7. Проверка двигателя по перегрузочной способности и мощности.

Построенная нагрузочная диаграмма позволяет проверить правильность выбора двигателя с точки зрения обеспечения перегрузочной способности .Если , где - максимальное значение момента двигателя, определяемое из нагрузочной диаграммы, - перегрузочная способность двигателя по моменту, - номинальное значение момента двигателя:

- условие выполняется.

Воспользуемся методом эквивалентного момента:

;

где m- число рабочих участков;

- момент двигателя на -ом участке, Нм;

- время работы двигателя на -ом участке, с;

- коэффициент ухудшения теплоотдачи на -ом участке;

Приближенное зависимость коэффициента ухудшение теплоотдачи от угловой скорости можно считать линейной. Тогда для установившейся угловой скорости :

;

где - коэффициент ухудшение теплоотдачи при неподвижном якоре

(роторе).

Эквивалентный момент равен:

С помощью выражения эквивалентного

момента, реальная многоступенчатая нагрузоч-

ная диаграмма двигателя приводится к типовой

(S3) эквивалентной по нагреву одноступенчатой

нагрузочной диаграмме, рис.3; с эквивалентной

продолжительностью включения:

где , -продолжительность рабочего

участка и паузы.

;

где

Как правило, рассчитанная не совпадает со стандартной двигателя, поэтому осуществить приведение полученных эквивалентных значений к ближайшим стандартным :

Если номинальное значение соответствующего параметра предварительно выбранного двигателя со стандартным будет больше (равно) расчетного, например, , то выбор двигателя сделан правильно:

- условие выполняется.

8. Расчет и построение механических (электромеханических) характеристик электропривода.

Расчет и построение характеристик и проведем при допущении, что с изменением нагрузки двигателя ЭДС генератора остается неизменной, т.е. его приводной двигатель вращается с неизменной угловой скоростью. Тогда уравнение механической характеристики для - го режима запишется в виде:

;

где - значение ЭДС при которой двигатель работает в - ом режиме, т.е. с или при движение тележки вверх или вниз, В;

- коэффициент ЭДС двигателя, Вс;

- статический момент сопротивления, приведенный к валу двигателя для - го режима, Нм;

- суммарное сопротивление контура якорных цепей двигателя, генератора и соединенных приводов, взятое при рабочей температуре обмоток, Ом;

- сопротивление соединенных приводов, которое принимаем равным

ЭДС генератора при подъеме:

ЭДС генератора при спуске:

Ток и момент короткого замыкания для соответствующего режима определяется выражениями:

;

При подъеме:

При спуске: