4.3. Принцип работы центробежного регулятора

При неработающем двигателе (рис.8, а) рычаг 10 управления регулятором упирается в регулировочный винт 9 ограничения минимальной частоты вращения коленчатого вала. Рычаг 12 несколько растягивает пружину 7, а двуплечий рычаг 6 под действием этой пружины нажимает через винт 5 на рычаг 4 регулятора. Под усилием пружины 14 рейка 15 вдвинута в положение максимальной подачи топлива, что облегчает пуск двигателя.

После пуска двигателя увеличивается частота вращения коленчатого вала, что способствует нарастанию центробежных сил грузиков 16. Под их действием грузики расходятся и своими заплечиками через ролики воздействуют на муфту 17 (рис.8, б), перемещая ее вместе с упорной пятой 2 и рычагом 13 влево. Рейка 15 выдвигается из насоса, и подача топлива уменьшается. Одновременно перемещающаяся пята 2 воздействует на рычаг 4, а он через двуплечий рычаг 6 растягивает пружину 7. Когда усилие, развиваемое грузиками, уравновесится натяжением, пружины, перемещение рейки прекратится и двигатель будет работать в заданном водителем режиме.

Для увеличения частоты вращения коленчатого вала водитель, нажимая на педаль газа, воздействует через тягу на рычаг 10, он поворачивается и через жестко связанный с ним рычаг 12 увеличивает натяжение пружины 7, которая переместит рейку в сторону увеличения подачи топлива, и частота вращения коленчатого вала возрастает (рис.8, г). Перемещение рейки прекратится, как только натяжение пружины уравновесится центробежной силой грузиков.

При уменьшении сил сопротивления движению автомобиля (при движении на спуске) подача топлива некоторое время будет оставаться прежней, что вызовет увеличение частоты вращения коленчатого вала, следовательно, возрастет и центробежная сила грузиков. Они опять разойдутся и своими заплечиками передвинут муфту 17 с упорной пятой 2 влево (рис.8, б). Рычаг 13 повернется против хода часовой стрелки и рейка переместится влево, то есть в сторону уменьшения подачи топлива. Частота вращения коленчатого вала уменьшится. Это будет происходить до тех пор, пока натяжение пружины 7 не уравновесится центробежными силами грузов.

С увеличением сопротивления движению (движение на подъем) частота вращения коленчатого вала сначала уменьшится. Уменьшатся и центробежные силы грузиков. Упругость пружины 7 окажется больше центробежной силы грузиков и она, воздействуя на упорную пяту 2 и муфту 17, передвинет их вправо, что вызовет перемещение рейки 15 в сторону увеличения подачи топлива. Частота вращения коленчатого вала будет увеличиваться до тех пор, пока снова не наступит равновесие между центробежными силами грузов и натяжением пружины 7 (рис.83, в). Изменение частоты вращения коленчатого вала, восстанавливаемое регулятором, находится в пределах ±30 об/мин к заданной водителем. Для остановки двигателя необходимо вытянуть рукоятку «Стоп», расположенную на щитке приборов водителя. При этом рычаг 1 (рис.8, г) опустится вниз, кулиса 20 и нижний конец рычага рейки повернутся вправо, рейка насоса выдвинется в крайнее положение, подача топлива прекратится и двигатель остановится.