
- •Лабораторная работа №1 Изучение назначения, устройства, принципа действия и характеристик
- •Цель работы
- •Задание
- •Математические модели газовых и пневматических рулевых приводов.
- •Программа для расчета динамических характеристик исполнительного двигателя системы рулевого привода.
- •Содержание исследования.
- •Лабораторная работа №2
- •Цель работы
- •Задание
- •Классификация газовых регуляторов давления
- •Исследование характеристик регулятора. Определение параметров редуктора.
- •Содержание исследования
- •Лабораторная работа №3 Изучение назначения, устройства, принципа действия и характеристик
- •Цель работы:
- •Задание
- •Математическая модель элементов системы «газореактивный микродвигатель – устройство управления».
- •Математическое моделирование и получение рекомендаций по определению структуры и параметров.
- •Анализ эксплуатационных показателей газореактивных исполнительных устройств различных схемных реализаций.
- •Исследование динамических характеристик газореактивного исполнительного устройства с управлением на выходе.
- •Содержание исследования
- •Лабораторная работа №4 Изучение назначения, устройства, принципа действия и характеристик
- •Цель работы.
- •Задание.
- •1. Газовые и пневматические исполнительные устройства мехатронных модулей систем управления беспилотных летательных аппаратов.
- •1.1. Классификация исполнительных устройств систем управления летательных аппаратов.
- •1.6. Лопастной исполнительный двигатель с управлением « на входе и выходе»
- •1.7. Исполнительный двигатель сгрп открытого типа.
- •1.8. Поворотное золотниковое газораспределительное устройство исполнительного двигателя открытого типа с «управлением «на входе».
- •1.9. Газораспределительное устройство «струйная трубка» исполнительного двигателя закрытого типа управлением «на входе и выходе».
- •1.11. Клапанное газораспределительное устройство исполнительного двигателя с управлением «на выходе» («сопло – заслонка»).
- •1.2.Математические модели газовых и пневматических рулевых приводов.
- •Программа для расчета динамических характеристик исполнительного двигателя системы рулевого привода.
- •Содержание исследования
Содержание исследования
Оценить влияние коэффициента нагрузки (nu) на динамику разомкнутого привода при гармоническом сигнале управления. Построить графики переходных процессов при различных значениях параметра Nu –1000, 0.0, +1000
а) Nu=-1000
б) Nu=0
в) Nu=1000
Провести исследование влияния коэффициента шарнирной нагрузки¸ частоты и амплитуды входного сигнала на динамику АРП. Для частот входного сигнала: 5,10,15 Гц (три таблицы).
Omega=5; Uvx =1
Nu (Н/М) |
АЧХ |
ФЧХ |
0.0 |
4,98 |
63 |
1000.0 |
7 |
Не сдвигается |
-1000.0 |
2,06 |
21,6 |
Omega=10; Uvx =1
Nu (Н/М) |
АЧХ |
ФЧХ |
0.0 |
3,680791 |
72 |
1000.0 |
7 |
18 |
-1000.0 |
1,891453 |
39,6 |
Omega=15; Uvx =1;
Nu (Н/М) |
АЧХ |
ФЧХ |
0.0 |
2,88 |
91,3 |
1000.0 |
7 |
23,7 |
-1000.0 |
1,69 |
53,7 |