Экзаменационный билет № 1

1. Системы программного управления (ПУ) станками.

Программа содержит информацию о действиях, которые должны быть осуществлены в процессе обработки. Это последовательные команды, выполняемые рабочими органами станка. Система ПУ позволяет легче задавать и менять содержание циклов действий. Различают системы: циклового ПУ (ЦПУ), числового ПУ ЧПУ) и централизованного группового управления от ЭВМ (ЦГрУ от ЭВМ). Система ЦПУ охватывает не все стороны процесса обработки. Она предусматривает полное и частичное программирование цикла работы, режима обработки, смены инструмента, т.е. программа отражает только технологическую информацию. Система ЦПУ работает в сочетании с путевой или копировальной системой управления. Программу разделяют на этапы, каждый из которых соответствует определенной комбинации одновременных движений. Упрощенно программе соответствует решетка, реализуемая в виде штекерной панели. Каждая строка соответствует этапу программы, а каждая вертикаль – программируемому параметру. Точки в гнездах решетки показывают, что включено на каждом этапе. Система ЧПУ работает по программе с заданной совокупностью цифр и букв, программируется технологическая и геометрическая информация. Для систем ЧПУ характерна дискретность задания параметров. Дискретой (ценой импульса, шага), называется перемещение рабочего органа (н-р стола) за один рабочий импульс, проходящий в систему управления (СУ) к устройствам, управляемым двигателем или от устройств, измеряющих фактическое перемещение. Информация программы наносится на программоноситель в идее перфоленты, перфокарты, магнитной ленты, магнитного диска. Система ЦГрУ от ЭВМ предназначена для управления группой станков от ЭВМ и другими (роботы, измерительные системы). Могут быть 2 системы: 1)одна ЭВМ и группа станков; 2) центральное ЭВМ-подчиненное ЭВМ-группа станков и другого оборудования с ЧПУ. Прямое управление от ЭВМ – отсутствует программоноситель (преимущество), команды программы в виде электрических сигналов передаются из ЭВМ сразу к устройствам ЧПУ, обслуживающих станок. Пульт связи с ЭВМ дает возможность вводить различные коррекции. Управление от ЭВМ позволяет автоматизировать подготовку и организацию производственного процесса на участке.

2. Кинематика и наладка зуборезного полуавтомата 5С270П. для обработки конических колес с дуговым зубом. Главное движение, цикловая подача, цепь деления (обката), качения люльки.

Зуборезный полуавтомат 5С270П. (Бушуева, том2, стр.486). Предназначен для нарезания конических и гипоидных колес с дуговым зубом средних размеров (m≤8мм, d≤500мм). В станке применен параллельный способ соединения групп обката и деления. Отличительной особенностью станка является введение дифференциала в цепь обката только в период холостого хода на время сложения делительного поворота заготовки на один зуб с основным вращением в сложном движении формообразования и поэтому в процессе профилирования участвует более жесткая и короткая кинематическая цепь. Кроме этого вращение резцовой головки осуществляется от отдельного двигателя. В соответствии с типовой кинематической структурой получим формулы для настройки станка при обработке конического колеса с дуговым зубом. 1.Настройка скорости резания в приводе главного движения: 1450 об/мин М1∙12/45∙a|b∙46/46∙27/36∙17/84=n_p; a|b= n_p/58,7. Комплект сменных зубчатых колес: 22,25,28,32,37,42,48,54,60,65,70,74,77,80. Условие сцепляемости: a+b=102. 2. Настройка цепи деления, по которой во время холостого хода (через дифференциал, расположенный на левом конце вала XI) заготовке сообщается дополнительный поворот на один зуб. Включение дифференциала в цепь обката и отключение от нее осуществляется муфтой М₁, соединяющей с валом XI либо коническое зубчатое колесо 36 (рабочий ход и дифференциал выведен из цепи обката), либо цилиндрическое зубчатое колесо 40 (холостой ход и дифференциал введен в цепь обката). Независимо от положения муфты М₁ колеса 36 и 40 получают от вала XI синхронное вращение в одну и ту же сторону: коническое колесо 36 - от такого же колеса на валуXI, цилиндрическое колесо 40 – через передачи 30/63,84/22,22/40. Благодаря этому при введении дифференциала передаточное отношение этого участка цепи обката остается таким же, как и при рабочем ходе. При делении цилиндр Ц₁ перемещает шток-рейку до упора на такое расстояние, чтобы реечное колесо Z=18 через водило дифференциала сообщило цилиндрическому колесу Z=40 один дополнительный оборот. Этот оборот и является звеном отсчета. Уравнение кинематического баланса:

1∙36/36∙30/30∙g/h∙k/l∙5/75=1/Z_загоб.заготовки. 3. Настройка цепи обката, которая имитирует зацепление производящего и нарезаемого колес.

Уравнение: 1∙150/50∙f/e∙d/c∙30/30∙36/36∙36/36∙30/30∙g/h∙k/l∙5/75=z_пл/z_заг 4. Настройка угла качения θ⁰ люльки_. Уравнение: δ_у⁰/360∙42/2∙r/p∙28/49∙20/20∙30/30∙c/d∙e/f∙5/150=θ/360 5.Цикловая подача в секундах, определяющая продолжительность рабочего хода в цикле работы станка, настраивается электродвигателем постоянного тока М2 и гитарой сменных колес m,n при включенной вправо муфте М₂