201. Які аср відносяться до цифрових і чому?
Автоматичні системи регулювання з керуючою малою ЕОМ або МП (мікропроцесор) називаються цифровими. Вони являють собою дискретні системи і характеризуються наявністю квантування керуючих сигналів за рівним і часом. Квантування за часом робить цифрову АСР імпульсною, а за рівнем – нелінійною. Квантування сигналів керування за рівнем виконує АЦП. Квантування за часом обмежене швидкодією ЕОМ або МП, які реалізують алгоритм керування.
202. Які функції виконує керуючий обчислювальний комплекс в асктп?
Керуючі малі ЕОМ і мікропроцесори (МП) можуть виконувати ті чи інші функції в локальних АСР. АСКТП, які працюють у супервізорному режимі або в режимі безпосереднього цифрового керування (БЦК), являють собою сукупність автоматичних систем регулювання. У таких АСР функції суматора, задавача, регулятора, керуючої ланки та інші можна формувати за допомогою програм. При чому параметри таких ланок можуть змінюватися залежно від інформації, яка надходить з об’єкта керування.
Формально можна відрізнити три способи використання керуючої малої ЕОМ або МП в АСР:
Керуючий обчислювальний комплекс (КОК) включений у лінію завдання локального регулятора і виконує функцію суматора сигналів та автоматичного задавача;
КОК виконує функцію суматора і регулятора;
КОК включений у лінію компенсуючого сигналу і виконує функцію коректора або компенсатора.
203. Розкажіть принцип роботи загального алгоритму функціонування асктп.
Загальний алгоритм функціонування АСКТП умовно складається з таких блоків: уведення та обробка аналогової інформації АІ, уведення дискретної інформації ДІ, розрахунку керуючих впливів КВ і звернення до оператора БЗО (рис.).
ПД
А
І Рис.
Загальний алгоритм функціонування
АСКТП
ДІ КВ БЗО
Перші три блоки виконуються циклічно, але з різним періодом. Наприклад, уведення та обробка інформації блоками АІ та ДІ виконуються кожні 5 с, а виведення керуючих впливів – кожні 30 с. цикли введення та виведення інформації можуть перериватися блоком звернення до оператора БЗО для запиту необхідної інформації, зміни установок регулювання або параметрів настроювання алгоритмів регуляторів. Переривання при зверненні оператора виконується програмою-димпетчером (ПД).
204. Розкажіть принцип роботи асктп витратами матеріальних потоків (теплообмінниками).
Функціональна схема АСКТП витратами матеріальних потоків показані на рисунку.
Сигнал, який формується за допомогою датчика FE (рис.а), за допомогою проміжного перетворювача FТ перетворюється на нормальний електричний сигнал 0…5мА і далі надходить на гальванічну розв’язку Р12 керуючого обчислювального комплекса (КОК), АЦП і обчислювальний пристрій ОП. В останньому розраховується той чи інший програмний алгоритм регулювання і його результат у вигляді цифрової форми направляється в ЦАП, де він перетворюється на відповідний аналоговий електричний сигнал, який є керуючим. Цей сигнал надходить на пульт оператора в блок ручного керування (РК), а з нього на електропневматичний перетворювач FY. Положення регулюючого органу (РО) можна контролювати. Для цього встановлюють дискретний елемент ВЕ. Цей сигнал надходить на ДЦП, далі – у ОП для обробітки на пристрій контролю ПК.
Функціональна схема автоматизації теплообмінниками на базі реміконта показана на рисунку.
Сигнал з датчика температури ТЕ поступає на вторинний прилад TIRA. З останнього сигнал поступає на ДЦП, блок АЛГО, ЦДП, а далі на РК, ПК і пристрій сигналізації С.
На рисунку показано також принцип побудови трьох цифрових одно контурних систем регулювання: температурою Т рідини в теплообміннику, рівнем L і витратою F2.