- •Завьялов в. А. Основы теории управления
- •Лекция № 1 Основные понятия и определения теории автоматического управления
- •Классификация сау. Примеры реальных сау
- •Лекция № 3 Математические модели и характеристики сау и ее элементов
- •Лекция № 4 Аналитическое описание реальных элементов сау
- •Постановка задач анализа и синтеза сау
- •Лекция № 5 Комплексные числа и функции в исследовании частотных свойств сау
- •Лекция № 6 Ряд и интеграл Фурье в анализе нелинейных сау
- •Лекция № 7 Свойства преобразования Фурье
- •Лекция № 8 Свойства непрерывного преобразования Лапласа
- •Лекция № 9 Операционное исчисление в исследовании переходных процессов
- •С помощью преобразования Лапласа
- •1. Решение дифференциальных уравнений при нулевых начальных условиях
- •2.Решение дифференциального уравнения при ненулевых начальных условиях
- •Лекция № 10 Дискретные функции в исследовании микропроцессорных сау
- •Лекция № 11
- •Лекция № 12 Связь методов исследования непрерывных и дискретных сау
- •Лекция № 13 Векторы и операции над векторами
- •Лекция № 14 Матрицы и операции с матрицами
- •Лекция № 15 Векторно-матричные математические модели сау
- •Матричная передаточная функция
- •Лекция № 16 Математическое описание случайных процессов в сау
- •Библиографический список
Библиографический список
1) Юревич Е.И. Теория автоматического управления. – Л.: Энергия, 1975. - 416 с.
2) Клюев А.С. наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования. Справочное пособие. – М.: Энергоатомиздат, 1989. - 368 с.
3) Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. Под ред. В.А. Бесекерского. – М.: наука, 1969. - 588 с.
4) Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования. – М.: Энергия, 1967. - 648 с.
5) Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы. – М.: Машиностроение, 1982. - 504 с.
6) Егоров С.В. Элементы идентификации и оптимизации управляемых систем. –М.: МЭИ, 1974. - 224 с.
7) Завьялов В.А., Пушкарев С.М., Разин н.А. Расчет оптимальных систем управления. – М.: МИСИ, 1982. - 105 с.
8) Микропроцессорные системы автоматического управления./ В.А. Бессекерский, Н.Б. Ефимов, С.И. Зиатдинов и др.; Под общ. ред. В.А. Бессекерского – Л.: Машиностроение. Ленинградское отделение, 1988. - 365 с.
9) Директор С., Рорер Р. Введение в теорию систем. – М.: Мир, 1974.- 464 с.
10) Фихтенгольц Г.М. Курс интегрального и дифференциального исчисления. Том I,II,III. – М.: Наука, 1970.
11) Востриков А.С. Теория автоматического регулирования: Учеб. пособие для вузов/А.С. Востриков, Г.А. Французова. - М.: Высш. шк., 2004. - 365 с.: ил.