3.2 Определение угловых скоростей звеньев механизма

Угловая скорость ведущего звена (см. п. 2.1)

Определяем угловые скорости шатуна в каждом положении пользуясь формулой:

где V_CB – скорость звена CB из таблицы 2.

Числовые значения угловых ускорений шатуна приведены в таблице 3.

Угловые ускорения шатуна в каждом положении. Таблица 3

C^-1 №	0	1	2	3	4	5	6	7
	3,93	2,823	0	2,823	3,93	2,823	0	2,823

4. Третья задача кинематического анализа

4.1 Определение ускорений всех точек и звеньев механизма

Определяем ускорения звена AB:

Определяем масштабный коэффициент плана ускорений:

где - длина вектора ускорения a_B на чертеже.

Записываем векторную систему уравнений для группы Ассура:

Определяем нормальную составляющую ускорения a_CB:

Числовые значения нормальной составляющей ускорения a_CB приведены в таблице 4.

Определяем длину нормальной составляющей ускорения a_CB на чертеже:

Числовые значения длины нормальной составляющей ускорения a_CB приведены в таблице 4.

Значения нормальной составляющей ускорения a_CB и её длина. Таблица 4

№	0	1	2	3	4	5	6	7
, м/с2	8,0159	4,136	0	4,136	8,0159	4,136	0	4,136
	12,508	6,454	0	6,454	12,508	6,454	0	6,454

Пользуясь построенными по вышеприведенным расчетам планами ускорений составляем таблицу 5.

Измеряем отрезки планов ускорений, записываем в таблицу 5.

Длины отрезков на планах ускорений. Таблица 5

мм №	0	1	2	3	4	5	6	7
	62,51	35,55	12,94	35,16	62,51	35,16	12,94	35,55
	54,3785	42,22	32,81	42,11	54,3785	42,11	32,81	42,22
	12,51	35,36	51,65	35,36	12,51	35,36	51,65	35,36
	0	34,76	51,65	34,76	0	34,76	51,65	34,76

Умножаем числа из таблицы 4 на масштабный коэффициент плана ускорений. Получим действительные значения ускорений всех точек механизма (таблица 6).

Действительные значения ускорений. Таблица 6

м/с^2 №	0	1	2	3	4	5	6	7
	40,061	22,783	8,2929	22,533	40,061	22,533	8,2929	22,783
	34,8498	27,0577	21,027	26,987	34,8498	26,987	21,027	27,0577
	8,017	22,661	33,1	22,661	8,017	22,661	33,1	22,661
	0	22,2768	33,1	22,277	0	22,277	33,1	22,2768