния Hi до ближайшего из заданных целевых со-

стояний sti  St;

2) для определения возможно минимального расстояния Hmin до

ближайшего целевого состояния.

СХЕМА ПОИСКА МЕТОДОМ МУРА

siо

Процедура генерации

в ширину

Si2  Fi = Si+1

Процедура проверки

1) sj  Si2  SP

MS = {siо, sjt, S1, …, Si-12, Si2,…}

2) si  Si2,  sjt  St

Si1

еищукеТ Si-11

фронты

Si, Si+1

Начальное

состояние

siо  Sо

tjs Si+1 = Si+11  Si+12

Целевое

состояние

sjt  St

Si2

Si-12

Подмножество

оригинальных

состояний