Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
методичка Основи електроприводучастина 1.doc
Скачиваний:
2
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
1.55 Mб
Скачать

Лабораторна робота №3

Тема: Дослідження механічної характеристики двигуна постійного струму змішаного збудження.

Мета: Набути умінь і навичок знімання електромеханічних характеристик двигуна постійного струму змішаного збудження.

Обладнання і прилади: Автоматичний вимикач,реостати, електродвигун, генератор постійного струму, амперметри, вольтметри.

Методичні вказівки.

Двигун змішаного збудженням має дві обмотки збудження: одна включається послідовно, а друга - паралельно.

Початковий пусковий струм як для двигуна паралельне збудження беруть не більше (2 - 2,5А). Величину пускового опору можна розрахувати за формулою

Rя - опір якоря,

Rc - опір серієсної обмотки

Кi - кратність пускового струму,

Нa відміну від двигуна послідовного збудження двигуна змішаного збудження має обмежену швидкість ідеального холостого ходу, яка визначається магнітним потоком Фо, який створюється магнітною паралельною обмоткою і дорівнює U.

Тому двигун змішаного збудження має обмежену швидкість обертання при киданні навантаження і може переходити в режим рекуперації. Ця властивість двигуна змішаного збудження привела до того, що він в окремих областях , особливо електрична тяга, має більше розповсюдження чим серієсний.

Рівняння швидкісних характеристик:

Якщо відома природна швидкісна характеристика nc = f(Iя), то штучну визначають з рівняння:

По заданій або одержаній дослідним шляхом залежності

Іс - струм серієсної обмотки, визначають швидкісну характеристику:

Швидкість обертання двигуна регулюють :

а) введенням опору в коло якоря зменшують швидкість обертання.

б) замиканням накоротко послідовної обмотки збудження і зменшенням струму в паралельній обмотці підвищують швидкість обертання.

Способи гальмування :

а) противновмикання,

б) генераторний з віддачею енергії в мережу,

в) динамічне при збудженні тільки від паралельної обмотки.

При переході в генераторний режим серієсну обмотку необхідно відключити або за коротити накоротко.

Техніка безпеки при виконанні лабораторної роботи

  1. Без дозволу керівника не проводити будь-яких вмикань або перемикань.

  2. Перед початком збирання схеми впевнитись що автоматичний вимикач в колі джерела електричної енергії вимкнений.

  3. Не вмикати робочу схему під напругу до перевірки її викладачем.

  4. При вмиканні схеми попередити товаришів по бригаді.

  5. Не доторкатись до струмопровідних частин, які є під напругою.

  6. Виправлення в схемах проводити тільки після вимкнення напруги.

Порядок виконання.

1. Познайомитися з досліджуваним двигуном і обладнанням робочого місця.

2.Записати паспортні дані обладнання.

3. Визначити опори обмоток двигуна і привести їх до робочої температури 75°.

4. Дослідити швидкісні характеристики r = f(Iн) двигуна при різних опорах в колі якоря (0,2 Rд; 4Rд; 6Rд) в режимі двигуна при нормальній схемі включення двигуна. Напруга на двигуні (включаючи опір Rx), а також струм збудження паралельної обмотки повинні залишатись незмінними.

5. Дослідити характеристику r = f/(Ія)в режимі противовмикання при швидкості обертання від 0 до nн і при Rx=6Rд. Струм якоря допускається збільшувати до 1,5 Ін

6. Дослідити характеристики r = f я) при Rx=0 і при виключеній або замкнутій накоротко послідовній обмотці (режим двигуна). Струм шунтової обмотки підтримувати постійним.

7. Дослідити залежність r = f(Iя) в генераторному режимі при різних опорах в колі якоря (0,2Rд; 4Rд; 6Rд). Серієсна обмотка закорочується або відключається.

8. Показати на графіку одержані дослідні дані, оформити звіт.

Дані дослідів записати в таблицю

Напруга двигуна

Струм збудження

Опір

Частота обертання

Струм якоря

Режим

U,В

Із.А

Rх, Ом

n, об/хв

Ія

Зміст звіту.

  1. Записати тему, порядок виконання.

  2. Записати паспортні дані досліджуваного двигуна і обладнання .

  3. Записати короткі теоретичні відомості.

  4. Зарисувати схему по якій проводилися досліди .

  5. Дописати в таблицю і побудувати графіки.