Экзаменационный билет № 4

1. Система координат в станках с ЧПУ.

Обозначение осей координат и направлений движений рабочих органов станка, связанных с заготовкой и инструментом. За основу принято перемещение инструмента относительно системы координат неподвижной заготовки. Стандартная система координат – это правая прямоугольная система, связанная с заготовкой, оси которой параллельны прямолинейным направляющим станка.(рисунок в лекции2). Правая прямоугольная система координат). Особенность станков с ЧПУ – работа такого станка тесно связана с системами координат, оси станка располагают параллельно направляющим станка. При программировании указывается направление и величина управляемого органа. Принята стандартная правая система координат, оси x,y,z указывают положительные перемещения инструментов относительно подвижных частей станка. Помимо трех основных декартовых координат относительное положение инструмента и заготовки характеризует возможное дополнительное вращение и перемещение. В общем случае имеется 3 линейных перемещения x,y,z и 3 вращательных движения вокруг этих осей. Положительное направление вращения рабочего органа станка АВС считается вращение по часовой стрелке, если смотреть вдоль положительного направления осей координат x,y,z. Направление движения рабочих органов, несущих инструмент, обозначаются буквами без штриха. Если рассматривать перемещение заготовки относительно неподвижного РИ, то ее положительно направление обозначается теми же буквами со штрихом. Ось z всегда совмещается с осью вращения РИ или заготовки. Если дополнительно к основным прямолинейным движениям по оси x,y и z имеются вторичные движения, параллельные им, их обозначают U,V,W. А третичные движения, параллельные им, P,Q,R. Вторичные вращательные движения, параллельные и непараллельные основным движениям АВС обозначаются буквами D,E.

2. Кинематика и настройка вертикально-сверлильного станка с ЧПУ2Р135Ф2. Кинематическая цепь привода салазок, цепь привода суппорта с револьверным головкой, поворот револьверной головки.

(Чернов, стр.361). Станок предназначен для сверления, зенкерования, нарезания резьбы, торцового подрезания резьбы и др. в условиях мелко- и среднесерийного производства. Наличие на станке шестипозиционной револьверной головки 3 для автоматической смены режущего инструмента и крестового стола 2 позволяет осуществлять координатную обработку деталей типа крышек, фланцев, панелей и др. без предварительной координатной разметки и без применения кондукторов. Станок оснащен устройством ЧПУ, число управляемых координат – 3, одновременное управление может осуществляться при позиционировании по двум координатам X′ и Y′, задание размеров в программе – в абсолютных координатах. (кинематика есть в учебнике стр.361). Поворот револьверной головки осуществляется от электродвигателя М3. Позиционирование осуществляют перемещением стола и салазок. Редукторы продольного и поперечного перемещений одинаковы по конструкции и обеспечивают сначала быстрое, а затем медленное перемещение стола и салазок при подходе к заданной точке за счет применения электропривода со ступенчатым регулированием. Перемещение салазок. Быстрое перемещение салазок происходит при включении муфты М₁₃ по кинематической цепи. Скорость быстрого перемещения V=1380∙32/48∙26/34∙34/16∙16/55∙55/37∙6=3850мм/мин. Медленное перемещение салазок происходит при включении муфты М₁₄.