- •Лабораторная работа №1 Изучение назначения, устройства, принципа действия и характеристик
- •Цель работы
- •Задание
- •Математические модели газовых и пневматических рулевых приводов.
- •Программа для расчета динамических характеристик исполнительного двигателя системы рулевого привода.
- •Содержание исследования.
- •Лабораторная работа №2
- •Цель работы
- •Задание
- •Классификация газовых регуляторов давления
- •Исследование характеристик регулятора. Определение параметров редуктора.
- •Содержание исследования
- •Лабораторная работа №3 Изучение назначения, устройства, принципа действия и характеристик
- •Цель работы:
- •Задание
- •Математическая модель элементов системы «газореактивный микродвигатель – устройство управления».
- •Математическое моделирование и получение рекомендаций по определению структуры и параметров.
- •Анализ эксплуатационных показателей газореактивных исполнительных устройств различных схемных реализаций.
- •Исследование динамических характеристик газореактивного исполнительного устройства с управлением на выходе.
- •Содержание исследования
- •Лабораторная работа №4 Изучение назначения, устройства, принципа действия и характеристик
- •Цель работы.
- •Задание.
- •1. Газовые и пневматические исполнительные устройства мехатронных модулей систем управления беспилотных летательных аппаратов.
- •1.1. Классификация исполнительных устройств систем управления летательных аппаратов.
- •1.6. Лопастной исполнительный двигатель с управлением « на входе и выходе»
- •1.7. Исполнительный двигатель сгрп открытого типа.
- •1.8. Поворотное золотниковое газораспределительное устройство исполнительного двигателя открытого типа с «управлением «на входе».
- •1.9. Газораспределительное устройство «струйная трубка» исполнительного двигателя закрытого типа управлением «на входе и выходе».
- •1.11. Клапанное газораспределительное устройство исполнительного двигателя с управлением «на выходе» («сопло – заслонка»).
- •1.2.Математические модели газовых и пневматических рулевых приводов.
- •Программа для расчета динамических характеристик исполнительного двигателя системы рулевого привода.
- •Содержание исследования
Содержание исследования
Рассчитать статическую характеристику при номинальных значениях конструктивных параметров ГРД.
Dэ/Dкр |
0.5 |
1 |
2 |
3 |
F (Н) |
49.99 |
201.35 |
257.06 |
260.77 |
Конструктивные параметры ГРИУ:
Р о =20бар D1:=0.018 м Dкр:=0.012 м Dэ:=0.012 М(начальное)
Dвп=0.004 М Dвып=0.008 М
htr:=20 Н*с/М M:=0.0 2кг; Xmax=0.005 М
Рассчитать тяговую характеристику при номинальных значениях конструктивных параметров ГРД.
Ро (бар) |
5 |
10 |
20 |
30 |
F (Н) |
43.5 |
102.46 |
226.62 |
355.08 |
Конструктивные параметры ГРИУ:
Р 0 =20бар D1:=0.018 м Dкр:=0.012 м Dэ:=0.012 М(начальное)
Dвп=0.004 М Dвып=0.008 М
htr:=20 Н*с/М M:=0.0 2кг; Xmax=0.005 М
Провести исследование влияния от Dвп на tср1 и tср2
Dвп (М) |
0,004 |
0,003 |
0,002 |
0,001 |
tср1 (мС) |
2,3 |
2,1 |
1,9 |
1,9 |
tср2 (мС) |
3,2 |
1,5 |
3,2 |
- |
Конструктивные параметры ГРИУ:
Р о =20бар D1:=0.018 м Dкр:=0.012 м Dэ:=0. 012 М
Dвп=0.004 М(начальное)
Dвып=0.006 М
htr:=20 Н*с/М M:=0.0 2кг; Xmax=0.005 М
Провести исследование влияния Dвып а установившееся значение давления Р2 при включении устройства.
Dвып (М) |
0,004 |
0,003 |
0,002 |
0,001 |
tср1 (мС) |
|
3,1 |
Не срабатывает (не дошел) |
Не срабатывает (не сдвинулся) |
tср2 (мС) |
|
0,8 |
- |
- |
Конструктивные параметры ГРИУ:
Р о =20бар D1:=0.018 м Dкр:=0.012 м Dэ:=0. 012 М
Dвп=0.004 М(начальное)
Dвып=0.006 М
htr:=20 Н*с/М M:=0.0 2кг; Xmax=0.005 М
Лабораторная работа №4 Изучение назначения, устройства, принципа действия и характеристик
автоматических пневматических и газовых автоматических систем рулевых приводов ЛА.
Цель работы.
Изучение назначения, устройства, принципа действия и характеристик газовых и пневматических приводов БУЛА.
Задание.
1. Изучить назначение, устройство, принцип действия, номенклатуру и конструкции пневматических и газовых исполнительных устройств систем автоматического управления ЛА.
2. Построить классификацию пневматических и газовых исполнительных устройств систем автоматического управления ЛА.
3. Изучить характеристики данных устройств – динамические, статические.
Ознакомиться с программой для математического моделирования работы привода.
4. На основе предлагаемой программы провести математическое моделирование работы пневмопривода и а также исследование влияния конструктивных параметров на динамические характеристики привода.
5. Оформить отчет.