- •Титульный лист Задание Содержание
- •Введение
- •Краткая историческая справка
- •2. Области применения термоэлектрических объектов
- •3. Идентификация термоэлектрического объекта по переходной характеристике
- •3.1. Постановка задачи идентификации объекта
- •3.2. Объект управления и его основные параметры
- •3.3. Методика эксперимента по снятию переходной характеристики объекта исследования
- •3.4. Алгоритм расчета параметров модели термоэлектрического объекта
- •3.5. Оценка погрешности модели объекта, полученной в результате проведенной идентификации
- •4. Разработка рекомендаций по выбору структуры и параметров сау термическим объектом
- •4.1 Анализ сау по лчх с пи – регулятором
- •4.5. Компьютерное моделирование и расчет переходных процессов сау
- •4.2.3 Сау с пи – регулятором
- •5.Исследование влияния запаздывания на устойчивость и качество замкнутой сау
- •5.1. Особенность динамических характеристик звена запаздывания
- •5.2. Анализ устойчивости сау с запаздыванием. Определение критического коэффициента усиления.
- •5.2.1. Сау с п-регулятором
- •5.2.3. Расчет областей устойчивости сау с запаздыванием
- •5.3. Оценка показателей качества сау с запаздыванием с помощью компьютерного моделирования
- •Заключение
- •Литература
- •Слайды презентации
Заключение
Основные результаты, полученные в ходе работы над курсовым проектом:
В результате идентификации термического объекта по временной характеристике получено математическое описание объекта управления в виде типового апериодического звена, оценены его параметры:
КО=4,5 К/В; ТО=1440 с.
Получены оценки запасов устройчивости и показателей качества замкнутой САУ с исследуемым термическим объектом по ЛЧХ разомкнутой системы при заданном законе регулирования.
Проведено компьютерное моделирование исследуемой САУ с заданным законом регулирования, рассчитаны переходные процессы и оценено их качество.
Проведено исследование САУ с учетом запаздывания термического объекта. Показано, что что необходимо учитывать при анализе и синтезе САУ с термическим объектом.
Литература
Слайды презентации