
- •Засоби uml для опису динамічної поведінки моделі системи.
- •Функції приналежності до нечітких множин.
- •Зобразити схему одноконтурного регулювання хімічним реактором напівперіодичної дії на вибрати комплекс тза.
- •Представлення управління моделями в uml
- •Лінгвістичні змінні.
- •Зобразити схему регулювання рН в реакторі періодичної дії та вибрати комплекс тза.
- •Діаграма варіантів використання (Use case diagram)
- •Методи фазифікації
- •Зобразити і описати функціональну схему автоматизації процесу дозування рідин по масі та вибрати комплекс технічних засобів автоматизації.
- •2)Методи нечіткого висновку.
- •1. Діаграма активності (Activity diagram).
- •2. Процедура нечіткого висновку Мамдані.
- •3. Зобразити схему автоматизації процесу бункерного дозування сипучих матеріалів і вибрати комплекс технічних засобів автоматизації.
- •Діаграма взаємодії (Interaction diagram)
- •Методи дефазифікації в регуляторі на основі нечіткої логіки
- •Зобразити і описати фса реактора-змішувача періодичної дії та вибрати комплекс технічних засобів автоматизації.
- •9.1.4 Регулювання реакторів періодичної дії
- •9.1.5 Регулювання трубчастими реакторами
- •Діаграма співробітництва (Collaboration diagram);
- •Диаграмма кооперации (collaboration diagram)
- •Объекты
- •2. Методи синтезу регуляторів на основі нечіткої логіки.
- •3.Функціональна схема автоматизації роботи насосної установки
- •1. Діаграма класів (Class diagram).
- •2. Методи реалізації регуляторів на основі нечіткої логіки.
- •3. Зобразити схему автоматизації каскадного регулювання температури в хімічному реакторі напівпеpiодичної дії та вибрати комплекс технічних засобів автоматизації.
- •1. Діаграма компонентів (Component diagram).
- •2. Області використання технологій штучних нейронних мереж.
- •3. Зобразити схему автоматизації одноконтурного регулювання хімічним реактором періодичної дії та вибрати комплекс технічних засобів автоматизації.
- •Програмні засоби реалізації проектів в uml.
- •Моделі штучних нейронів.
- •Зобразити схему автоматизації процесу біологічного очищення стоків і вибрати комплекс технічних засобів автоматизації.
- •Раціональний уніфікований процес розробки програмних систем.
- •Раціональний уніфікований процес –rup.
- •Історія
- •[Ред.]Теми Раціонального Уніфікованого Процесу [ред.]Будівельні блоки rup
- •Чотири фази життєвого циклу проекту
- •2.Архітектура штучних нейронних мереж і їх характеристики.
- •Класифікація за типом вхідної інформації [ред.]
- •Класифікація за характером навчання [ред.]
- •Класифікація за характером налаштування синапсів [ред.]
- •Зв’язок раціонального уніфікованого процесу з uml.
- •Методи навчань штучних нейронних мереж.
- •Зобразити функціональну схему автоматизації абсорбера періодичної дії та вибрати комплекс технічних засобів автоматизації.
- •Характеристики раціонального уніфікованого процесу.
- •2 Нейронні мережі прямого розповсюдження.
- •Цикли розробки проектів при раціональному уніфікованому процесі.
- •Навчання без вчителя
- •Алгоритми навчання
- •Реалізація управляючих функцій в програмованих логічних контролерах фірми ”Мікрол”.
- •Фази раціонального уніфікованого процесу. Початкова фаза
- •Фаза уточнення
- •Фаза впровадження
- •Реалізація управляючих функцій в програмованих логічних контролерах фірми ”Овен”.
Білет 4
Засоби uml для опису динамічної поведінки моделі системи.
Діаграми поводження:
Діяльності
Станів
Варіантів використання
Діаграма діяльності (Activity diagram) — діаграма, на якій показане розкладання деякої діяльності на її складові частини. Під діяльністю (activity) розуміється специфікація поводження, що виконується, у вигляді координованого послідовного й паралельного виконання підлеглих елементів - вкладених видів діяльності й окремих дій ( action), з'єднаних між собою потоками, які йдуть від виходів одного вузла до входів іншого.
Діаграми діяльності використовуються при моделюванні бізнес-процесів, технологічних процесів, послідовних і паралельних обчислень.
Аналогом діаграм діяльності є схеми алгоритмів.
Діаграма автомата (State Machine diagram) (діаграма кінцевого автомата, діаграма станів) — діаграма, на якій представлений кінцевий автомат із простими станами, переходами й композитними станами.
Кінцевий автомат (State machine) — специфікація послідовності станів, через які проходить об'єкт або взаємодія у відповідь на події свого життя, а також відповідні дії об'єкта на ці події. Кінцевий автомат прикріплений до вихідного елемента (класу, кооперації або методу) і служить для визначення поведінки його екземплярів.[40]
Діаграма прецедентів (Use case diagram) (діаграма варіантів використання) — діаграма, на якій відбиті відносини, що існують між акторами і прецедентами.
