Содержание исследования
Оценить влияние коэффициента нагрузки (nu) на динамику разомкнутого привода при гармоническом сигнале управления. Построить графики переходных процессов при различных значениях параметра Nu –1000, 0.0, +1000
а) Nu=-1000
б) Nu=0
в) Nu=1000
Провести исследование влияния коэффициента шарнирной нагрузки¸ частоты и амплитуды входного сигнала на динамику АРП. Для частот входного сигнала: 5,10,15 Гц (три таблицы).
Omega=5; Uvx =1
Nu (Н/М) |
АЧХ |
ФЧХ |
0.0 |
4,98 |
63 |
1000.0 |
7 |
Не сдвигается |
-1000.0 |
2,06 |
21,6 |
Omega=10; Uvx =1
Nu (Н/М) |
АЧХ |
ФЧХ |
0.0 |
3,680791 |
72 |
1000.0 |
7 |
18 |
-1000.0 |
1,891453 |
39,6 |
Omega=15; Uvx =1;
Nu (Н/М) |
АЧХ |
ФЧХ |
0.0 |
2,88 |
91,3 |
1000.0 |
7 |
23,7 |
-1000.0 |
1,69 |
53,7 |