8 . Расчет параметров зубчатых колес

Исходные данные: угол профиля рейки  = 20 град, модуль = 2,5.

Диаметры делительных окружностей:

Диаметры основных окружностей:

Коэффициент смещения:

Диаметры окружностей впадин:

Шаг зубьев по делительной окружности:

Шаг зубьев по основной окружности:

Толщина зуба по делительной окружности:

Т олщина зубьев по основной окружности:

Коэффициент суммы смещений:

Угол зацепления:

- по таблице инвалют.

Межосевое расстояние:

Делительное межосевое расстояние:

Радиусы окружностей впадин:

Радиусы окружностей вершин:

Р адиусы скругления:

9 . Синтез планетарного редуктора

9.1 Подбор чисел зубьев методом сомножителей

Дано: U_1H = 12.

Требуется подобрать числа зубьев колес, обеспечивающие заданное передаточное отношение.

Порядок подбора:

1. Запишем формулу для определения передаточного отношения:

2. Определяем отношение чисел зубьев колес:

3. Запишем условие соосности входного и выходного валов:

4. Представим числа зубьев колес в виде двух сомножителей:

5. Подставим полученные в (3) произведения, в уравнение (2):

Это уравнение будет тождеством, если:

6. П одставим полученные коэффициенты в зависимости полученные в (4):

7. Подставим полученные значения чисел зубьев колес в формулу передаточного отношения (1):

8. Представим величину передаточного отношения в виде четырех сомножителей:

1 Вариант:

Минимально допустимое количество зубьев колеса из условия отсутствия подреза ножки зуба это 17. Помножим все числа зубьев на коэффициент k=3.

2 вариант:

Минимально допустимое количество зубьев колеса из условия отсутствия подреза ножки зуба это 17. Помножим все числа зубьев на коэффициент k=9.

3 вариант:

М инимально допустимое количество зубьев колеса из условия отсутствия подреза ножки зуба это – 17. Помножим все числа зубьев на коэффициент k = 3.

9. Выбрать наиболее подходящий вариант.

Наиболее подходит вариант №1, так как передача получится наиболее компактной.

10. Провести проверку по четырем условиям

1. Условие соосности:

условие выполняется.

2. Условие соседства:

при

Для заданной схемы

при

при , где - число сателлитов:

условие выполняется.

с) Подставим выбранные числа зубьев в формулу (1):

условие выполняется

d)Условие сборки:

Условие сборки устанавливает возможность размещения сателлитов при равных центральных углах между ними. После установки первого сателлита подвижное центральное колесо принимает строго определенное положение, и если не выполнить некоторых требований, то при установке следующих сателлитов их зубья могут и не оказаться точно против впадин одного из центральных колес и тогда сборку осуществить невозможно. Чтобы этого избежать, необходимо так подобрать числа зубьев колес, чтобы зубья всех сателлитов точно вошли во впадины центральных колес.

Математически это условие можно записать так:

- целое число полных поворотов водила;

- любое целое число;

- число сателлитов.

Е сли выражение дает целое число, это означает, что при сборке не требуется дополнительного числа поворотов водила, и условие сборки с равными углами между сателлитами будет следующим:

где - любое целое число.

Для заданной схемы:

В этом случае для установки сателлита потребуется повернуть водило на угол: