Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Отчёт Илюхин.docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
1.16 Mб
Скачать

Содержание исследования

  1. Оценить влияние коэффициента нагрузки (nu) на динамику разомкнутого привода при гармоническом сигнале управления. Построить графики переходных процессов при различных значениях параметра Nu –1000, 0.0, +1000

а) Nu=-1000

б) Nu=0

в) Nu=1000

  1. Провести исследование влияния коэффициента шарнирной нагрузки¸ частоты и амплитуды входного сигнала на динамику АРП. Для частот входного сигнала: 5,10,15 Гц (три таблицы).

Omega=5; Uvx =1

Nu

(Н/М)

АЧХ

ФЧХ

0.0

4,98

63

1000.0

7

Не сдвигается

-1000.0

2,06

21,6

Omega=10; Uvx =1

Nu

(Н/М)

АЧХ

ФЧХ

0.0

3,680791

72

1000.0

7

18

-1000.0

1,891453

39,6

Omega=15; Uvx =1;

Nu

(Н/М)

АЧХ

ФЧХ

0.0

2,88

91,3

1000.0

7

23,7

-1000.0

1,69

53,7