- •Введем основные понятия, принимаемые при изучении дисциплины.
- •2. Основные понятия статики.
- •3. Разложение сил на составляющие
- •4. Связи и реакции связей. Принцип освобождения.
- •5. Распределение нагрузки
- •6. Геометрический способ определения равнодействующей плоской системы
- •8. Проекции силы на оси координат.
- •9. Аналитический способ определения равнодействующей плоской системы сходящихся сил.
- •10. Момент силы относительно точки.
- •Условия равновесия плоской системы сил
- •12. Опоры и опорные реакции балок.
- •13. Лемма о параллельном переносе силы.
- •14. Приведение плоской системы произвольно расположенных сил к данному центру.
- •15. Момент силы относительно оси.
- •16. Основные понятия сопротивления материалов.
- •17. Основные гипотезы и допущения.
- •18. Виды нагрузок и основных деформаций.
- •19. Закон Гука при растяжении и сжатии.
- •20. Расчетная схема при растяжении и сжатии.(эпюра растяжения)
- •21. Кручение. Понятие о кручении круглого цилиндра.
- •23. Напряжения и деформации при кручении.
- •24. Расчетные формулы на прочность и жесткость при кручении.
- •25. Изгиб. Понятие о чистом изгибе прямого бруса.
- •26. Изгибающий момент и поперечная сила.
- •27. Дифференциальные зависимости при изгибе.
- •28. Эпюры поперечных сил и изгибающих моментов.
- •29. Нормальные напряжения при чистом изгибе.
- •30. Расчетная формула на прочность при изгибе.
5. Распределение нагрузки
Воздействие на детали, конструкции, элементы механизмов может быть задано распределенными нагрузками: в плоской системе задается интенсивность действия по длине конструкции, в пространственной системе – по площади.
Размерность для линейной нагрузки - Н/м, для нагрузки распределенной по площади - Н/м2, для объемной (например при учете собственного веса элементов конструкции) - Н/м3.
Например, на рисунке 1.23, а приведена равномерно распределенная по длине AB нагрузка интенсивностью q , измеряемая в Н/м. Эта нагрузка может быть заменена сосредоточенной силой
Q = q⋅ AB [Н],
приложенной в середине отрезка AB . На рисунке 1.23, б показана равномерно убывающая (возрастающая) нагрузка, которая может быть заменена равнодействующей силой
Q = 1/2 qmax⋅ AB,
приложенной в точке C , причем AC = 2/3 AB .
В произвольном случае, зная функцию q(x) (рисунок 1.23, в), рассчитываем эквивалентную силу
Эта сила приложена в центре тяжести площади, ограниченной сверху от балки AB линией q(x).
Рисунок 1.23
Примером может служить расчет усилий, разрывающих стенки баллона со сжатым газом. Определим результирующую силу давления в секторе трубы при интенсивности q [Н/м]; R – радиус трубы, 2α – центральный угол, ось Ox – ось симметрии (рисунок 1.24).
Выделим элемент сектора с углом ∆φ и определим силу ∆Q , действующую на плоский элемент дуги:
∆Q = q⋅ ∆l = q⋅ R⋅ ∆φ. (1.14)
Рисунок 1.24
Проекция этой силы на ось Ox будет
∆Qx = q⋅ R⋅ ∆φ⋅ cosφ. (1.15)
В силу симметрии элемента трубы (с дугой AB ) относительно оси Ox проекция результирующей силы на ось Oy
Qy = 0, т.е. Q = Qx , (1.16)
где АВ – хорда, стягивающая концы дуги.
Для цилиндрической емкости высотой h и внутренним давлением P на стенки действует нагрузка интенсивностью q = p [Н/м2]. Если цилиндр рассечен по диаметру (рисунок 1.25), то равнодействующая этих сил равна F = q⋅ d⋅ h ( d – внутренний диаметр);F = p⋅ 2R⋅ h .
Разрывающие баллон по диаметру усилия:
S1 = S2 = S; 2S = F; S = phR. (1.18)
Рисунок 1.25
Если принять a – толщина стенки, то (пренебрегая усилиями в крышке и дне цилиндра) растягивающее напряжение в стенке равно
6. Геометрический способ определения равнодействующей плоской системы
Система сил, линии действия которых пересекаются в одной точке, называется сходящейся (рис. 2.1).
Необходимо определить равнодействующую системы сходящихся сил (F1; F2; F3; …; Fn), n — число сил, входящих в систему
По следствию из аксиом статики, все силы системы можно переместить вдоль линии действия, и все силы окажутся приложенными в одной точке.
Рис. 2.1
Равнодействующая сходящихся сил
Равнодействующую двух пересекающихся сил можно определить с помощью параллелограмма или треугольника сил (4-я аксиома) (рис. 2.2).
Рис. 2.2
Используя свойства векторной суммы сил, можно получить равнодействующую любой сходящейся системы сил, складывая последовательно силы, входящие в систему. Образуется многоугольник сил (рис. 2.3). Вектор равнодействующей силы соединит начало первого вектора с концом последнего.
При графическом способе определения равнодействующей векторы сил можно вычерчивать в любом порядке, результат (величина и направление равнодействующей) при этом не изменится.
Рис. 2.3
Вектор равнодействующей направлен навстречу векторам сил-слагаемых. Такой способ получения равнодействующей называют геометрическим.
7. Геометрическое условие равновесия плоской системы сходящихся сил.
(F1, F2, ... ,Fn)~R => для равновесия тела, находящегося под действием системы сходящихся сил, необходимо и достаточно, чтобы их равнодействующая равнялась нулю: R = 0. Следовательно, в силовом многоугольнике уравновешенной системы сходящихся сил конец последней силы должен совпадать с началом первой силы; в этом случае говорят, что силовой многоугольник замкнут (рис. 2.3). Это условие используется при графическом решении задач для плоских систем сил. Векторное равенство R=0 эквивалентно трем скалярным равенствам: Rx=åFkx=F1x+F2x+…+Fnx=0; Ry=åFky=F1y+F2y+…+Fny=0; Rz=åFkz=F1z+F2z+…+Fnz=0; где Fkx, Fky, Fkz– проекции силы Fk на оси, а Rx, Ry, Rz– проекции равнодействующей на те же оси. Т. е. для равновесия сходящейся системы сил необходимо и достаточно равенства нулю алгебраических сумм проекций всех сил данной системы на каждую из координатных осей. Для плоской системы сил пропадает условие, связанное с осью Z. Условия равновесия позволяют проконтролировать, находится ли в равновесии заданная система сил.