Основне завдання - являти собою єдиний засіб, що дає можливість замовникові, кінцевому користувачеві й розроблювачеві спільно обговорювати функціональність і поводження системи.
Функції приналежності до нечітких множин.
Функція приналежності вказує ступінь (або рівень) приналежності елементу х підмножині А. Множину М називають множиною приналежності. Якщо М={0, 1}, то нечітка підмножина А може розглядатися як звичайна або чітка множина.
Використовують також типові форми функцій приналежності (рис. 4.1).
Аналітичний запис деяких типових функцій приналежності:
- трикутна
a, b, c – визначають параметри функції; |
((4.2) |
- гаусівська
де a, b – параметри функції приналежності; |
(4.3) |
- сигмоподібна
де a, b - параметри функції приналежності. |
(4.4) |
Рис. 4.1. Приклади типових форм функцій приналежності
Зобразити схему одноконтурного регулювання хімічним реактором напівперіодичної дії на вибрати комплекс тза.
Хімічний реактор є основним апаратом технологічної схеми одержання практично будь-якогохімічного продукту.
Швидкість хімічної реакції визначається рівнянням кінетики та взаємодії гідродинамічних, масообмінних і теплових процесів у реакторі, від яких залежить концентрація нового продукту таумови протікання реакції, У свою чергу, хімічне перетворення в реакторі приводить до змінитеплових і гідродинамічних процесів. Реактори мають внутрішні зворотні зв'язки, які можутьпризводити до виникнення нестійких режимів, автоколивань параметрів процесу, зміни якостіодержуваної, речовини тощо. Ці характерні особливості реакторних процесів необхідно враховуватив процесі їх автоматизації. Задачі керування безперервними та періодичними реакторами значно відрізняються. Дляперших характерні задачі стабілізації параметрів на заданих значеннях, а для других - проведенняпроцесу за заданою програмою. За динамічними характеристиками хімічні реактори дуже різні: в одних процеси протікаютьдосить швидко(наприклад, синтез аміаку, полімеризація етилену під високим тиском), для яких сталі часу можуть дорівнювати від одиниць до десятків секунд; інші реактори досить інерційні, а їх сталі часу вже становлять до десятків хвилин. Істотною особливістю хімічних реакторів є значна нелінійність характеристик, що ускладнює їх автоматизацію. Показником ефективності процесу хімічного перетворення є одержання нового продукту іззаданою концентрацією, Мета керування - забезпечити цей показник на заданому рівні. На процес реакції істотно впливають різні збурюючі фактори, які призводять до того, щошвидкість, властива хімічній реакції, не завжди визнзчає швидкість перетворення реагуючих речовин. Такі фізичні явища, як теплообмін, перенесення маси, рух потоків і їх взаємнеперемішування істотно впливають на технологічний процес. До сильних збурюючих факторів насамперед належать температура, тиск і концентрації початкових речовин. Хімічні процеси завжди супроводжуються виділенням або поглинанням теплоти. Тепловий ефект процесу може значно змінити температуру реакційного об'єму і, як наслідок, швидкість другорядних реакцій.
Тиск відіграє значну роль для швидкості хімічних процесів, які протікають за участю газу або парів. Температуру та тиск завжди можна стабілізувати шляхом впливу на витрату відповідно холодоносія чи газу. Концентрації реагуючих речовин стабілізувати неможливо, тому що вони створюють сильні збурення. Крім розглянутих збурень на швидкість процесу можуть впливати також інші фактори, наприклад якість каталізатора, теплоємність, наявність вологи та ін.
Регулювання реакторів напівбезперервної дії.
Від реакторів безперервної дії вони відрізняються тим, що одна або дві реагуючі між собою речовини попередньо завантажуються в реактор за об'ємом або за масою M , а після цього в апарат дозується додатковий реагент або каталізатор. Розвантажується такий реактор періодично після закінчення реакції. Кінець реакції
визначають або за концентрацією цільового продукту, або за часом перебування реакційної маси в апараті, або за температурою реакції. В останньому випадку реагент подається відповідними дозами. Якщо основним параметром є температура реакції, то її, як правило, стабілізують зміною витрати допоміжного реагента Fд . У цьому разі витрату холодоносія стабілізують(рис. 3.46).
У багатьох випадках висувають жорсткі вимоги до температури реакції, а в перехідних режимах її перерегулювання не допускається. Тоді доцільно використовувати каскадний принцип її стабілізації. Допоміжною координатою, як правило, є температура холодоносія на виході з оболонки реактора(рис. 3.47). Додатковий реагент або каталізатор дозується за концентрацією найвпливовішого компонента реакційної маси.
Рис. 3.46. Схема одноконтурного регулювання реактором
Рис. 3.47. Схеми каскадного регулювання температури в реакторі напівпеpiодичної дії
Білет 5