53. У чому полягає фізична суть стійкості систем регулювання?

Основним призначенням АСР є підтримання заданого постійного значення регульованого параметра або зміна його за заданим законом. При відхиленні в данний момент часу величини регульованого параметра від заданого значення, що може відбутися або в результаті появи збурюючої дії на систему, або при зміні заданого значення регульованої величини, автоматичний регулятор діє на систему таким чином, щоби усунути це відхиленя.

53. Які системи регулювання називаються стійкими (нестійкими)?

Якщо збурюючи дію буде знято або якщо постійна за величиною збурюючи дія або зміна на постійну величину керуючої дії буде зберігатися і при цьому система після закінчення перехідного процесу знову приходить у початковий стан або інший рівноваговий стан, то така система називається стійкою.

Якщо при тих же умовах у системі або виникають коливання зі збільшуючою амплітудою, або проходить монотонне збільшення регульованої величини від її заданого рівно вагового значення, то система називається нестійкою.

53. Які ви знаєте умови стійкості лінійної системи регулювання?

Лінійна АСР є стійкою, якщо всі корені і дійсні частини комплексних коренів характеристичного рівняння є відємними.

53. За допомогою яких критеріїв виконується дослідження стійкості системи регулювання?

Для того, щоби визначити, стійка чи нестійка система, необхідно вивчити її поведінку при малих відхиленнях від рівноважного стану. Якщо при цьому система намагається повернутися до рівноважного стану, то вона буде стійкою. Коли в системі виникають сили, котрі намагаються збільшити відхилення системи від рівноважного стану,система буде нестійкою.

53. У чому полягає суть критерію стійкості Гурвіца (Михайлова)?

Гурвіца

АСР є стійкою, якщо визначальник Гурвіца і всі діагональні мінори позитивні.

Визначальник Гурвіца n-го порядку складається за наступним видом: по діагоналі розташовують коефіцієнти, починаючи з a_n-1 до a_0. Заповнення виз начальника йде за стовбцями. Вище діагоналі коефіцієнтів ставляться коефіцієнти зі спадаючими індексами, поки їх індекс не буде дорівнювати нулю. Інші місця заповнюються нулями. Нижче діагональних коефіцієнтів ставляться коефіцієнти зі зростаючими індексами, поки їх індекс не досягне n. Інші місця також заповнюються нулями.

Михайлова

Для стійкості лінійної системи n-го порядку необхідно і достатньо, щоби зміна аргумента функції D(jw) при зміні w від 0 до ∞ дорівнювала би n=π/2 при 0≤w≤∞.

53. Нарисуйте годограф стійкості Михайлова для стійких (нестійких) систем.

53. З допомогою яких характеристик оцінюється якість системи регулювання?

Час регулюваня, перерегулювання, коливальність, похибка в сталому режимі роботи системи.

53. Що називається фізичною величиною?

53. Що називається істинним і дійсним значенням фізичної величини?

53. Що називається засобом вимірювання?

Измерительным прибором будем называть средство измерений,

служащее для выработки измерительной информации в форме,

доступной для непосредственного восприятия наблюдателем.

53. Як розділяються засоби вимірювання?

Для измерения технологических параметров используется большое

количество измерительных приборов, построенных по единой схеме

(рис. 1.1).

Первичный преобразователь (ПП) находится в контакте с измеряемой средой и преобразует измеряемую величину в другую физическую величину, удобную для передачи по каналу связи. Каналом связи, в зависимости от физической природы сигнала, может служить контрольный кабель, трубка или кинематическая схема. Так как пришедший по каналу связи сигнал имеет малую мощность, то его усиливают в усилителе мощности (УМ) и передают на измерительное устройство (ИУ), где происходит сравнение измеряемой величины с единицей измерения. Результат измерения передается на отсчетное устройство (ОУ), позволяющее наблюдателю считывать результат измерения (показание прибора) и регистрировать на ленточной или дисковой диаграмме. Отсчетное устройство представляет собой шкалу со стрелкой или цифровое табло. Шкалы бывают равномерные и неравномерные, так как уравнения, связывающие показания прибора с измеряемой величиной, могут быть линейные и нелинейные. Шкала характеризуется нижним и верхним пределом измерения и ценой деления. Усилитель, измерительное

устройство и отсчетное устройство располагаются в одном корпусе, монтируемом на щите контроля. Таким образом, измерительный прибор состоит из трех элементов: первичного преобразователя, канала связи и прибора вторичного.