- •Завьялов в. А. Основы теории управления
- •Лекция № 1 Основные понятия и определения теории автоматического управления
- •Классификация сау. Примеры реальных сау
- •Лекция № 3 Математические модели и характеристики сау и ее элементов
- •Лекция № 4 Аналитическое описание реальных элементов сау
- •Постановка задач анализа и синтеза сау
- •Лекция № 5 Комплексные числа и функции в исследовании частотных свойств сау
- •Лекция № 6 Ряд и интеграл Фурье в анализе нелинейных сау
- •Лекция № 7 Свойства преобразования Фурье
- •Лекция № 8 Свойства непрерывного преобразования Лапласа
- •Лекция № 9 Операционное исчисление в исследовании переходных процессов
- •С помощью преобразования Лапласа
- •1. Решение дифференциальных уравнений при нулевых начальных условиях
- •2.Решение дифференциального уравнения при ненулевых начальных условиях
- •Лекция № 10 Дискретные функции в исследовании микропроцессорных сау
- •Лекция № 11
- •Лекция № 12 Связь методов исследования непрерывных и дискретных сау
- •Лекция № 13 Векторы и операции над векторами
- •Лекция № 14 Матрицы и операции с матрицами
- •Лекция № 15 Векторно-матричные математические модели сау
- •Матричная передаточная функция
- •Лекция № 16 Математическое описание случайных процессов в сау
- •Библиографический список
Завьялов в. А. Основы теории управления
Курс лекций
Москва - 2011
СОДЕРЖАНИЕ
|
||
Лекция № 1 |
Основные понятия и определения теории автоматического управления....................................................................................... |
|
Лекция № 2 |
Классификация САУ. Примеры реальных САУ.......................... |
|
Лекция № 3 |
Мaтематические модели и характеристики САУ и ее элементов......................................................................................... |
|
Лекция № 4 |
Аналитическое описание реальных элементов САУ.................. |
|
Лекция № 5 |
Комплексные числа и функции в исследовании частотных свойств САУ.................................................................................... |
|
Лекция № 6 |
Ряд и интеграл Фурье в анализе нелинейных САУ..................... |
|
Лекция № 7 |
Свойства преобразования Фурье................................................... |
|
Лекция № 8 |
Свойства непрерывного преобразования Лапласа...................... |
|
Лекция № 9 |
Операционное исчисление в исследовании переходных процессов......................................................................................... |
|
Лекция № 10 |
Дискретные функции в исследовании микропроцессоных САУ.................................................................................................. |
|
Лекция № 11 |
Z-преобразование и его применение при анализе дискретных САУ.................................................................................................. |
|
Лекция № 12 |
Связь методов исследования непрерывных и дискретных САУ (w-преобразование)......................................................................... |
|
Лекция № 13 |
Векторы и операции над векторами............................................... |
|
Лекция № 14 |
Матрицы и операции с матрицами................... |
|
Лекция № 15 |
Векторно-матричные математические модели САУ................. |
|
Лекция № 16 |
Математическое описание случайных процессов в САУ........... |
|
Библиографический список..................................................................................... |
|
|