Исследование характеристик регулятора. Определение параметров редуктора.
Цель исследования:
оценить влияние конструктивных параметров на статические и динамические характеристики регуляторов различной структуры;
Схема регулятора с клапаном прямого хода изображен на рис.1.
Основными параметрами, оказывающими влияние на статическую и динамическую точность регулятора являются:
dчэ – диаметр чувствительного элемента
- коэффициент жесткости пружины
m - масса
W – объем рабочей полости ( низкого давления).
Примеры результатов расчета характеристик ПРД.
Рис. 1. Графи изменения регулируемого давления при различных значениях коэффициента разгрузки затвора (клапана) регулирующего элемента.
Рис. 2 Статические характеристики ПРД.
Конструктивные параметры регулятора и диапазоны их изменения задаются преподавателем. Основы для выполнения работы:
- программное обеспечение для расчета динамики ПРД и образца ПРД;
- характеристики установившихся режимов определяются по результатам математического моделирования
Содержание исследования
Расчитать статическую характеристику при номинальных значениях конструктивных параметров ГРД.
Рв (бар) |
350 |
300 |
250 |
220 |
Рн (бар) |
29,9 |
29,7 |
29,67 |
29,65 |
Конструктивные параметры ГРД:
Dp:=0.09 м Ds:=0.003 м Dpotr:=0.008 М nu:=360000Н/М
htr:=100.6 Н*с/М M:=1.800 кг; W1:=0.002 М(куб) Kr=1.0
Провести исследование влияния диаметра чувствительного элемента Dp на точность ГРД.
Рв (бар) |
350 |
300 |
250 |
200 |
Рн (бар) |
29,81 |
29,91 |
29,94 |
28,12 |
Конструктивные параметры ГРД:
Dp:=0.12 м Ds:=0.003 м Dpotr:=0.008 м nu:=360000 Н/М
htr:=100.6 Н*с/М M:=1.800 кг; W1:=0.002 М(куб)
Kr=1.0
Рв (бар) |
350 |
300 |
250 |
220 |
Рн (бар) |
27,15 |
29,36 |
28,30 |
29,81 |
Конструктивные параметры ГРД:
Dp:=0.05 м Ds:=0.003 м Dpotr:=0.008 м nu:=360000 Н/М
htr:=100.6 Н*с/М M:=1.800 кг; W1:=0.002 М(куб)
Kr=1.0
Результаты расчетов сравнить с результатами расчетов по п. 1.1.
Провести исследование влияния коэффициента разгрузки клапана ГРД (Kr) (для трех значений коэффициента) на статическую точность ГРД. Kr=-1.0, 0.0, 1.0
Рв (бар) |
350 |
300 |
250 |
220 |
||||||||
Kr |
-1,0 |
0 |
1,0 |
-1,0 |
0 |
1,0 |
-1,0 |
0 |
1,0 |
-1,0 |
0 |
1,0 |
Рн (бар) |
27,15 |
27,15 |
27,15 |
29,24 |
29,32 |
29,36 |
13,64 |
20,97 |
28,30 |
28,86 |
29,41 |
29,81 |
Конструктивные параметры ГРД:
Dp:=0.05 м Ds:=0.003 м Dpotr:=0.008 м nu:=360000 Н/М
htr:=100.6 Н*с/М M:=1.800 кг; W1:=0.002 М(куб)